周波数伝達関数

制御工学入門　第7章 §7.1

安定な系に正弦波 $\sin\omega t$ を入れると、定常状態では同じ周波数の正弦波が出る。その振幅比と位相差を与えるのが $s=\mathrm{j}\omega$ とした $G(\mathrm{j}\omega)$ である。

$$\text{振幅比}=\left\vert G(\mathrm{j}\omega)\right\vert ,\qquad \text{位相差}=\angle G(\mathrm{j}\omega).$$