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Bloch 球の時間発展:歳差運動

2026年10月15日6分で読めますAI生成教科書『基礎理論』第4部 第1章 スピン 1/2 の回転

AI 生成・木下が未勉強

量子力学入門 第4部 第1章 §4.1.2 ★★ スピン歳差・Larmor 周波数。Heisenberg 描像の典型例

回転演算子の主戦場は時間発展である。zz 方向の磁場中のスピンのハミルトニアン

H^=ℏω2σ^z\hat H=\frac{\hbar\omega}{2}\hat\sigma_z

(ω\omega:Larmor 振動数)のもとで、Bloch ベクトルがどう動くかを Heisenberg 描像で追う。Heisenberg 方程式 dA^/dt=iℏ[H^, A^]\mathrm{d}\hat A/\mathrm{d} t=\frac{\mathrm{i}}{\hbar}\left[\hat H,\,\hat A\right] に Pauli 行列の交換関係 [σ^i, σ^j]=2iεijkσ^k\left[\hat\sigma_i,\,\hat\sigma_j\right]=2\mathrm{i}\varepsilon_{ijk}\hat\sigma_k を使うと

dσ^xdt=iω2[σ^z, σ^x]=−ωσ^y,dσ^ydt=+ωσ^x,dσ^zdt=0.\frac{\mathrm{d}\hat\sigma_x}{\mathrm{d} t}=\frac{\mathrm{i}\omega}{2}\left[\hat\sigma_z,\,\hat\sigma_x\right]=-\omega\hat\sigma_y,\qquad \frac{\mathrm{d}\hat\sigma_y}{\mathrm{d} t}=+\omega\hat\sigma_x,\qquad \frac{\mathrm{d}\hat\sigma_z}{\mathrm{d} t}=0.

期待値 ai:=⟨σ^i⟩a_i:=\langle \hat\sigma_i \rangle をとれば(Heisenberg 描像では状態が動かないので期待値の方程式は同形)

ax(t)=ax(0)cos⁡ωt−ay(0)sin⁡ωt,ay(t)=ax(0)sin⁡ωt+ay(0)cos⁡ωt,az(t)=az(0),a_x(t)=a_x(0)\cos\omega t-a_y(0)\sin\omega t,\qquad a_y(t)=a_x(0)\sin\omega t+a_y(0)\cos\omega t,\qquad a_z(t)=a_z(0),

まとめて

 dadt=ω ez×a \boxed{\ \frac{\mathrm{d}\bm{a}}{\mathrm{d} t}=\omega\,\bm{e}_z\times\bm{a}\ }

——Bloch ベクトル(図 1.1)は zz 軸のまわりを角速度 ω\omega で歳差運動(precession)する。これは磁場中の古典的なコマ(角運動量ベクトル)の運動方程式 dL/dt=μ×B∝B×L\mathrm{d}\bm{L}/\mathrm{d} t=\bm{\mu}\times\bm{B}\propto\bm{B}\times\bm{L} と完全に同じ形であり、「スピンは本当に角運動量である」ことの力学的な示唆を与える。

状態ベクトルの側でも確認できる。Bloch 球上の点 (θ,φ0)(\theta,\varphi_0) に対応する状態 cos⁡θ2∣↑⟩+eiφ0sin⁡θ2∣↓⟩\cos\frac\theta2| \uparrow \rangle +\mathrm{e}^{\mathrm{i}\varphi_0}\sin\frac\theta2| \downarrow \rangle に U^=e−iωtσ^z/2\hat U=\mathrm{e}^{-\mathrm{i}\omega t\hat\sigma_z/2} を作用させると

e−iωtσ^z/2(cos⁡θ2eiφ0sin⁡θ2)=e−iωt/2(cos⁡θ2ei(φ0+ωt)sin⁡θ2)\mathrm{e}^{-\mathrm{i}\omega t\hat\sigma_z/2} \begin{pmatrix}\cos\frac\theta2\\ \mathrm{e}^{\mathrm{i}\varphi_0}\sin\frac\theta2\end{pmatrix} =\mathrm{e}^{-\mathrm{i}\omega t/2} \begin{pmatrix}\cos\frac\theta2\\ \mathrm{e}^{\mathrm{i}(\varphi_0+\omega t)}\sin\frac\theta2\end{pmatrix}

——観測にかからない全体位相 e−iωt/2\mathrm{e}^{-\mathrm{i}\omega t/2} を除けば、φ0→φ0+ωt\varphi_0\to\varphi_0+\omega t となり、Bloch 球上の点が等速で経度方向に回る。時間発展とは「ハミルトニアンの軸まわりの回転が回り続けること」であり、第8部『時間依存摂動論とダイナミクス』の Rabi 振動(回転系に移ってから歳差を読む)・磁気共鳴はすべてこの描像の延長線上にある。

定石:Bloch ベクトルの周期は 2π/ω2\pi/\omega、状態ベクトルの周期は 4π/ω4\pi/\omega ★★

歳差の周期を問われたとき、何の周期を聞かれているかで答えが2倍違う。上の2つの式を並べると理由がはっきりする。

Bloch ベクトルの周期は Ta=2π/ωT_{\bm{a}}=2\pi/\omega である。ax(t),ay(t)a_x(t),a_y(t) は cos⁡ωt,sin⁡ωt\cos\omega t,\sin\omega t で書かれているので、t=2π/ωt=2\pi/\omega でちょうど a(0)\bm{a}(0) に戻る。

状態ベクトルの周期は Tψ=4π/ωT_\psi=4\pi/\omega である。t=2π/ωt=2\pi/\omega を状態の式に入れると、方位角の側は φ0+ωt=φ0+2π\varphi_0+\omega t=\varphi_0+2\pi で元に戻る一方、全体位相の因子が e−iωt/2=e−iπ=−1\mathrm{e}^{-\mathrm{i}\omega t/2}=\mathrm{e}^{-\mathrm{i}\pi}=-1 になり、

∣ψ(2π/ω)⟩=−∣ψ(0)⟩,∣ψ(4π/ω)⟩=+∣ψ(0)⟩| \psi(2\pi/\omega) \rangle =-| \psi(0) \rangle ,\qquad | \psi(4\pi/\omega) \rangle =+| \psi(0) \rangle

となる。θ,φ0\theta,\varphi_0 の値によらず必ずこうなる。

この −1-1 の正体は次節 §4.1.3 の「2π2\pi 回転の −1-1」そのものである。時間発展演算子はe−iH^t/ℏ=e−iωtσ^z/2=U^(ez,ωt)\mathrm{e}^{-\mathrm{i}\hat Ht/\hbar}=\mathrm{e}^{-\mathrm{i}\omega t\hat\sigma_z/2}=\hat U(\bm{e}_z,\omega t) と、回転演算子で回転角を θrot=ωt\theta_{\rm rot}=\omega t と読み替えたものに等しい。したがって t=2π/ωt=2\pi/\omega は zz 軸まわりの 2π2\pi 回転にほかならず、スピン 12\tfrac12 の状態は −1-1 を受け取る。

なぜ Bloch ベクトルは −1-1 を見ないか。ai=⟨ψ∣σ^i∣ψ⟩a_i=\langle \psi | \hat\sigma_i | \psi \rangle は ∣ψ⟩| \psi \rangle について双一次(ブラ側とケット側に1回ずつ現れる)なので、全体位相 eiϕ\mathrm{e}^{\mathrm{i}\phi} は e−iϕeiϕ=1\mathrm{e}^{-\mathrm{i}\phi}\mathrm{e}^{\mathrm{i}\phi}=1 と相殺する。同じことを密度行列で言えば ρ^=∣ψ⟩⟨ψ∣\hat\rho=| \psi \rangle \langle \psi | が ∣ψ⟩→−∣ψ⟩| \psi \rangle \to-| \psi \rangle で不変ということで、状態ベクトルから Bloch ベクトルへの対応が2対1である事実(SU(2)→SO(3)\mathrm{SU}(2)\to\mathrm{SO}(3) の2重被覆と同じ2対1)が周期の2倍の差として現れている。

使い分け。a(t)\bm{a}(t) の周期や歳差の周期を問うなら答えは 2π/ω2\pi/\omega である。状態ベクトルが初期状態に戻る時刻を問うときだけ 4π/ω4\pi/\omega になり、2π/ω2\pi/\omega では全体位相 −1-1 が残る。

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