電磁気学入門 第1章 §1.3 ★★★ 点電荷を扱う道具と、場が発散と回転で決まることの証明
点電荷の電場は r / r 3 \bm{r}/r^3 r / r 3 に比例する。例題 1.1 で見たように、この場の発散は原点以外では 0 である。
ところが原点を囲む球面を通る流束は、球面の半径によらず 4 π 4\pi 4 π になる。大きさ ∣ r / r 3 ∣ = 1 / r 2 \left\vert \bm{r}/r^3\right\vert =1/r^2 r / r 3 = 1/ r 2 に面積 4 π r 2 4\pi r^2 4 π r 2 を掛けたものだからである。発散定理と矛盾しないためには、発散が原点の1点に集中していなければならない。この「1点に集中した湧き出し」を式で表す道具がデルタ関数である。
Dirac のデルタ関数
定義 1.11(デルタ関数)
1次元の Dirac のデルタ関数 δ ( x ) \delta(x) δ ( x ) は、原点を含む区間で連続な任意の関数 f f f について
∫ − ∞ ∞ f ( x ) δ ( x − a ) d x = f ( a ) (1.26) \int_{-\infty}^{\infty}f(x)\,\delta(x-a)\,\mathrm{d} x=f(a)\tag{1.26} ∫ − ∞ ∞ f ( x ) δ ( x − a ) d x = f ( a ) ( 1.26 )
を満たすものとして定める。3次元では δ ( 3 ) ( r ) = δ ( x ) δ ( y ) δ ( z ) \delta^{(3)}(\bm{r})=\delta(x)\delta(y)\delta(z) δ ( 3 ) ( r ) = δ ( x ) δ ( y ) δ ( z ) とおき、
∫ f ( r ) δ ( 3 ) ( r − a ) d V = f ( a ) (1.27) \int f(\bm{r})\,\delta^{(3)}(\bm{r}-\bm{a})\,\mathrm{d} V=f(\bm{a})\tag{1.27} ∫ f ( r ) δ ( 3 ) ( r − a ) d V = f ( a ) ( 1.27 )
が成り立つ。
δ ( x ) \delta(x) δ ( x ) は普通の意味の関数ではない。x ≠ 0 x\neq0 x = 0 で 0 でありながら積分が 1 になる関数は存在しないからである。正確には、関数 f f f に数 f ( a ) f(a) f ( a ) を対応させる規則(超関数)であり、積分の中でだけ意味を持つ。具体的には、幅 σ \sigma σ の正規分布の密度
δ σ ( x ) = 1 2 π σ e − x 2 / ( 2 σ 2 ) \delta_\sigma(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}\,\sigma}\mathrm{e}^{-x^2/(2\sigma^2)} δ σ ( x ) = 2 π σ 1 e − x 2 / ( 2 σ 2 )
のように、積分が 1 で幅が 0 に縮む関数の列をとる。積分してから σ → 0 \sigma\to0 σ → 0 の極限をとったものが (1.26) の左辺である。連続な関数なら、δ σ \delta_\sigma δ σ が 0 でない狭い範囲で f ( x ) ≈ f ( a ) f(x)\approx f(a) f ( x ) ≈ f ( a ) と置ける。よって極限は f ( a ) f(a) f ( a ) になる。
定義から次の性質が出る。c ≠ 0 c\neq0 c = 0 について δ ( c x ) = δ ( x ) / ∣ c ∣ \delta(cx)=\delta(x)/\left\vert c\right\vert δ ( c x ) = δ ( x ) / ∣ c ∣ である。実際、y = c x y=cx y = c x と置換すると
∫ f ( x ) δ ( c x ) d x = ∫ f ( y / c ) δ ( y ) d y ∣ c ∣ = f ( 0 ) ∣ c ∣ \int f(x)\delta(cx)\,\mathrm{d} x=\int f(y/c)\delta(y)\,\frac{\mathrm{d} y}{\left\vert c\right\vert }=\frac{f(0)}{\left\vert c\right\vert } ∫ f ( x ) δ ( c x ) d x = ∫ f ( y / c ) δ ( y ) ∣ c ∣ d y = ∣ c ∣ f ( 0 )
となる(c < 0 c<0 c < 0 では積分の上下が入れ替わるので絶対値が付く)。
より一般に、g ( x ) g(x) g ( x ) の零点 x i x_i x i がすべて単純であるとする。つまり各零点で g ′ ( x i ) ≠ 0 g'(x_i)\neq0 g ′ ( x i ) = 0 とする。このとき
δ ( g ( x ) ) = ∑ i δ ( x − x i ) ∣ g ′ ( x i ) ∣ (1.28) \delta\bigl(g(x)\bigr)=\sum_i\frac{\delta(x-x_i)}{\left\vert g'(x_i)\right\vert }\tag{1.28} δ ( g ( x ) ) = i ∑ ∣ g ′ ( x i ) ∣ δ ( x − x i ) ( 1.28 )
が成り立つ。各零点の近くで g ( x ) ≈ g ′ ( x i ) ( x − x i ) g(x)\approx g'(x_i)(x-x_i) g ( x ) ≈ g ′ ( x i ) ( x − x i ) と1次近似し、上の性質を使えばよい。
次元について注意しておくと、δ ( x ) \delta(x) δ ( x ) は長さの逆数、δ ( 3 ) ( r ) \delta^{(3)}(\bm{r}) δ ( 3 ) ( r ) は体積の逆数の次元を持つ。点電荷 q q q の電荷密度を ρ ( r ) = q δ ( 3 ) ( r − a ) \rho(\bm{r})=q\,\delta^{(3)}(\bm{r}-\bm{a}) ρ ( r ) = q δ ( 3 ) ( r − a ) と書く。これは体積で積分すると電荷 q q q になる。
∇ 2 ( 1 / r ) = − 4 π δ ( 3 ) \nabla^2(1/r)=-4\pi\delta^{(3)} ∇ 2 ( 1/ r ) = − 4 π δ ( 3 )
定理 1.12(1 / r 1/r 1/ r のラプラシアン)
超関数の意味で
∇ 2 1 r = − 4 π δ ( 3 ) ( r ) , 同値な形で ∇ ⋅ r r 3 = 4 π δ ( 3 ) ( r ) (1.29) \nabla^2\frac1r=-4\pi\delta^{(3)}(\bm{r}),\qquad\text{同値な形で}\qquad\nabla\cdot\frac{\bm{r}}{r^3}=4\pi\delta^{(3)}(\bm{r})\tag{1.29} ∇ 2 r 1 = − 4 π δ ( 3 ) ( r ) , 同値な形で ∇ ⋅ r 3 r = 4 π δ ( 3 ) ( r ) ( 1.29 )
が成り立つ。すなわち原点の近くで連続な任意の f f f について ∫ f ∇ 2 ( 1 / r ) d V = − 4 π f ( 0 ) \int f\,\nabla^2(1/r)\,\mathrm{d} V=-4\pi f(\bm{0}) ∫ f ∇ 2 ( 1/ r ) d V = − 4 π f ( 0 ) である。
証明 1 / r 1/r 1/ r は原点で発散する。そこで ε > 0 \varepsilon >0 ε > 0 を使って u ε ( r ) = ( r 2 + ε 2 ) − 1 / 2 u_{\varepsilon }(\bm{r})=(r^2+\varepsilon ^2)^{-1/2} u ε ( r ) = ( r 2 + ε 2 ) − 1/2 と滑らかにし、その極限として意味を与える。x x x で微分すると
∂ u ε ∂ x = − x ( r 2 + ε 2 ) − 3 / 2 , ∂ 2 u ε ∂ x 2 = − ( r 2 + ε 2 ) − 3 / 2 + 3 x 2 ( r 2 + ε 2 ) − 5 / 2 \frac{\partial u_{\varepsilon }}{\partial x}=-x(r^2+\varepsilon ^2)^{-3/2},\qquad
\frac{\partial ^2u_{\varepsilon }}{\partial x^2}=-(r^2+\varepsilon ^2)^{-3/2}+3x^2(r^2+\varepsilon ^2)^{-5/2} ∂ x ∂ u ε = − x ( r 2 + ε 2 ) − 3/2 , ∂ x 2 ∂ 2 u ε = − ( r 2 + ε 2 ) − 3/2 + 3 x 2 ( r 2 + ε 2 ) − 5/2
である。y , z y,z y , z についても同様なので、3つを足して
∇ 2 u ε = − 3 ( r 2 + ε 2 ) − 3 / 2 + 3 r 2 ( r 2 + ε 2 ) − 5 / 2 = − 3 ε 2 ( r 2 + ε 2 ) 5 / 2 (1.30) \nabla^2u_{\varepsilon }=-3(r^2+\varepsilon ^2)^{-3/2}+3r^2(r^2+\varepsilon ^2)^{-5/2}=-\frac{3\varepsilon ^2}{(r^2+\varepsilon ^2)^{5/2}}\tag{1.30} ∇ 2 u ε = − 3 ( r 2 + ε 2 ) − 3/2 + 3 r 2 ( r 2 + ε 2 ) − 5/2 = − ( r 2 + ε 2 ) 5/2 3 ε 2 ( 1.30 )
を得る。この関数には2つの性質がある。
第一に、r ≠ 0 r\neq0 r = 0 を固定して ε → 0 \varepsilon \to0 ε → 0 とする。このとき (1.30) は − 3 ε 2 / r 5 → 0 -3\varepsilon ^2/r^5\to0 − 3 ε 2 / r 5 → 0 となり、例題 1.1 の結果と合う。
第二に、全空間での積分は ε \varepsilon ε によらない。球殻に分けて r = ε t r=\varepsilon t r = εt と置換すると
∫ ∇ 2 u ε d V = − ∫ 0 ∞ 3 ε 2 ( r 2 + ε 2 ) 5 / 2 4 π r 2 d r = − 12 π ∫ 0 ∞ t 2 ( 1 + t 2 ) 5 / 2 d t . \int\nabla^2u_{\varepsilon }\,\mathrm{d} V=-\int_0^\infty\frac{3\varepsilon ^2}{(r^2+\varepsilon ^2)^{5/2}}4\pi r^2\,\mathrm{d} r=-12\pi\int_0^\infty\frac{t^2}{(1+t^2)^{5/2}}\,\mathrm{d} t . ∫ ∇ 2 u ε d V = − ∫ 0 ∞ ( r 2 + ε 2 ) 5/2 3 ε 2 4 π r 2 d r = − 12 π ∫ 0 ∞ ( 1 + t 2 ) 5/2 t 2 d t .
t = tan α t=\tan\alpha t = tan α と置換すると
d t = d α cos 2 α , 1 + t 2 = 1 cos 2 α \mathrm{d} t=\frac{\mathrm{d}\alpha}{\cos^2\alpha},\qquad 1+t^2=\frac{1}{\cos^2\alpha} d t = cos 2 α d α , 1 + t 2 = cos 2 α 1
なので、最後の積分は
∫ 0 π / 2 sin 2 α cos α d α = 1 3 \int_0^{\pi/2}\sin^2\alpha\cos\alpha\,\mathrm{d}\alpha=\frac13 ∫ 0 π /2 sin 2 α cos α d α = 3 1
となる。よって全空間での積分は − 4 π -4\pi − 4 π である。
以上から、∇ 2 u ε \nabla^2u_{\varepsilon } ∇ 2 u ε は半径 ε \varepsilon ε 程度の範囲に集中する関数の列である。その積分は − 4 π -4\pi − 4 π である(図 1.3 )。
連続な f f f について、積分 ∫ f ∇ 2 u ε d V \int f\nabla^2u_{\varepsilon }\,\mathrm{d} V ∫ f ∇ 2 u ε d V を2つの範囲に分けて評価する。
r > ε 1 / 2 r>\varepsilon ^{1/2} r > ε 1/2 の範囲:∣ ∇ 2 u ε ∣ ≤ 3 ε 2 / r 5 \left\vert \nabla^2u_{\varepsilon }\right\vert \le3\varepsilon ^2/r^5 ∇ 2 u ε ≤ 3 ε 2 / r 5 を使う。f f f が有界なら、寄与はその最大値の O ( ε 1 / 2 ) \mathcal{O}(\varepsilon ^{1/2}) O ( ε 1/2 ) 倍で抑えられる。
r ≤ ε 1 / 2 r\le\varepsilon ^{1/2} r ≤ ε 1/2 の範囲:f ( r ) = f ( 0 ) + o ( 1 ) f(\bm{r})=f(\bm{0})+o(1) f ( r ) = f ( 0 ) + o ( 1 ) と置ける。
よって ε → 0 \varepsilon \to0 ε → 0 で ∫ f ∇ 2 u ε d V → − 4 π f ( 0 ) \int f\nabla^2u_{\varepsilon }\,\mathrm{d} V\to-4\pi f(\bm{0}) ∫ f ∇ 2 u ε d V → − 4 π f ( 0 ) となる。
第2の形は、例題 1.1 の n = − 1 n=-1 n = − 1 の場合 ∇ ( 1 / r ) = − r / r 3 \nabla(1/r)=-\bm{r}/r^3 ∇ ( 1/ r ) = − r / r 3 による。これから
∇ ⋅ r r 3 = − ∇ 2 1 r \nabla\cdot\frac{\bm{r}}{r^3}=-\nabla^2\frac1r ∇ ⋅ r 3 r = − ∇ 2 r 1
となる。
図 1.3 滑らかにした 1 / r 1/r 1/ r のラプラシアンを球殻あたりの量 4 π r 2 ∣ ∇ 2 u ε ∣ 4\pi r^2\left\vert \nabla^2u_{\varepsilon }\right\vert 4 π r 2 ∇ 2 u ε にして描いたもの。実線が ε = 0.5 \varepsilon =0.5 ε = 0.5 、破線が ε = 0.2 \varepsilon =0.2 ε = 0.2 。どちらも曲線の下の面積は 4 π 4\pi 4 π で、ε \varepsilon ε を小さくすると原点の近くに集中する。
この定理で座標の原点を r ′ \bm{r}' r ′ へずらすと、点 r ′ \bm{r}' r ′ にある湧き出しについての式
∇ 2 1 ∣ r − r ′ ∣ = − 4 π δ ( 3 ) ( r − r ′ ) \nabla^2\frac{1}{\left\vert \bm{r}-\bm{r}'\right\vert }=-4\pi\delta^{(3)}(\bm{r}-\bm{r}') ∇ 2 ∣ r − r ′ ∣ 1 = − 4 π δ ( 3 ) ( r − r ′ )
も得られる。これを重ね合わせると次の公式が出る。
系 1.13(Poisson 方程式の解)
s ( r ) s(\bm{r}) s ( r ) が有界な範囲の外で 0 0 0 になる連続関数なら、
ϕ ( r ) = 1 4 π ∫ s ( r ′ ) ∣ r − r ′ ∣ d V ′ (1.31) \phi(\bm{r})=\frac{1}{4\pi}\int\frac{s(\bm{r}')}{\left\vert \bm{r}-\bm{r}'\right\vert }\,\mathrm{d} V'\tag{1.31} ϕ ( r ) = 4 π 1 ∫ ∣ r − r ′ ∣ s ( r ′ ) d V ′ ( 1.31 )
は ∇ 2 ϕ = − s \nabla^2\phi=-s ∇ 2 ϕ = − s を満たす。
証明 ラプラシアンは r \bm{r} r についての微分なので、積分の中へ入れられる。(1.29) をずらしたものを使うと
∇ 2 ϕ = 1 4 π ∫ s ( r ′ ) ( − 4 π δ ( 3 ) ( r − r ′ ) ) d V ′ = − s ( r ) \nabla^2\phi=\frac{1}{4\pi}\int s(\bm{r}')\bigl(-4\pi\delta^{(3)}(\bm{r}-\bm{r}')\bigr)\mathrm{d} V'=-s(\bm{r}) ∇ 2 ϕ = 4 π 1 ∫ s ( r ′ ) ( − 4 π δ ( 3 ) ( r − r ′ ) ) d V ′ = − s ( r )
となる。
第2章で s = ρ / ε 0 s=\rho/\varepsilon_0 s = ρ / ε 0 とおくと、これは電荷分布の作る電位の Coulomb の公式そのものになる。
回転なしの場とポテンシャル
(1.12) は、勾配の場の回転が 0 であることを述べていた。その逆を考える。領域 U U U の中のどんな閉曲線も、その領域の中で連続的に1点まで縮められるとき、U U U は単連結 であるという。全空間・球の内部・直方体の内部は単連結であり、全空間から z z z 軸を除いた領域は単連結でない(z z z 軸を巻く円は軸に引っかかって縮められない)。
定理 1.14(スカラーポテンシャルの存在)
単連結な領域 U U U で連続的に微分できるベクトル場 F \bm{F} F について、次の3つは同値である。
U U U で ∇ × F = 0 \nabla\times\bm{F}=\bm{0} ∇ × F = 0 。
U U U の中の線積分 ∫ C F ⋅ d r \int_C\bm{F}\cdot\mathrm{d}\bm{r} ∫ C F ⋅ d r は端点だけで決まり、道筋によらない。
領域の上のスカラー場 ϕ \phi ϕ で、F = − ∇ ϕ \bm{F}=-\nabla\phi F = − ∇ ϕ となるものがある。
証明 3 ⇒ \Rightarrow ⇒ 1 は (1.12) である。
1 ⇒ \Rightarrow ⇒ 2:同じ端点を結ぶ2つの道 C 1 , C 2 C_1,C_2 C 1 , C 2 をとる。前者をたどってから後者を逆にたどる閉曲線を C C C とする。領域が単連結なので、C C C を縁とする曲面 S S S を領域の中にとれる(入門の範囲では、この事実を認めて使う)。Stokes の定理から
∫ C 1 F ⋅ d r − ∫ C 2 F ⋅ d r = ∮ C F ⋅ d r = ∫ S ( ∇ × F ) ⋅ d S = 0 \int_{C_1}\bm{F}\cdot\mathrm{d}\bm{r}-\int_{C_2}\bm{F}\cdot\mathrm{d}\bm{r}=\oint_C\bm{F}\cdot\mathrm{d}\bm{r}=\int_S(\nabla\times\bm{F})\cdot\mathrm{d}\bm{S}=0 ∫ C 1 F ⋅ d r − ∫ C 2 F ⋅ d r = ∮ C F ⋅ d r = ∫ S ( ∇ × F ) ⋅ d S = 0
である。
2 ⇒ \Rightarrow ⇒ 3:基準点 r 0 \bm{r}_0 r 0 を1つ決め、
ϕ ( r ) = − ∫ r 0 r F ⋅ d r \phi(\bm{r})=-\int_{\bm{r}_0}^{\bm{r}}\bm{F}\cdot\mathrm{d}\bm{r} ϕ ( r ) = − ∫ r 0 r F ⋅ d r
と定める。2 より右辺は道筋によらないので、ϕ \phi ϕ は矛盾なく定まる。
点 r \bm{r} r から x x x 方向へ少し進んだ点を考える。進んだ距離を h h h とする。そこまでの道は、r \bm{r} r までの道に線分を継ぎ足してとる。すると
ϕ ( r + h e x ) − ϕ ( r ) = − ∫ 0 h F x ( x + t , y , z ) d t \phi(\bm{r}+h\bm{e}_x)-\phi(\bm{r})=-\int_0^hF_x(x+t,y,z)\,\mathrm{d} t ϕ ( r + h e x ) − ϕ ( r ) = − ∫ 0 h F x ( x + t , y , z ) d t
である。これを h h h で割って極限 h → 0 h\to0 h → 0 をとる。すると ∂ ϕ ∂ x = − F x \frac{\partial \phi}{\partial x}=-F_x ∂ x ∂ ϕ = − F x を得る。y , z y,z y , z 成分も同様で、F = − ∇ ϕ \bm{F}=-\nabla\phi F = − ∇ ϕ となる。
静電場で E = − ∇ ϕ \bm{E}=-\nabla\phi E = − ∇ ϕ と書く習慣に合わせて、符号を負にとった。ϕ \phi ϕ は定数を足す自由度を除いて一意に決まる。
単連結でない領域
z z z 軸を除いた領域で、ベクトル場
F = ( − y , x , 0 ) x 2 + y 2 \bm{F}=\frac{(-y,\,x,\,0)}{x^2+y^2} F = x 2 + y 2 ( − y , x , 0 )
を考える。z z z 成分を直交座標で計算すると
( ∇ × F ) z = ∂ ∂ x x x 2 + y 2 + ∂ ∂ y y x 2 + y 2 = y 2 − x 2 ( x 2 + y 2 ) 2 + x 2 − y 2 ( x 2 + y 2 ) 2 = 0 (\nabla\times\bm{F})_z=\frac{\partial }{\partial x}\frac{x}{x^2+y^2}+\frac{\partial }{\partial y}\frac{y}{x^2+y^2}=\frac{y^2-x^2}{(x^2+y^2)^2}+\frac{x^2-y^2}{(x^2+y^2)^2}=0 ( ∇ × F ) z = ∂ x ∂ x 2 + y 2 x + ∂ y ∂ x 2 + y 2 y = ( x 2 + y 2 ) 2 y 2 − x 2 + ( x 2 + y 2 ) 2 x 2 − y 2 = 0
である。
x , y x,y x , y 成分も 0 である。F z = 0 F_z=0 F z = 0 で、ほかの2成分が z z z によらないからである。したがって z z z 軸以外で ∇ × F = 0 \nabla\times\bm{F}=\bm{0} ∇ × F = 0 となる。円柱座標で F = e φ / s \bm{F}=\bm{e}_\varphi/s F = e φ / s と書いて計算する方法は、確認テスト 1.4-3 で扱う(1.4 節)。それでも z z z 軸を巻く半径 a a a の円での循環は
円上で ∣ F ∣ = 1 / a \left\vert \bm{F}\right\vert =1/a ∣ F ∣ = 1/ a 、
F \bm{F} F は円の接線方向を向く、
ので ( 1 / a ) ⋅ 2 π a = 2 π (1/a)\cdot2\pi a=2\pi ( 1/ a ) ⋅ 2 π a = 2 π であり、0 でない。定理 1.14 の「単連結」という仮定を外すと 1 ⇒ \Rightarrow ⇒ 2 が成り立たないことを、この例が示す。第5章で見るように、この F \bm{F} F は直線電流の作る磁場と同じ形をしており、循環が 0 にならないことが Ampère の法則に対応する。
発散なしの場についても同じ形の主張がある。全空間(あるいは星形の領域)で ∇ ⋅ F = 0 \nabla\cdot\bm{F}=0 ∇ ⋅ F = 0 なら、F = ∇ × A \bm{F}=\nabla\times\bm{A} F = ∇ × A となるベクトル場が存在する。全空間で場が無限遠で十分速く 0 になる場合は、次の Helmholtz の定理の中で A \bm{A} A を具体的に作る。この A \bm{A} A が第5章のベクトルポテンシャルである。
Helmholtz の定理
ベクトル場は発散と回転から復元できるか、という問いに答える。まず一意性のための補題を用意する。
補題 1.15(最大値原理)
関数 u u u は有界な閉領域 V ˉ \bar V V ˉ で連続とする。さらに内部で ∇ 2 u = 0 \nabla^2u=0 ∇ 2 u = 0 を満たすとする。このような関数を調和関数 と呼ぶ。このとき u u u の最大値と最小値は、境界 ∂ V \partial V ∂ V の上でとられる。
証明 ε > 0 \varepsilon >0 ε > 0 について v = u + ε r 2 v=u+\varepsilon r^2 v = u + ε r 2 とおくと
∇ 2 v = ∇ 2 u + 6 ε = 6 ε > 0 \nabla^2v=\nabla^2u+6\varepsilon =6\varepsilon >0 ∇ 2 v = ∇ 2 u + 6 ε = 6 ε > 0
である。v v v が内部の点で最大値をとったとすると、その点で1変数の最大の条件
∂ 2 v ∂ x 2 ≤ 0 , ∂ 2 v ∂ y 2 ≤ 0 , ∂ 2 v ∂ z 2 ≤ 0 \frac{\partial ^2v}{\partial x^2}\le0,\qquad \frac{\partial ^2v}{\partial y^2}\le0,\qquad \frac{\partial ^2v}{\partial z^2}\le0 ∂ x 2 ∂ 2 v ≤ 0 , ∂ y 2 ∂ 2 v ≤ 0 , ∂ z 2 ∂ 2 v ≤ 0
が成り立つ。足すと ∇ 2 v ≤ 0 \nabla^2v\le0 ∇ 2 v ≤ 0 となって矛盾する。よって v v v の最大値は境界でとられ、
max V ˉ u ≤ max V ˉ v = max ∂ V v ≤ max ∂ V u + ε max ∂ V r 2 \max_{\bar V}u\le\max_{\bar V}v=\max_{\partial V}v\le\max_{\partial V}u+\varepsilon \max_{\partial V}r^2 V ˉ max u ≤ V ˉ max v = ∂ V max v ≤ ∂ V max u + ε ∂ V max r 2
が成り立つ。ε → 0 \varepsilon \to0 ε → 0 とすれば max V ˉ u ≤ max ∂ V u \max_{\bar V}u\le\max_{\partial V}u max V ˉ u ≤ max ∂ V u である。最小値は − u -u − u に同じ議論を使えばよい。
定理 1.16(Helmholtz の定理)
全空間で滑らかなスカラー場 D ( r ) D(\bm{r}) D ( r ) とベクトル場 C ( r ) \bm{C}(\bm{r}) C ( r ) が与えられているとする。後者は ∇ ⋅ C = 0 \nabla\cdot\bm{C}=0 ∇ ⋅ C = 0 を満たし、どちらも有界な範囲の外で 0 になるとする1 1 無限遠で 1 / r 3 1/r^3 1/ r 3 より速く 0 になる場合でも、以下の積分が収束し、表面の項が消えるので同じ結論が成り立つ。 。このとき
∇ ⋅ F = D , ∇ × F = C , ∣ r ∣ → ∞ で F → 0 (1.32) \nabla\cdot\bm{F}=D,\qquad\nabla\times\bm{F}=\bm{C},\qquad\left\vert \bm{r}\right\vert \to\infty\text{ で }\bm{F}\to\bm{0}\tag{1.32} ∇ ⋅ F = D , ∇ × F = C , ∣ r ∣ → ∞ で F → 0 ( 1.32 )
を満たすベクトル場 F \bm{F} F はただ1つあり、
F = − ∇ ϕ + ∇ × A , ϕ ( r ) = 1 4 π ∫ D ( r ′ ) ∣ r − r ′ ∣ d V ′ , A ( r ) = 1 4 π ∫ C ( r ′ ) ∣ r − r ′ ∣ d V ′ (1.33) \bm{F}=-\nabla\phi+\nabla\times\bm{A},\qquad\phi(\bm{r})=\frac{1}{4\pi}\int\frac{D(\bm{r}')}{\left\vert \bm{r}-\bm{r}'\right\vert }\mathrm{d} V',\qquad\bm{A}(\bm{r})=\frac{1}{4\pi}\int\frac{\bm{C}(\bm{r}')}{\left\vert \bm{r}-\bm{r}'\right\vert }\mathrm{d} V'\tag{1.33} F = − ∇ ϕ + ∇ × A , ϕ ( r ) = 4 π 1 ∫ ∣ r − r ′ ∣ D ( r ′ ) d V ′ , A ( r ) = 4 π 1 ∫ ∣ r − r ′ ∣ C ( r ′ ) d V ′ ( 1.33 )
と書ける。− ∇ ϕ -\nabla\phi − ∇ ϕ は回転を持たず、∇ × A \nabla\times\bm{A} ∇ × A は発散を持たないので、(1.33) は場を回転なしの部分と発散なしの部分に分ける。
証明 存在 :G = − ∇ ϕ + ∇ × A \bm{G}=-\nabla\phi+\nabla\times\bm{A} G = − ∇ ϕ + ∇ × A とおく。系 1.13 より ∇ 2 ϕ = − D \nabla^2\phi=-D ∇ 2 ϕ = − D 、成分ごとに ∇ 2 A = − C \nabla^2\bm{A}=-\bm{C} ∇ 2 A = − C である。(1.13) を使うと
∇ ⋅ G = − ∇ 2 ϕ + 0 = D \nabla\cdot\bm{G}=-\nabla^2\phi+0=D ∇ ⋅ G = − ∇ 2 ϕ + 0 = D
となる。回転は (1.12) と (1.16) から
∇ × G = ∇ × ( ∇ × A ) = ∇ ( ∇ ⋅ A ) − ∇ 2 A = ∇ ( ∇ ⋅ A ) + C \nabla\times\bm{G}=\nabla\times(\nabla\times\bm{A})=\nabla(\nabla\cdot\bm{A})-\nabla^2\bm{A}=\nabla(\nabla\cdot\bm{A})+\bm{C} ∇ × G = ∇ × ( ∇ × A ) = ∇ ( ∇ ⋅ A ) − ∇ 2 A = ∇ ( ∇ ⋅ A ) + C
である。残りの ∇ ⋅ A \nabla\cdot\bm{A} ∇ ⋅ A が 0 であることを示す。r ′ \bm{r}' r ′ についての微分を ∇ ′ \nabla' ∇ ′ と書くと
∇ 1 ∣ r − r ′ ∣ = − ∇ ′ 1 ∣ r − r ′ ∣ \nabla\frac{1}{\left\vert \bm{r}-\bm{r}'\right\vert }=-\nabla'\frac{1}{\left\vert \bm{r}-\bm{r}'\right\vert } ∇ ∣ r − r ′ ∣ 1 = − ∇ ′ ∣ r − r ′ ∣ 1
である。これに注意して、(1.14) と発散定理で部分積分すると
∇ ⋅ A = 1 4 π ∫ C ( r ′ ) ⋅ ∇ 1 ∣ r − r ′ ∣ d V ′ = − 1 4 π ∮ ∞ C ⋅ d S ′ ∣ r − r ′ ∣ + 1 4 π ∫ ∇ ′ ⋅ C ( r ′ ) ∣ r − r ′ ∣ d V ′ \nabla\cdot\bm{A}=\frac{1}{4\pi}\int\bm{C}(\bm{r}')\cdot\nabla\frac{1}{\left\vert \bm{r}-\bm{r}'\right\vert }\mathrm{d} V'
=-\frac{1}{4\pi}\oint_{\infty}\frac{\bm{C}\cdot\mathrm{d}\bm{S}'}{\left\vert \bm{r}-\bm{r}'\right\vert }+\frac{1}{4\pi}\int\frac{\nabla'\cdot\bm{C}(\bm{r}')}{\left\vert \bm{r}-\bm{r}'\right\vert }\mathrm{d} V' ∇ ⋅ A = 4 π 1 ∫ C ( r ′ ) ⋅ ∇ ∣ r − r ′ ∣ 1 d V ′ = − 4 π 1 ∮ ∞ ∣ r − r ′ ∣ C ⋅ d S ′ + 4 π 1 ∫ ∣ r − r ′ ∣ ∇ ′ ⋅ C ( r ′ ) d V ′
となる。C \bm{C} C は遠方で 0 なので表面の項は消え、仮定 ∇ ⋅ C = 0 \nabla\cdot\bm{C}=0 ∇ ⋅ C = 0 から体積の項も消える。よって ∇ × G = C \nabla\times\bm{G}=\bm{C} ∇ × G = C である。
D , C D,\bm{C} D , C は有界な範囲に収まっている。そのため遠方で、ポテンシャル ϕ , A \phi,\bm{A} ϕ , A は 1 / r 1/r 1/ r のように 0 に近づく。場 G \bm{G} G は 1 / r 2 1/r^2 1/ r 2 のように 0 に近づく。
一意性 :(1.32) を満たす2つの場の差を H \bm{H} H とする。差は ∇ ⋅ H = 0 \nabla\cdot\bm{H}=0 ∇ ⋅ H = 0 、∇ × H = 0 \nabla\times\bm{H}=\bm{0} ∇ × H = 0 を満たす。よって (1.16) から
∇ 2 H = ∇ ( ∇ ⋅ H ) − ∇ × ( ∇ × H ) = 0 \nabla^2\bm{H}=\nabla(\nabla\cdot\bm{H})-\nabla\times(\nabla\times\bm{H})=\bm{0} ∇ 2 H = ∇ ( ∇ ⋅ H ) − ∇ × ( ∇ × H ) = 0
となり、各成分 H i H_i H i は調和関数である。
半径 R R R の球に補題 1.15 を使うと、球の内部の任意の点で ∣ H i ∣ ≤ max r = R ∣ H i ∣ \left\vert H_i\right\vert \le\max_{r=R}\left\vert H_i\right\vert ∣ H i ∣ ≤ max r = R ∣ H i ∣ が成り立つ。R → ∞ R\to\infty R → ∞ で右辺は 0 に近づくので H i = 0 H_i=0 H i = 0 である。
分解の意味
Helmholtz の定理によれば、遠方で 0 0 0 になるベクトル場は、各点の湧き出し(発散)と渦(回転)を与えれば完全に決まる。Maxwell 方程式も、この理由で次の4つを与える形で書かれている。
∇ ⋅ E , ∇ × E , ∇ ⋅ B , ∇ × B \nabla\cdot\bm{E},\qquad \nabla\times\bm{E},\qquad \nabla\cdot\bm{B},\qquad \nabla\times\bm{B} ∇ ⋅ E , ∇ × E , ∇ ⋅ B , ∇ × B
静電場では ∇ × E = 0 \nabla\times\bm{E}=\bm{0} ∇ × E = 0 なので第1項だけが残り、静磁場では ∇ ⋅ B = 0 \nabla\cdot\bm{B}=0 ∇ ⋅ B = 0 なので第2項だけが残る。
例題 1.5 一様な湧き出しを持つ球 ★★
オリジナル 湧き出しの密度 D ( r ) D(\bm{r}) D ( r ) は、半径 a a a の球の内部で一定とする。その値を s 0 s_0 s 0 とし、外部では 0 とする。ベクトル場 F \bm{F} F は、全空間で回転を持たず(∇ × F = 0 \nabla\times\bm{F}=\bm{0} ∇ × F = 0 )、遠方で 0 に近づくとする。
球対称性と発散定理を使って F \bm{F} F を求めよ。
F = − ∇ ϕ \bm{F}=-\nabla\phi F = − ∇ ϕ となるポテンシャルのうち、遠方で ϕ → 0 \phi\to0 ϕ → 0 となるものを求めよ。
中心での値 ϕ ( 0 ) \phi(\bm{0}) ϕ ( 0 ) を公式 (1.33) から直接計算し、2 と一致することを確かめよ。
解答
Helmholtz の定理より F \bm{F} F はただ1つである。原点を中心とする回転で D D D が変わらないので、回転した場も同じ条件を満たし、一意性から F \bm{F} F 自身と一致する。
よって F \bm{F} F は回転で不変であり、F = F ( r ) r / r \bm{F}=F(r)\,\bm{r}/r F = F ( r ) r / r の形になる(ほかの向きの成分は、その点を通る動径を軸とする回転で向きが変わってしまう)。半径 r r r の球面に発散定理を当てはめると、左辺は ∮ F ⋅ d S = 4 π r 2 F ( r ) \oint\bm{F}\cdot\mathrm{d}\bm{S}=4\pi r^2F(r) ∮ F ⋅ d S = 4 π r 2 F ( r ) である。これが右辺 ∫ D d V \int D\,\mathrm{d} V ∫ D d V に等しい。右辺は
∫ D d V = { 4 π 3 r 3 s 0 ( r ≤ a ) 4 π 3 a 3 s 0 ( r > a ) \int D\,\mathrm{d} V=\begin{cases}\dfrac{4\pi}{3}r^3s_0 & (r\le a)\\[2mm] \dfrac{4\pi}{3}a^3s_0 & (r>a)\end{cases} ∫ D d V = ⎩ ⎨ ⎧ 3 4 π r 3 s 0 3 4 π a 3 s 0 ( r ≤ a ) ( r > a )
である。したがって
F = { s 0 3 r ( r ≤ a ) s 0 a 3 3 r r 3 ( r > a ) \bm{F}=\begin{cases}\dfrac{s_0}{3}\bm{r} & (r\le a)\\[2mm] \dfrac{s_0a^3}{3}\dfrac{\bm{r}}{r^3} & (r>a)\end{cases} F = ⎩ ⎨ ⎧ 3 s 0 r 3 s 0 a 3 r 3 r ( r ≤ a ) ( r > a )
となる。どちらも f ( r ) r f(r)\bm{r} f ( r ) r の形なので、例題 1.1 の 2 より回転は 0 である。発散は内部で s 0 s_0 s 0 、外部で 0 になる。
F = − ∇ ϕ = − d ϕ d r r r \bm{F}=-\nabla\phi=-\frac{d \phi}{d r}\dfrac{\bm{r}}{r} F = − ∇ ϕ = − d r d ϕ r r なので d ϕ d r = − F ( r ) \frac{d \phi}{d r}=-F(r) d r d ϕ = − F ( r ) である。外部では ϕ = s 0 a 3 / ( 3 r ) \phi=s_0a^3/(3r) ϕ = s 0 a 3 / ( 3 r ) とすれば遠方で 0 になる。
内部では ϕ = − s 0 r 2 / 6 + c \phi=-s_0r^2/6+c ϕ = − s 0 r 2 /6 + c である。定数は、球面上で外部の値 s 0 a 2 / 3 s_0a^2/3 s 0 a 2 /3 とつながるように決める。すると c = s 0 a 2 / 2 c=s_0a^2/2 c = s 0 a 2 /2 となる。まとめて
ϕ = { s 0 6 ( 3 a 2 − r 2 ) ( r ≤ a ) s 0 a 3 3 r ( r > a ) \phi=\begin{cases}\dfrac{s_0}{6}(3a^2-r^2) & (r\le a)\\[2mm]\dfrac{s_0a^3}{3r}&(r>a)\end{cases} ϕ = ⎩ ⎨ ⎧ 6 s 0 ( 3 a 2 − r 2 ) 3 r s 0 a 3 ( r ≤ a ) ( r > a )
となる。
公式で r = 0 \bm{r}=\bm{0} r = 0 とおくと
ϕ ( 0 ) = 1 4 π ∫ r ′ ≤ a s 0 r ′ d V ′ = s 0 4 π ∫ 0 a 4 π r ′ 2 r ′ d r ′ = s 0 a 2 2 \phi(\bm{0})=\frac{1}{4\pi}\int_{r'\le a}\frac{s_0}{r'}\,\mathrm{d} V'=\frac{s_0}{4\pi}\int_0^a\frac{4\pi r'^2}{r'}\,\mathrm{d} r'=\frac{s_0a^2}{2} ϕ ( 0 ) = 4 π 1 ∫ r ′ ≤ a r ′ s 0 d V ′ = 4 π s 0 ∫ 0 a r ′ 4 π r ′2 d r ′ = 2 s 0 a 2
となり、2 で r = 0 r=0 r = 0 とした値 s 0 a 2 / 2 s_0a^2/2 s 0 a 2 /2 と一致する。
確認テスト
オリジナル
1.3-1 ∫ − ∞ ∞ e x δ ( x 2 − 4 ) d x \displaystyle\int_{-\infty}^{\infty}\mathrm{e}^{x}\,\delta(x^2-4)\,\mathrm{d} x ∫ − ∞ ∞ e x δ ( x 2 − 4 ) d x を求めよ。
1.3-2 ベクトル場 F = ( 2 x y + z , x 2 , x ) \bm{F}=(2xy+z,\ x^2,\ x) F = ( 2 x y + z , x 2 , x ) の回転を計算せよ。また、F = − ∇ ϕ \bm{F}=-\nabla\phi F = − ∇ ϕ となる ϕ \phi ϕ を1つ求めよ。
1.3-3 点 a \bm{a} a にある点状の湧き出しについて、次の式を認める。
∇ ⋅ r − a ∣ r − a ∣ 3 = 4 π δ ( 3 ) ( r − a ) \nabla\cdot\frac{\bm{r}-\bm{a}}{\left\vert \bm{r}-\bm{a}\right\vert ^3}=4\pi\delta^{(3)}(\bm{r}-\bm{a}) ∇ ⋅ ∣ r − a ∣ 3 r − a = 4 π δ ( 3 ) ( r − a )
F = r − a ∣ r − a ∣ 3 \bm{F}=\dfrac{\bm{r}-\bm{a}}{\left\vert \bm{r}-\bm{a}\right\vert ^3} F = ∣ r − a ∣ 3 r − a の、原点を中心とする半径 R R R の球面を通る外向きの流束を求めよ。∣ a ∣ < R \left\vert \bm{a}\right\vert <R ∣ a ∣ < R と ∣ a ∣ > R \left\vert \bm{a}\right\vert >R ∣ a ∣ > R の場合に分けて答えること。4. 1.3-4 全空間で F = ∇ × A \bm{F}=\nabla\times\bm{A} F = ∇ × A と書けるとする。任意の閉曲面 S S S を通る F \bm{F} F の流束が 0 であることを、2通り(発散定理を使う方法と Stokes の定理を使う方法)で示せ。
1 無限遠で 1 / r 3 1/r^3 1/ r 3 より速く 0 になる場合でも、以下の積分が収束し、表面の項が消えるので同じ結論が成り立つ。
AI(Claude)が書いた教材を、木下が勉強しながら公開しています。式と数値は検算していますが、誤りが残っているかもしれません。誤りのご指摘・削除のご依頼をいただければ直します。 連絡先:support@tecktom.com