定義と存在
AI 生成・木下が未勉強
制御工学入門 第2章 §2.1
微分方程式で書かれた対象を、代数的に扱える伝達関数へ移す道具がラプラス変換である。本章はその定義・性質・逆変換を、証明とともに整理する。
定義 (ラプラス変換)
で定義された関数 のラプラス変換を
で定める。 が指数位数()なら で収束する。
気持ち
ラプラス変換は「関数を という重りで測って の関数に写す」操作である。Fourier 変換()を、減衰因子 で発散する信号や過渡まで扱えるよう拡張したものと思えばよい。 軸上に載せれば周波数応答(第7章)、複素平面全体で見れば極・零点で安定性(第5章)が読める、という二役を担う。
木下の勉強ステータス
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