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演習 11.1:関数のラプラス変換

2026年10月15日6分で読めますAI生成教科書『基礎理論』第11章 ラプラス変換

AI 生成・木下が未勉強

応用数学入門 第11章 §11.6 ★★★ 順変換の実演。表と諸性質(微分則・ss-移動)の運用練習。

例題 3.1(t3t^3 のラプラス変換 ★★)

オリジナルf(t)=t3f(t)=t^3 のラプラス変換を求めよ。

解答

基本表 L[tn]=n!sn+1\mathcal{L}[t^n]=\dfrac{n!}{s^{n+1}} に n=3n=3 を入れて

L[t3]=3!s4=6s4(Re⁡s>0).\mathcal{L}[t^3]=\frac{3!}{s^{4}}=\frac{6}{s^{4}}\qquad(\operatorname{Re} s>0).

念のため直接計算すると、u=stu=st の置換で∫0∞t3e−st ⁣dt=1s4∫0∞u3e−u ⁣du=Γ(4)s4=6s4\int_0^\infty t^3\mathrm{e}^{-st}\mathop{}\!\mathrm{d} t=\frac{1}{s^4}\int_0^\infty u^3\mathrm{e}^{-u}\mathop{}\!\mathrm{d} u=\frac{\Gamma(4)}{s^4}=\frac{6}{s^4}。

例題 3.2(cos⁡πt\cos\pi t のラプラス変換 ★★)

オリジナルf(t)=cos⁡πtf(t)=\cos\pi t のラプラス変換を求めよ。

解答

cos⁡πt=Re⁡ eiπt\cos\pi t=\operatorname{Re}\,\mathrm{e}^{\mathrm{i}\pi t} であり、L[eiπt]=1s−iπ=s+iπs2+π2\mathcal{L}[\mathrm{e}^{\mathrm{i}\pi t}]=\dfrac{1}{s-\mathrm{i}\pi} =\dfrac{s+\mathrm{i}\pi}{s^2+\pi^2}。その実部をとって

L[cos⁡πt]=ss2+π2(Re⁡s>0).\mathcal{L}[\cos\pi t]=\frac{s}{s^2+\pi^2}\qquad(\operatorname{Re} s>0).

(基本表 L[cos⁡ωt]=ss2+ω2\mathcal{L}[\cos\omega t]=\frac{s}{s^2+\omega^2} で ω=π\omega=\pi としても同じ。)

例題 3.3(誤差関数 erf⁡(t)\operatorname{erf}(\sqrt t) のラプラス変換 ★)

オリジナルerf⁡(t)=2π∫0te−x2  ⁣dx\displaystyle \operatorname{erf}(\sqrt t)=\frac{2}{\sqrt\pi}\int_0^{\sqrt t}\mathrm{e}^{-x^2}\,\mathop{}\!\mathrm{d} x のラプラス変換を求めよ。

解答

直接積分するより、微分してから微分則 (5) を使うのが見通しがよい。合成関数の微分と微積分学の基本定理により

f′(t)=2π e−(t)2⋅ ⁣d ⁣dtt=2π e−t⋅12t=1πt e−t.f'(t)=\frac{2}{\sqrt\pi}\,\mathrm{e}^{-(\sqrt t)^2}\cdot\frac{\mathop{}\!\mathrm{d}}{\mathop{}\!\mathrm{d} t}\sqrt t =\frac{2}{\sqrt\pi}\,\mathrm{e}^{-t}\cdot\frac{1}{2\sqrt t} =\frac{1}{\sqrt{\pi t}}\,\mathrm{e}^{-t}.

まず L[t−1/2]=Γ(1/2)s1/2=πs\mathcal{L}[t^{-1/2}]=\dfrac{\Gamma(1/2)}{s^{1/2}}=\dfrac{\sqrt\pi}{\sqrt s}(Γ(1/2)=π\Gamma(1/2)=\sqrt\pi)。これに ss-移動則 (2)(e−t\mathrm{e}^{-t} 倍 ⇒s→s+1\Rightarrow s\to s+1)を施すと

L[f′(t)]=1π L ⁣[t−1/2e−t]=1π⋅πs+1=1s+1.\mathcal{L}[f'(t)]=\frac{1}{\sqrt\pi}\,\mathcal{L}\!\left[t^{-1/2}\mathrm{e}^{-t}\right] =\frac{1}{\sqrt\pi}\cdot\frac{\sqrt\pi}{\sqrt{s+1}}=\frac{1}{\sqrt{s+1}}.

一方、微分則より L[f′]=sF(s)−f(0)\mathcal{L}[f']=sF(s)-f(0) であり f(0)=erf⁡(0)=0f(0)=\operatorname{erf}(0)=0 だから sF(s)=1s+1sF(s)=\dfrac{1}{\sqrt{s+1}}。ゆえに

L[erf⁡(t)]=1ss+1(Re⁡s>0).\mathcal{L}[\operatorname{erf}(\sqrt t)]=\frac{1}{s\sqrt{s+1}}\qquad(\operatorname{Re} s>0).

例題 3.4(床関数 ⌊t⌋\left\lfloor t \right\rfloor のラプラス変換 ★)

オリジナル⌊t⌋=n\left\lfloor t \right\rfloor =n(n∈Zn\in\mathbb{Z}、n≤t<n+1n\le t<n+1)のラプラス変換を求めよ。

解答

⌊t⌋\left\lfloor t \right\rfloor は各区間 [n,n+1)[n,n+1) で定数 nn をとる階段関数。区間ごとに積分を分けると

F(s)=∫0∞⌊t⌋ e−st  ⁣dt=∑n=0∞n∫nn+1e−st  ⁣dt=∑n=0∞n⋅e−ns−e−(n+1)ss=1−e−ss∑n=0∞n e−ns.F(s)=\int_0^\infty \left\lfloor t \right\rfloor \,\mathrm{e}^{-st}\,\mathop{}\!\mathrm{d} t =\sum_{n=0}^{\infty} n\int_n^{n+1}\mathrm{e}^{-st}\,\mathop{}\!\mathrm{d} t =\sum_{n=0}^{\infty} n\cdot\frac{\mathrm{e}^{-ns}-\mathrm{e}^{-(n+1)s}}{s} =\frac{1-\mathrm{e}^{-s}}{s}\sum_{n=0}^{\infty} n\,\mathrm{e}^{-ns}.

等比級数の微分公式 ∑n=0∞n xn=x(1−x)2\displaystyle\sum_{n=0}^\infty n\,x^{n}=\frac{x}{(1-x)^2}(∣x∣<1\left\vert x\right\vert <1)をx=e−sx=\mathrm{e}^{-s} に用いると ∑n=0∞n e−ns=e−s(1−e−s)2\displaystyle\sum_{n=0}^\infty n\,\mathrm{e}^{-ns}=\frac{\mathrm{e}^{-s}}{(1-\mathrm{e}^{-s})^2}。よって

F(s)=1−e−ss⋅e−s(1−e−s)2=e−ss (1−e−s)=1s (es−1)(Re⁡s>0).F(s)=\frac{1-\mathrm{e}^{-s}}{s}\cdot\frac{\mathrm{e}^{-s}}{(1-\mathrm{e}^{-s})^2} =\frac{\mathrm{e}^{-s}}{s\,(1-\mathrm{e}^{-s})} =\frac{1}{s\,(\mathrm{e}^{s}-1)}\qquad(\operatorname{Re} s>0).

最後は分子・分母に es\mathrm{e}^{s} を掛けた。es−1≈s\mathrm{e}^s-1\approx s(s→0s\to0)なので F∼1/s2F\sim 1/s^2 となり、「⌊t⌋≈t\left\lfloor t \right\rfloor \approx t」に対応する L[t]=1/s2\mathcal{L}[t]=1/s^2 と整合している。これはよい検算になる。

木下の勉強ステータス

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