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保存則と閉じないモーメント方程式

2026年10月9日6分で読めますAI生成教科書『虎の巻』第8章 Boltzmann 方程式から流体方程式へ

AI 生成・木下が未勉強

近似の数理 第8章 §8.4 ★★★ 流体方程式の骨組み(保存則)は Boltzmann 方程式から無条件に出る。近似が入るのは応力と熱流束の閉じ方だけ

Boltzmann 方程式 (8.3) に衝突不変量 ϕ∈{m, mv, m2∣v∣2}\phi\in\{m,\,m\bm{v},\,\frac{m}{2}\lvert \bm{v}\rvert ^2\} を掛けて v\bm{v} で積分すると、右辺は 00 になり、

∂∂t∫ϕf dv+∇x⋅∫vϕf dv=0\frac{\partial }{\partial t}\int\phi f\,\mathrm{d}\bm{v}+\nabla_{\bm{x}}\cdot\int\bm{v}\phi f\,\mathrm{d}\bm{v}=0

を得る。巨視的な量を次のように定める。

ρ=m ⁣∫f dv,ρu=m ⁣∫vf dv,32nkBT=m2∫∣c∣2f dv(c=v−u),Pij=m ⁣∫cicjf dv,q=m2∫∣c∣2c f dv.\begin{gather*}\rho=m\!\int f\,\mathrm{d}\bm{v},\qquad \rho\bm{u}=m\!\int\bm{v}f\,\mathrm{d}\bm{v},\qquad \frac32 n k_{\mathrm B} T=\frac{m}{2}\int\lvert \bm{c}\rvert ^2f\,\mathrm{d}\bm{v}\quad(\bm{c}=\bm{v}-\bm{u}),\\P_{ij}=m\!\int c_ic_jf\,\mathrm{d}\bm{v},\qquad \bm{q}=\frac{m}{2}\int\lvert \bm{c}\rvert ^2\bm{c}\,f\,\mathrm{d}\bm{v}.\end{gather*}

c\bm{c} を特異速度(流れに乗った系から見た分子の速度)、PijP_{ij} を応力テンソル(圧力テンソル)、q\bm{q} を熱流束という。温度 TT は、特異速度の運動エネルギーで定義している。v=u+c\bm{v}=\bm{u}+\bm{c} を代入して整理すると(例題 8.5)、

∂tρ+∇⋅(ρu)=0,∂t(ρui)+∂j(ρuiuj+Pij)=0,∂t(12ρ∣u∣2+32nkBT)+∂j[(12ρ∣u∣2+32nkBT)uj+Pijui+qj]=0\begin{align*}&\partial_t\rho+\nabla\cdot(\rho\bm{u})=0,\tag{8.22}\\&\partial_t(\rho u_i)+\partial_j(\rho u_iu_j+P_{ij})=0,\tag{8.23}\\&\partial_t\Bigl(\frac12\rho\lvert \bm{u}\rvert ^2+\frac32 n k_{\mathrm B} T\Bigr)+\partial_j\Bigl[\Bigl(\frac12\rho\lvert \bm{u}\rvert ^2+\frac32 n k_{\mathrm B} T\Bigr)u_j+P_{ij}u_i+q_j\Bigr]=0\tag{8.24}\end{align*}

(繰り返す添字は和を取る)。これは質量・運動量・エネルギーの保存則であり、どんな ff についても厳密に成り立つ。

しかし式 (8.22)–(8.24) は閉じていない。未知量 ρ,u,T\rho,\bm{u},T(5 個)に対し、方程式は 5 本だが、PijP_{ij}(6 成分)と q\bm{q}(3 成分)が ff のより高次のモーメントとして新たに現れる。PijP_{ij} や q\bm{q} の時間発展を求めようとして v\bm{v} のより高い冪を掛けて積分すると、さらに高次のモーメントが現れ、連鎖は終わらない。これは第6章の BBGKY 階層(kk 粒子分布の方程式に k+1k+1 粒子分布が現れる)と同じ構造であり、第9章で扱う乱流の Reynolds 応力(平均流の方程式に揺らぎの相関が現れる)とも同じ構造である。

流体方程式のどこが近似か

保存則 (8.22)–(8.24) は近似でない。近似が入るのは、PijP_{ij} と q\bm{q} を ρ,u,T\rho,\bm{u},T とその勾配で表す構成則の部分だけである。

  • Pij=p δijP_{ij}=p\,\delta_{ij}、q=0\bm{q}=\bm{0}(p=nkBTp=n k_{\mathrm B} T)と置くと圧縮性 Euler 方程式になる。
  • Pij=p δij−μ(∂iuj+∂jui−23δij∇⋅u)P_{ij}=p\,\delta_{ij}-\mu\bigl(\partial_iu_j+\partial_ju_i-\frac23\delta_{ij}\nabla\cdot\bm{u}\bigr)、q=−κ∇T\bm{q}=-\kappa\nabla T と置くと圧縮性 Navier–Stokes–Fourier 方程式になる。

後の 2 節は、この二つの構成則が Boltzmann 方程式から Kn\mathrm{Kn} の 0 次と 1 次として出てくること、そのとき μ\mu と κ\kappa が分子の衝突から計算できることを示す。

例題 8.5 保存則と Euler 方程式の構成則 ★★★

オリジナル[標準的な題材を自作]

  1. Boltzmann 方程式に mvim v_i を掛けて積分し、運動量保存則 (8.23) を導け。
  2. ff が Maxwell 分布 Mn,u,TM_{n,\bm{u},T} のとき、Pij=nkBT δijP_{ij}=n k_{\mathrm B} T\,\delta_{ij}、q=0\bm{q}=\bm{0} となることを示せ。1 次元 Gauss 積分 ∫Rc2e−c2/(2s)dc/2πs=s\int_{\mathbb{R}}c^2\mathrm{e}^{-c^2/(2s)}\mathrm{d} c/\sqrt{2\pi s}=s は使ってよい。
解答

(1) mvim v_i は衝突不変量なので右辺は 00 で、∂t∫mvif+∂j∫mvivjf=0\partial_t\int mv_if+\partial_j\int mv_iv_jf=0。第1項は ∂t(ρui)\partial_t(\rho u_i)。第2項で vi=ui+civ_i=u_i+c_i と書くと

∫mvivjf=uiuj ⁣∫mf+ui ⁣∫mcjf+uj ⁣∫mcif+∫mcicjf=ρuiuj+Pij.\int mv_iv_jf=u_iu_j\!\int mf+u_i\!\int mc_jf+u_j\!\int mc_if+\int mc_ic_jf=\rho u_iu_j+P_{ij}.

中央の 2 項は ∫mcf=∫mvf−u∫mf=ρu−ρu=0\int m\bm{c}f=\int m\bm{v}f-\bm{u}\int mf=\rho\bm{u}-\rho\bm{u}=\bm{0} により消える。

(2) Maxwell 分布は特異速度 c\bm{c} について 3 成分が独立な Gauss 分布(各成分の分散 s=kBT/ms= k_{\mathrm B} T/m)に nn を掛けたものである。i≠ji\neq j なら ∫cicjM=n ⟨ci⟩⟨cj⟩=0\int c_ic_jM=n\,\langle c_i \rangle \langle c_j \rangle =0、i=ji=j なら ∫ci2M=ns\int c_i^2M=n s。よって Pij=mns δij=nkBTδijP_{ij}=mns\,\delta_{ij}=n k_{\mathrm B} T\delta_{ij}。熱流束 ∫∣c∣2ciM\int\lvert \bm{c}\rvert ^2c_iM は c↦−c\bm{c}\mapsto-\bm{c} で符号を変える奇関数の積分なので 00。以上を式 (8.23)–(8.24) に入れると、p=nkBTp=n k_{\mathrm B} T を圧力とする圧縮性 Euler 方程式になる。内部エネルギー密度は 32p\frac32p なので、比熱比は γ=5/23/2=53\gamma=\frac{5/2}{3/2}=\frac53(単原子気体の値)である(検算スクリプト)。

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