近似の数理 第6章 §6.3 ★★ 「粒子が独立にふるまう」という平均場の仮定が、時間発展で保たれることの正確な言い換え
経験測度の収束は「粒子全体の分布」についての主張だった。平均場の直観にはもう一つの側面がある。それは「粒子1と粒子2の運動はほとんど独立である」という主張で、これを数学にしたものが Kac によるカオス の概念である。
定義 (Kac のカオス性)
各 N N N について、N N N 粒子の相空間 ( R 2 d ) N (\mathbb{R}^{2d})^N ( R 2 d ) N 上の対称な(粒子の番号の入れ替えで変わらない)確率測度 F N F_N F N が与えられているとする。固定した各 k k k について、F N F_N F N の k k k 粒子周辺分布(最初の k k k 粒子以外を積分したもの)F N ( k ) F_N^{(k)} F N ( k ) が N → ∞ N\to\infty N → ∞ でf ⊗ k f^{\otimes k} f ⊗ k (f f f の k k k 個の独立なコピーの同時分布)に弱収束するとき、列 F N F_N F N はf f f -カオス的 であるという。
名前の「カオス」は力学系のカオスとは無関係で、Boltzmann の「分子カオス」(衝突する2分子の速度は独立)に由来する。F N = f 0 ⊗ N F_N=f_0^{\otimes N} F N = f 0 ⊗ N (独立同分布の初期値)はもちろん f 0 f_0 f 0 -カオス的である。問題は、相互作用のある時間発展の後でもそれが保たれるかであり、保たれることをカオスの伝播 という。これを示す最も見通しのよい方法は、Sznitman による次のカップリングである。
定理 6.7(カオスの伝播 ★★)
f 0 f_0 f 0 は2次モーメント有限な確率密度、∇ W \nabla W ∇ W はリプシッツ定数 L L L を持つとする。初期値 Z i ( 0 ) Z_i(0) Z i ( 0 ) を f 0 f_0 f 0 から独立に抽出し、Z i ( t ) Z_i(t) Z i ( t ) を (6.2) の解、Z ˉ i ( t ) = Z t f ( Z i ( 0 ) ) \bar Z_i(t)=Z_t^{f}(Z_i(0)) Z ˉ i ( t ) = Z t f ( Z i ( 0 )) を Vlasov 解 f t f_t f t の特性曲線で同じ初期値を運んだものとする(Z ˉ 1 , … , Z ˉ N \bar Z_1,\dots,\bar Z_N Z ˉ 1 , … , Z ˉ N は互いに独立で、それぞれの分布は f t f_t f t )。このとき、T T T と f 0 f_0 f 0 で決まる定数 M T M_T M T があって、0 ≤ t ≤ T 0\le t\le T 0 ≤ t ≤ T で
E ∣ Z 1 ( t ) − Z ˉ 1 ( t ) ∣ ≤ M T N ⋅ e ( 1 + 2 L ) t − 1 1 + 2 L . \mathbb E\lvert Z_1(t)-\bar Z_1(t)\rvert \le\frac{M_T}{\sqrt N}\cdot\frac{\mathrm{e}^{(1+2L)t}-1}{1+2L}. E ∣ Z 1 ( t ) − Z ˉ 1 ( t )∣ ≤ N M T ⋅ 1 + 2 L e ( 1 + 2 L ) t − 1 .
とくに k k k 粒子周辺分布 F N ( k ) ( t ) F_N^{(k)}(t) F N ( k ) ( t ) について W 1 ( F N ( k ) ( t ) , f t ⊗ k ) ≤ k E ∣ Z 1 ( t ) − Z ˉ 1 ( t ) ∣ → 0 W_1(F_N^{(k)}(t),f_t^{\otimes k})\le k\,\mathbb E\lvert Z_1(t)-\bar Z_1(t)\rvert \to0 W 1 ( F N ( k ) ( t ) , f t ⊗ k ) ≤ k E ∣ Z 1 ( t ) − Z ˉ 1 ( t )∣ → 0 となる。
証明 F = − ∇ W F=-\nabla W F = − ∇ W と書く。粒子1の加速度の差は
1 N ∑ j F ( X 1 − X j ) − ( F ∗ ρ t ) ( X ˉ 1 ) = 1 N ∑ j [ F ( X 1 − X j ) − F ( X ˉ 1 − X ˉ j ) ] ⏟ (a) + 1 N ∑ j F ( X ˉ 1 − X ˉ j ) − ( F ∗ ρ t ) ( X ˉ 1 ) ⏟ (b) \frac1N\sum_jF(X_1-X_j)-(F*\rho_t)(\bar X_1)
=\underbrace{\frac1N\sum_j\bigl[F(X_1-X_j)-F(\bar X_1-\bar X_j)\bigr]}_{\text{(a)}}
+\underbrace{\frac1N\sum_jF(\bar X_1-\bar X_j)-(F*\rho_t)(\bar X_1)}_{\text{(b)}} N 1 j ∑ F ( X 1 − X j ) − ( F ∗ ρ t ) ( X ˉ 1 ) = (a) N 1 j ∑ [ F ( X 1 − X j ) − F ( X ˉ 1 − X ˉ j ) ] + (b) N 1 j ∑ F ( X ˉ 1 − X ˉ j ) − ( F ∗ ρ t ) ( X ˉ 1 )
と分かれる。(a) はリプシッツ性から L ∣ X 1 − X ˉ 1 ∣ + L N ∑ j ∣ X j − X ˉ j ∣ L\lvert X_1-\bar X_1\rvert +\frac LN\sum_j\lvert X_j-\bar X_j\rvert L ∣ X 1 − X ˉ 1 ∣ + N L ∑ j ∣ X j − X ˉ j ∣ 以下である。(b) は N N N 体の力学を含まない、独立な X ˉ j \bar X_j X ˉ j だけの量である。j = 1 j=1 j = 1 の項は F ( 0 ) = 0 F(0)=0 F ( 0 ) = 0 で消え、j ≠ 1 j\ne1 j = 1 の項Y j = F ( X ˉ 1 − X ˉ j ) − ( F ∗ ρ t ) ( X ˉ 1 ) Y_j=F(\bar X_1-\bar X_j)-(F*\rho_t)(\bar X_1) Y j = F ( X ˉ 1 − X ˉ j ) − ( F ∗ ρ t ) ( X ˉ 1 ) は X ˉ 1 \bar X_1 X ˉ 1 を固定すると互いに独立で平均 0 である(X ˉ j \bar X_j X ˉ j の分布が ρ t \rho_t ρ t だから)。したがって分散の加法性から E ∣ 1 N ∑ j ≠ 1 Y j ∣ ≤ 1 N ( N − 1 ) E ∣ Y 2 ∣ 2 \mathbb E\lvert \frac1N\sum_{j\ne1}Y_j\rvert \le\frac1N\sqrt{(N-1)\mathbb E\lvert Y_2\rvert ^2} E ∣ N 1 ∑ j = 1 Y j ∣ ≤ N 1 ( N − 1 ) E ∣ Y 2 ∣ 2 となり、残りの − 1 N ( F ∗ ρ t ) ( X ˉ 1 ) -\frac1N(F*\rho_t)(\bar X_1) − N 1 ( F ∗ ρ t ) ( X ˉ 1 ) と合わせてE ∣ (b) ∣ ≤ M T / N \mathbb E\lvert \text{(b)}\rvert \le M_T/\sqrt N E ∣ (b) ∣ ≤ M T / N と書ける(∣ F ( x ) ∣ ≤ L ∣ x ∣ \lvert F(x)\rvert \le L\lvert x\rvert ∣ F ( x )∣ ≤ L ∣ x ∣ と2次モーメントの有限性から M T < ∞ M_T<\infty M T < ∞ )。粒子の番号の対称性から E ∣ Z j − Z ˉ j ∣ \mathbb E\lvert Z_j-\bar Z_j\rvert E ∣ Z j − Z ˉ j ∣ はすべての j j j で等しいので、これを Δ ( t ) \Delta(t) Δ ( t ) とおき、定理 6.4 の証明 (iii) と同じ計算をすると
Δ ( t ) ≤ ∫ 0 t [ ( 1 + 2 L ) Δ ( s ) + M T N ] d s \Delta(t)\le\int_0^t\Bigl[(1+2L)\Delta(s)+\frac{M_T}{\sqrt N}\Bigr]\mathrm{d} s Δ ( t ) ≤ ∫ 0 t [ ( 1 + 2 L ) Δ ( s ) + N M T ] d s
を得る(初期値は同じなので Δ ( 0 ) = 0 \Delta(0)=0 Δ ( 0 ) = 0 )。Grönwall の不等式の非斉次版で主張の評価になる。周辺分布については、( Z 1 , … , Z k ) (Z_1,\dots,Z_k) ( Z 1 , … , Z k ) と ( Z ˉ 1 , … , Z ˉ k ) (\bar Z_1,\dots,\bar Z_k) ( Z ˉ 1 , … , Z ˉ k ) の同時分布が F N ( k ) F_N^{(k)} F N ( k ) と f t ⊗ k f_t^{\otimes k} f t ⊗ k のカップリングになることから従う。
カオスの伝播が言っていること
平均場近似は「多体の分布 ≈ f ⊗ f ⊗ ⋯ ⊗ f \approx f\otimes f\otimes\cdots\otimes f ≈ f ⊗ f ⊗ ⋯ ⊗ f 」と仮定する近似である。定理 6.7 は、この仮定が初期時刻に成り立てば有限時間の間は保たれ続けることを主張する。ただし N N N 体の分布そのものが積に近づくのではなく、固定した少数の粒子 の分布が積に近づく。有限の N N N では2粒子の相関は O ( 1 / N ) \mathcal{O}(1/N) O ( 1/ N ) の大きさで残り、それが N 2 N^2 N 2 個の対すべてに散らばっている。全体の相関を足し上げると無視できない量になりうる。
直観が外れる場面
相互作用が特異な場合(重力・クーロン力のように ∇ W ∼ ∣ x ∣ − 2 \nabla W\sim\lvert x\rvert ^{-2} ∇ W ∼ ∣ x ∣ − 2 )は、リプシッツ性が成り立たず、上の証明は最初の一歩から使えない。近接遭遇(二つの粒子がたまたま近づくこと)で力が非常に大きくなり、大数の法則による平均化が働かなくなるためである。Vlasov–Poisson 方程式(プラズマ・銀河力学の基本方程式)を、カットオフなしの点粒子系から導くことは、現在でも一般には未解決の問題として扱われている。
例題 6.3 独立性が力の揺らぎを消すこと ★★
オリジナル 定理 6.7 の証明の (b) 項を具体的に計算する。1次元で F ( x ) = − sin x F(x)=-\sin x F ( x ) = − sin x (数値例と同じ相互作用)とし、X ˉ 1 , … , X ˉ N \bar X_1,\dots,\bar X_N X ˉ 1 , … , X ˉ N を円周 [ 0 , 2 π ) [0,2\pi) [ 0 , 2 π ) 上の一様分布から独立に抽出する。
(1) 一様分布 ρ \rho ρ に対して平均の力 ( F ∗ ρ ) ( x ) (F*\rho)(x) ( F ∗ ρ ) ( x ) が恒等的に 0 であることを示せ。
(2) (b) = − 1 N ∑ j ≠ 1 sin ( X ˉ 1 − X ˉ j ) =-\frac1N\sum_{j\ne1}\sin(\bar X_1-\bar X_j) = − N 1 ∑ j = 1 sin ( X ˉ 1 − X ˉ j ) の2乗平均が E ∣ (b) ∣ 2 = N − 1 2 N 2 \mathbb E\lvert \text{(b)}\rvert ^2=\frac{N-1}{2N^2} E ∣ (b) ∣ 2 = 2 N 2 N − 1 であることを示し、N = 100 N=100 N = 100 での2乗平均平方根を求めよ。
(3) 逆に、すべての j ≥ 2 j\ge2 j ≥ 2 で X ˉ j = X ˉ 1 + c \bar X_j=\bar X_1+c X ˉ j = X ˉ 1 + c (c c c は定数で sin c ≠ 0 \sin c\ne0 sin c = 0 )と完全に相関していたら (b) はどうなるか。カオス性の仮定の役割を述べよ。
解答 (1) ( F ∗ ρ ) ( x ) = − 1 2 π ∫ 0 2 π sin ( x − y ) d y (F*\rho)(x)=-\frac1{2\pi}\int_0^{2\pi}\sin(x-y)\,\mathrm{d} y ( F ∗ ρ ) ( x ) = − 2 π 1 ∫ 0 2 π sin ( x − y ) d y で、sin ( x − y ) \sin(x-y) sin ( x − y ) を y y y について1周積分すると 0 になる。
(2) X ˉ 1 \bar X_1 X ˉ 1 を固定すると、Y j = − sin ( X ˉ 1 − X ˉ j ) Y_j=-\sin(\bar X_1-\bar X_j) Y j = − sin ( X ˉ 1 − X ˉ j ) (j ≥ 2 j\ge2 j ≥ 2 )は互いに独立で、X ˉ j \bar X_j X ˉ j が一様なので平均 0、2乗平均 1 2 π ∫ sin 2 = 1 2 \frac1{2\pi}\int\sin^2=\frac12 2 π 1 ∫ sin 2 = 2 1 である。独立で平均 0 の変数の和の2乗平均は、交差項 E [ Y j Y k ] = E [ Y j ] E [ Y k ] = 0 \mathbb E[Y_jY_k]=\mathbb E[Y_j]\mathbb E[Y_k]=0 E [ Y j Y k ] = E [ Y j ] E [ Y k ] = 0 が消えて2乗平均の和になるので
E ∣ (b) ∣ 2 = 1 N 2 ∑ j ≠ 1 E Y j 2 = N − 1 2 N 2 . \mathbb E\lvert \text{(b)}\rvert ^2=\frac1{N^2}\sum_{j\ne1}\mathbb E Y_j^2=\frac{N-1}{2N^2}. E ∣ (b) ∣ 2 = N 2 1 j = 1 ∑ E Y j 2 = 2 N 2 N − 1 .
これは X ˉ 1 \bar X_1 X ˉ 1 によらないので、そのまま全体の期待値でもある。N = 100 N=100 N = 100 では 99 / 20000 ≈ 0.0704 \sqrt{99/20000}\approx0.0704 99/20000 ≈ 0.0704 で、1 / 2 N 1/\sqrt{2N} 1/ 2 N 程度に小さい。
(3) 完全に相関していると Y j = − sin ( − c ) = sin c Y_j=-\sin(-c)=\sin c Y j = − sin ( − c ) = sin c がすべての j j j で同じ値になり、(b) = N − 1 N sin c =\frac{N-1}N\sin c = N N − 1 sin c は N → ∞ N\to\infty N → ∞ でも sin c \sin c sin c に近づくだけで消えない。平均の力からのずれが N − 1 / 2 N^{-1/2} N − 1/2 で消えるのは、粒子どうしが独立で交差項が消えるからであり、それを時間発展の間も保証するのがカオス性(とその伝播)である。N − 1 / 2 N^{-1/2} N − 1/2 の速さは、中心極限定理の速さそのものである(モンテカルロでの確認は 検算スクリプト)。
AI(Claude)が書いた教材を、木下が勉強しながら公開しています。式と数値は検算していますが、誤りが残っているかもしれません。誤りのご指摘・削除のご依頼をいただければ直します。 連絡先:support@tecktom.com