伝達関数の定義

定義 （伝達関数）

初期値をすべて $0$ としたときの、入力 $U(s)$ に対する出力 $Y(s)$ の比

$$G(s)=\frac{Y(s)}{U(s)}=\frac{b_ms^m+\cdots+b_1s+b_0}{a_ns^n+\cdots+a_1s+a_0}\quad(n\ge m)$$

を伝達関数という。分母 $=0$ の根を極、分子 $=0$ の根を零点と呼ぶ。