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King Property
目次
1. 区間の中央でグラフを裏返す 2. 定理と置換による証明 3. 足して 2 で割る 4. 授業で扱った問題に当てはめる
目次 1. 区間の中央でグラフを裏返す 2. 定理と置換による証明 3. 足して 2 で割る 4. 授業で扱った問題に当てはめる
授業で扱った問題1 1 塾の授業で扱った問題は塾の教材なので、数値を変えた類題に差し替えています。 では ∫ 0 π x sin x 3 + cos 2 x d x \displaystyle\int_0^\pi \frac{x\sin x}{3+\cos^2 x}\,dx ∫ 0 π 3 + cos 2 x x sin x d x を求めるものでした。被積分関数の原始関数は高校の範囲では書けませんが、誘導どおり x = π − t x=\pi-t x = π − t と置き換えると右辺に同じ積分がもう一度現れ、それを I I I とおいて I I I の1次方程式を解けば値が出ました。
この置換は、区間の左端と右端を入れ替えるものです。こうした置換をいつでも使える形にまとめたものは、英語圏でKing Property (キング・プロパティ)と呼ばれています。この頁では、まずその式がグラフの上で何を言っているのかを確かめ、次にどういう積分なら値が出せるのかを見ます。
1. 区間の中央でグラフを裏返す
区間 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] の中央は x = a + b 2 x=\dfrac{a+b}{2} x = 2 a + b です。グラフ y = f ( x ) y=f(x) y = f ( x ) をこの縦の直線を軸にして左右に裏返す(線対称に移す)と、どんな式のグラフになるでしょうか。
y = f ( x ) y=f(x) y = f ( x ) 上の点 P ( p , f ( p ) ) \mathrm P\,(p,\ f(p)) P ( p , f ( p )) を考えます。裏返しても高さは変わらず、x x x 座標だけが軸の反対側へ移ります。移った先の x x x 座標を q q q とすると、p p p と q q q の真ん中が軸なので p + q 2 = a + b 2 \dfrac{p+q}{2}=\dfrac{a+b}{2} 2 p + q = 2 a + b 、つまり q = a + b − p q=a+b-p q = a + b − p です。したがって移った点は P ′ ( a + b − p , f ( p ) ) \mathrm P'\,(a+b-p,\ f(p)) P ′ ( a + b − p , f ( p )) になります。
この P ′ \mathrm P' P ′ が乗っている曲線の式は、x = a + b − p x=a+b-p x = a + b − p のとき y = f ( p ) y=f(p) y = f ( p ) になるものです。p = a + b − x p=a+b-x p = a + b − x と書き直せば y = f ( a + b − x ) y=f(a+b-x) y = f ( a + b − x ) となります。
裏返したグラフの式
y = f ( x ) y=f(x) y = f ( x ) のグラフを直線 x = a + b 2 x=\dfrac{a+b}{2} x = 2 a + b に関して線対称に移すと、y = f ( a + b − x ) y=f(a+b-x) y = f ( a + b − x ) のグラフになる。とくに a = 0 a=0 a = 0 のとき(直線 x = b 2 x=\dfrac b2 x = 2 b が軸)は y = f ( b − x ) y=f(b-x) y = f ( b − x ) 。
図1 左の y = f ( x ) y=f(x) y = f ( x ) を点線の軸 x = a + b 2 x=\frac{a+b}2 x = 2 a + b で裏返すと右の y = f ( a + b − x ) y=f(a+b-x) y = f ( a + b − x ) になり、点 P は P′ ' ′ に移る。右の白丸は P があった位置。色をつけた部分の面積は左右で同じ 裏返すと x = a x=a x = a の真上にあった部分は x = b x=b x = b の真上へ、x = b x=b x = b の真上にあった部分は x = a x=a x = a の真上へ移ります。区間 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] の中身はそっくり入れ替わるだけで、区間からはみ出す部分も新しく入ってくる部分もありません。図形を鏡に映しても面積は変わらないので、図1の左右の色のついた部分の面積は等しくなります。
2. 定理と置換による証明
図で見た事実を式で書いたものが次の定理です。f ( x ) f(x) f ( x ) は区間 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] で連続とします(面積として見たのは f ( x ) ≧ 0 f(x)\geqq0 f ( x ) ≧ 0 の場合ですが、式としては符号に関係なく成り立ちます)。
King Property
∫ a b f ( x ) d x = ∫ a b f ( a + b − x ) d x \int_a^b f(x)\,dx=\int_a^b f(a+b-x)\,dx ∫ a b f ( x ) d x = ∫ a b f ( a + b − x ) d x
とくに区間が [ 0 , a ] [0,a] [ 0 , a ] のときは
∫ 0 a f ( x ) d x = ∫ 0 a f ( a − x ) d x \int_0^a f(x)\,dx=\int_0^a f(a-x)\,dx ∫ 0 a f ( x ) d x = ∫ 0 a f ( a − x ) d x
証明
右辺の積分で t = a + b − x t=a+b-x t = a + b − x とおきます。d t d x = − 1 \dfrac{dt}{dx}=-1 d x d t = − 1 なので d x = − d t dx=-dt d x = − d t です。x x x が a a a から b b b まで動くと、t t t は b b b から a a a まで動きます。
∫ a b f ( a + b − x ) d x = ∫ b a f ( t ) ( − d t ) = ∫ a b f ( t ) d t \begin{aligned}\int_a^b f(a+b-x)\,dx&=\int_b^a f(t)\,(-dt)\\
&=\int_a^b f(t)\,dt\end{aligned} ∫ a b f ( a + b − x ) d x = ∫ b a f ( t ) ( − d t ) = ∫ a b f ( t ) d t
定積分の値は積分変数の文字によらないので、最後の式は ∫ a b f ( x ) d x \displaystyle\int_a^b f(x)\,dx ∫ a b f ( x ) d x と同じです。□
置換で積分の向きが逆になり、d x = − d t dx=-dt d x = − d t のマイナスでもう一度逆になるので、結局もとの向きの積分に戻ります。図1で左右を入れ替えても面積が変わらないことを、計算の側から見るとこうなります。
3. 足して 2 で割る
定理の左辺と右辺は同じ値 I I I です。2つの等しい数を足して 2 で割っても、その値は変わりません。そこで
I = ∫ a b f ( x ) d x = 1 2 ∫ a b { f ( x ) + f ( a + b − x ) } d x \begin{aligned}I&=\int_a^b f(x)\,dx\\&=\frac12\int_a^b\bigl\{f(x)+f(a+b-x)\bigr\}\,dx\end{aligned} I = ∫ a b f ( x ) d x = 2 1 ∫ a b { f ( x ) + f ( a + b − x ) } d x
と書けます。この等式自体はどんな連続関数でも成り立ちます。ただし、これで計算が楽になるとは限りません。右辺の被積分関数 f ( x ) + f ( a + b − x ) f(x)+f(a+b-x) f ( x ) + f ( a + b − x ) が、もとの f ( x ) f(x) f ( x ) より積分しやすい形になったときだけ役に立ちます。
得をしない例 ∫ 0 2 x 3 d x \displaystyle\int_0^2 x^3\,dx ∫ 0 2 x 3 d x に使うと、被積分関数は x 3 + ( 2 − x ) 3 = 6 x 2 − 12 x + 8 x^3+(2-x)^3=6x^2-12x+8 x 3 + ( 2 − x ) 3 = 6 x 2 − 12 x + 8 になります。1 2 ∫ 0 2 ( 6 x 2 − 12 x + 8 ) d x = 4 \dfrac12\displaystyle\int_0^2(6x^2-12x+8)\,dx=4 2 1 ∫ 0 2 ( 6 x 2 − 12 x + 8 ) d x = 4 で値は合いますが、もとの 2 4 4 = 4 \dfrac{2^4}{4}=4 4 2 4 = 4 を直接出すほうが短く済みます。
得をする例 ∫ 0 π 2 sin x sin x + cos x d x \displaystyle\int_0^{\frac\pi2}\frac{\sin x}{\sin x+\cos x}\,dx ∫ 0 2 π sin x + cos x sin x d x を考えます。分母があるので、このままでは原始関数を見つけにくい形です。f ( x ) = sin x sin x + cos x f(x)=\dfrac{\sin x}{\sin x+\cos x} f ( x ) = sin x + cos x sin x とおくと、sin ( π 2 − x ) = cos x \sin\!\left(\dfrac\pi2-x\right)=\cos x sin ( 2 π − x ) = cos x 、cos ( π 2 − x ) = sin x \cos\!\left(\dfrac\pi2-x\right)=\sin x cos ( 2 π − x ) = sin x より
f ( π 2 − x ) = cos x cos x + sin x f\!\left(\frac\pi2-x\right)=\frac{\cos x}{\cos x+\sin x} f ( 2 π − x ) = cos x + sin x cos x
です。分母が同じなので、足すと
f ( x ) + f ( π 2 − x ) = sin x + cos x sin x + cos x = 1 f(x)+f\!\left(\frac\pi2-x\right)=\frac{\sin x+\cos x}{\sin x+\cos x}=1 f ( x ) + f ( 2 π − x ) = sin x + cos x sin x + cos x = 1
となります。したがって
∫ 0 π 2 sin x sin x + cos x d x = 1 2 ∫ 0 π 2 1 d x = π 4 \int_0^{\frac\pi2}\frac{\sin x}{\sin x+\cos x}\,dx=\frac12\int_0^{\frac\pi2}1\,dx=\frac\pi4 ∫ 0 2 π sin x + cos x sin x d x = 2 1 ∫ 0 2 π 1 d x = 4 π
です。
図2 実線が f ( x ) f(x) f ( x ) 、点線が裏返した f ( π 2 − x ) f\!\left(\frac\pi2-x\right) f ( 2 π − x ) 。どの x x x でも縦に足すと 1 1 1 になる 使う前に確かめること
いきなり式変形を始めず、まず余白で f ( x ) + f ( a + b − x ) f(x)+f(a+b-x) f ( x ) + f ( a + b − x ) を計算してみます。定数になる、分母が消える、原始関数の分かる形になる、のどれかなら King Property で値が出せます。どれにもならなければ別の方法を考えます。
4. 授業で扱った問題に当てはめる
授業で扱った問題を、誘導の置換を見ずにこの方法でやってみます。区間は [ 0 , π ] [0,\pi] [ 0 , π ] なので、f ( x ) = x sin x 3 + cos 2 x f(x)=\dfrac{x\sin x}{3+\cos^2 x} f ( x ) = 3 + cos 2 x x sin x に対して f ( π − x ) f(\pi-x) f ( π − x ) を作ります。sin ( π − x ) = sin x \sin(\pi-x)=\sin x sin ( π − x ) = sin x 、cos ( π − x ) = − cos x \cos(\pi-x)=-\cos x cos ( π − x ) = − cos x を使うと
f ( π − x ) = ( π − x ) sin x 3 + ( − cos x ) 2 = ( π − x ) sin x 3 + cos 2 x \begin{aligned}f(\pi-x)&=\frac{(\pi-x)\sin x}{3+(-\cos x)^2}\\&=\frac{(\pi-x)\sin x}{3+\cos^2 x}\end{aligned} f ( π − x ) = 3 + ( − cos x ) 2 ( π − x ) sin x = 3 + cos 2 x ( π − x ) sin x
です。分母も sin x \sin x sin x も共通なので、足すと分子の x x x と π − x \pi-x π − x がまとまり
f ( x ) + f ( π − x ) = π sin x 3 + cos 2 x f(x)+f(\pi-x)=\frac{\pi\sin x}{3+\cos^2 x} f ( x ) + f ( π − x ) = 3 + cos 2 x π sin x
になります。もとの式で積分を難しくしていた因数 x x x が消えています。
図3 f ( x ) = x sin x 3 + cos 2 x f(x)=\frac{x\sin x}{3+\cos^2x} f ( x ) = 3 + c o s 2 x x s i n x (太い実線)と、それを裏返した f ( π − x ) f(\pi-x) f ( π − x ) (点線)。2つの和 π sin x 3 + cos 2 x \frac{\pi\sin x}{3+\cos^2x} 3 + c o s 2 x π s i n x (細い実線)は x = π 2 x=\frac\pi2 x = 2 π に関して左右対称で、x = π 2 x=\frac\pi2 x = 2 π で最大値 π 3 \frac\pi3 3 π をとる したがって
I = 1 2 ∫ 0 π π sin x 3 + cos 2 x d x I=\frac12\int_0^\pi\frac{\pi\sin x}{3+\cos^2 x}\,dx I = 2 1 ∫ 0 π 3 + cos 2 x π sin x d x
です。ここで u = cos x u=\cos x u = cos x とおくと d u = − sin x d x du=-\sin x\,dx d u = − sin x d x で、x : 0 → π x:0\to\pi x : 0 → π のとき u : 1 → − 1 u:1\to-1 u : 1 → − 1 なので
I = π 2 ∫ − 1 1 d u 3 + u 2 I=\frac\pi2\int_{-1}^{1}\frac{du}{3+u^2} I = 2 π ∫ − 1 1 3 + u 2 d u
となります。u = 3 tan θ u=\sqrt3\tan\theta u = 3 tan θ とおくと d u = 3 cos 2 θ d θ du=\dfrac{\sqrt3}{\cos^2\theta}\,d\theta d u = cos 2 θ 3 d θ 、3 + u 2 = 3 cos 2 θ 3+u^2=\dfrac{3}{\cos^2\theta} 3 + u 2 = cos 2 θ 3 で、u : − 1 → 1 u:-1\to1 u : − 1 → 1 のとき θ : − π 6 → π 6 \theta:-\dfrac\pi6\to\dfrac\pi6 θ : − 6 π → 6 π なので
∫ − 1 1 d u 3 + u 2 = ∫ − π 6 π 6 1 3 d θ = π 3 3 \int_{-1}^1\frac{du}{3+u^2}=\int_{-\frac\pi6}^{\frac\pi6}\frac{1}{\sqrt3}\,d\theta=\frac{\pi}{3\sqrt3} ∫ − 1 1 3 + u 2 d u = ∫ − 6 π 6 π 3 1 d θ = 3 3 π
です。よって I = π 2 ⋅ π 3 3 = 3 π 2 18 I=\dfrac\pi2\cdot\dfrac{\pi}{3\sqrt3}=\dfrac{\sqrt3\,\pi^2}{18} I = 2 π ⋅ 3 3 π = 18 3 π 2 です。
log の積分と組み合わせる
被積分関数が f ( x ) = log g ( x ) f(x)=\log g(x) f ( x ) = log g ( x ) の形なら、足し算は log の中の掛け算に変わります。積分区間で g ( x ) > 0 g(x)>0 g ( x ) > 0 のとき
f ( x ) + f ( a + b − x ) = log { g ( x ) g ( a + b − x ) } f(x)+f(a+b-x)=\log\bigl\{g(x)\,g(a+b-x)\bigr\} f ( x ) + f ( a + b − x ) = log { g ( x ) g ( a + b − x ) }
なので、積 g ( x ) g ( a + b − x ) g(x)\,g(a+b-x) g ( x ) g ( a + b − x ) が定数になれば、和は定数の log になって積分できます。
この形の代表が ∫ 0 π 4 log ( 1 + tan x ) d x \displaystyle\int_0^{\frac\pi4}\log(1+\tan x)\,dx ∫ 0 4 π log ( 1 + tan x ) d x です。区間 [ 0 , π 4 ] \left[0,\dfrac\pi4\right] [ 0 , 4 π ] で 1 + tan x > 0 1+\tan x>0 1 + tan x > 0 です。加法定理から tan ( π 4 − x ) = 1 − tan x 1 + tan x \tan\!\left(\dfrac\pi4-x\right)=\dfrac{1-\tan x}{1+\tan x} tan ( 4 π − x ) = 1 + tan x 1 − tan x なので
1 + tan ( π 4 − x ) = ( 1 + tan x ) + ( 1 − tan x ) 1 + tan x = 2 1 + tan x 1+\tan\!\left(\frac\pi4-x\right)=\frac{(1+\tan x)+(1-\tan x)}{1+\tan x}=\frac{2}{1+\tan x} 1 + tan ( 4 π − x ) = 1 + tan x ( 1 + tan x ) + ( 1 − tan x ) = 1 + tan x 2
となり、( 1 + tan x ) { 1 + tan ( π 4 − x ) } = 2 (1+\tan x)\left\{1+\tan\!\left(\dfrac\pi4-x\right)\right\}=2 ( 1 + tan x ) { 1 + tan ( 4 π − x ) } = 2 です。よって
∫ 0 π 4 log ( 1 + tan x ) d x = 1 2 ∫ 0 π 4 log 2 d x = π 8 log 2 \int_0^{\frac\pi4}\log(1+\tan x)\,dx=\frac12\int_0^{\frac\pi4}\log2\,dx=\frac\pi8\log2 ∫ 0 4 π log ( 1 + tan x ) d x = 2 1 ∫ 0 4 π log 2 d x = 8 π log 2
が得られます。逆に、裏返した相手との積が定数になる g g g を先に決めておけば、この方法で値の出る積分を自分で作ることもできます。
1 塾の授業で扱った問題は塾の教材なので、数値を変えた類題に差し替えています。
塾の授業で配った補足資料をもとに、問題を類題に差し替えて書き直しました。
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