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発展的事項

2026年10月15日10分で読めますAI生成教科書『資格試験』第5章 標本分布とその近似
目次
  1. 正規ベクトルの二次形式
  2. 標本分位点の漸近正規性
  3. 分散安定化変換
  4. 確認テスト
  5. 木下の層

AI 生成・木下が未勉強

数理統計 第5章 §5.5 ★★ 正規ベクトルの二次形式とχ²、標本分位点の漸近正規性、分散安定化変換

ここでは1級の範囲で使う話題を3つ選ぶ。第一は正規ベクトルの二次形式の分布で、定理5.5 を行列の言葉で一般化し、回帰の残差平方和の分布(第9章)につなぐ。第二は標本分位点(中央値など)の漸近正規性で、§5.4 と§5.3 を組み合わせる。第三は分散安定化変換で、デルタ法の応用である。

正規ベクトルの二次形式

定理 5.22(冪等行列による二次形式)

Z∼N(0,In)\bm Z\sim\mathrm{N}(\bm 0,I_n) とする。A,BA,B を nn 次の対称行列とする。

  1. AA が冪等(A2=AA^2=A)とする。階数が rr なら Z⊤AZ∼χr2\bm Z^\top A\bm Z\sim\chi^2_r。
  2. A,BA,B が対称冪等で AB=OAB=O とする。このとき Z⊤AZ\bm Z^\top A\bm Z と Z⊤BZ\bm Z^\top B\bm Z は独立。
  3. AA は対称冪等とし、Ab=0A\bm b=\bm 0 とする。このとき b⊤Z\bm b^\top\bm Z と Z⊤AZ\bm Z^\top A\bm Z は独立。
証明

(1) 対称行列は直交行列 PP で A=PΛP⊤A=P\Lambda P^\top と対角化できる。A2=AA^2=A から、各固有値は λ2=λ\lambda^2=\lambda を満たし、0か1である。1の個数は tr A=rank A=r\mathrm{tr}\,A=\mathrm{rank}\,A=r である。W=P⊤Z\bm W=P^\top\bm Z とおくと W∼N(0,P⊤P)=N(0,In)\bm W\sim\mathrm{N}(\bm 0,P^\top P)=\mathrm{N}(\bm 0,I_n) である。固有値1を最初の rr 個に並べれば

Z⊤AZ=W⊤ΛW=W12+⋯+Wr2∼χr2.\bm Z^\top A\bm Z=\bm W^\top\Lambda\bm W=W_1^2+\cdots+W_r^2\sim\chi^2_r .

(2) AZA\bm Z と BZB\bm Z はまとめて多変量正規に従う。共分散行列は E[AZZ⊤B⊤]=AB=OE[A\bm Z\bm Z^\top B^\top]=AB=O である。多変量正規では無相関と独立が同値なので AZA\bm Z と BZB\bm Z は独立。

冪等性から Z⊤AZ=Z⊤A⊤AZ=∥AZ∥2\bm Z^\top A\bm Z=\bm Z^\top A^\top A\bm Z=\|A\bm Z\|^2 で、これは AZA\bm Z の関数である。同様に Z⊤BZ=∥BZ∥2\bm Z^\top B\bm Z=\|B\bm Z\|^2 は BZB\bm Z の関数なので、2つは独立。

(3) Cov(b⊤Z,AZ)=b⊤A=(Ab)⊤=0⊤\mathrm{Cov}(\bm b^\top\bm Z,A\bm Z)=\bm b^\top A=(A\bm b)^\top=\bm 0^\top である。よって (2) と同じ理由で b⊤Z\bm b^\top\bm Z と AZA\bm Z は独立である。

定理5.5 はこの特別な場合である。次の行列を考える。

1=(1,…,1)⊤,A=In−1n11⊤.\bm 1=(1,\dots,1)^\top,\qquad A=I_n-\frac1n\bm1\bm1^\top .

AA は対称冪等で、階数は n−1n-1 である(確認テスト 5.5-1)。さらに次が成り立つ。

Z⊤AZ=∑(Zi−Zˉ)2,A1=0.\bm Z^\top A\bm Z=\sum(Z_i-\bar Z)^2,\qquad A\bm1=\bm0 .

よって (3) から、∑(Zi−Zˉ)2\sum(Z_i-\bar Z)^2 は Zˉ=1n1⊤Z\bar Z=\frac1n\bm1^\top\bm Z と独立になる。標準化 Zi=(Xi−μ)/σZ_i=(X_i-\mu)/\sigma に含まれる母平均は、A1=0A\bm1=\bm0 によって二次形式から消える。そのため母平均を知らなくても使える。

線形回帰 Y=Xβ+ε\bm Y=X\bm\beta+\bm\varepsilon でも同じ形になる。誤差は ε∼N(0,σ2In)\bm\varepsilon\sim\mathrm{N}(\bm0,\sigma^2I_n) とする。XX は n×pn\times p 行列で、列はたがいに一次独立とする(階数が列数に等しい)。H=X(X⊤X)−1X⊤H=X(X^\top X)^{-1}X^\top とおくと、残差平方和は Se=ε⊤(I−H)εS_e=\bm\varepsilon^\top(I-H)\bm\varepsilon と書ける。

I−HI-H は対称冪等で、階数は n−pn-p である。よって Se/σ2∼χn−p2S_e/\sigma^2\sim\chi^2_{n-p} となる。この計算は第9章で行う。

標本分位点の漸近正規性

次を満たす点 ξp\xi_p を母集団の pp 分位点という。

F(ξp)=p(0<p<1).F(\xi_p)=p\qquad(0<p<1).

p=1/2p=1/2 なら中央値である。標本の側では kn=⌈np⌉k_n=\lceil np\rceil とおく。X(kn)X_{(k_n)} を標本 pp 分位点と呼ぶ。

定理 5.23(標本分位点の漸近正規性)

密度 ff は ξp\xi_p の近くで連続とする。さらに f(ξp)>0f(\xi_p)>0 なら

n(X(kn)−ξp)→dN(0, p(1−p)f(ξp)2).(5.22)\sqrt n\bigl(X_{(k_n)}-\xi_p\bigr)\xrightarrow{d}\mathrm{N}\Bigl(0,\ \frac{p(1-p)}{f(\xi_p)^2}\Bigr).\tag{5.22}

証明

tt を固定する。xn=ξp+t/nx_n=\xi_p+t/\sqrt n、Nn=#{i:Xi≤xn}N_n=\#\{i:X_i\le x_n\} とおく。定理5.19 の証明と同じく、次が成り立つ。

P(n(X(kn)−ξp)≤t)=P(X(kn)≤xn)=P(Nn≥kn),Nn∼Bin(n,pn),pn=F(xn).P\bigl(\sqrt n(X_{(k_n)}-\xi_p)\le t\bigr)=P(X_{(k_n)}\le x_n)=P(N_n\ge k_n),\qquad N_n\sim\mathrm{Bin}(n,p_n),\quad p_n=F(x_n).

ff の連続性から pn=p+f(ξp)t/n+o(1/n)p_n=p+f(\xi_p)t/\sqrt n+o(1/\sqrt n) である。標準化して

P(Nn≥kn)=P(Nn−npnnpn(1−pn)≥kn−npnnpn(1−pn)).P(N_n\ge k_n)=P\Bigl(\frac{N_n-np_n}{\sqrt{np_n(1-p_n)}}\ge\frac{k_n-np_n}{\sqrt{np_n(1-p_n)}}\Bigr).

右辺の境界の極限を調べる。

  • 分子:kn=np+O(1)k_n=np+\mathcal{O}(1) から kn−npn=−nf(ξp)t+o(n)k_n-np_n=-\sqrt n f(\xi_p)t+o(\sqrt n)。
  • 分母:np(1−p)(1+o(1))\sqrt{np(1-p)}(1+o(1))。

よって境界は −f(ξp)t/p(1−p)-f(\xi_p)t/\sqrt{p(1-p)} に収束する。pn→pp_n\to p のもとでも二項分布の標準化は標準正規に分布収束する(中心極限定理の三角配列版。ここでは各項が有界なので Lindeberg の条件が成り立つ)。よって

P(n(X(kn)−ξp)≤t)→1−Φ(−f(ξp)tp(1−p))=Φ(tp(1−p)/f(ξp)),P\bigl(\sqrt n(X_{(k_n)}-\xi_p)\le t\bigr)\to1-\Phi\Bigl(-\frac{f(\xi_p)t}{\sqrt{p(1-p)}}\Bigr)=\Phi\Bigl(\frac{t}{\sqrt{p(1-p)}/f(\xi_p)}\Bigr),

これは N(0,p(1−p)/f(ξp)2)\mathrm{N}(0,p(1-p)/f(\xi_p)^2) の分布関数である。

中央値(p=1/2p=1/2)では漸近分散は 1/{4f(ξ1/2)2}1/\{4f(\xi_{1/2})^2\} になる。中央値の精度は、母集団の中央での密度の高さだけで決まり、裾の重さに影響されない。

例題 5.8 標本中央値と標本平均の比較 ★★

オリジナル位置母数 θ\theta の分布からの無作為標本を考える。母数を、標本平均 Xˉ\bar X と標本中央値 X~\tilde X の2通りで推定する。

  1. 母集団が N(θ,σ2)\mathrm{N}(\theta,\sigma^2) のとき、n→∞n\to\infty での次の漸近分散の比を求めよ。

(Xˉ の漸近分散)(X~ の漸近分散)\frac{\text{(}{\bar X}\text{ の漸近分散)}}{\text{(}{\tilde X}\text{ の漸近分散)}} 2. 母集団がラプラス分布(密度 12e−∣x−θ∣\frac12\mathrm{e}^{-|x-\theta|})のとき、同じ比を求めよ。

解答

いずれも θ\theta は中央値でもある。定理5.23 で p=1/2p=1/2 とすると

n(X~−θ)→dN(0,1/{4f(θ)2}).\sqrt n(\tilde X-\theta)\xrightarrow{d}\mathrm{N}\bigl(0,1/\{4f(\theta)^2\}\bigr).

平均は中心極限定理から n(Xˉ−θ)→dN(0,σ2)\sqrt n(\bar X-\theta)\xrightarrow{d}\mathrm{N}(0,\sigma^2)(σ2\sigma^2 は母分散)。

  1. f(θ)=1/(2πσ)f(\theta)=1/(\sqrt{2\pi}\sigma) なので中央値の漸近分散は 2πσ2/4=πσ2/22\pi\sigma^2/4=\pi\sigma^2/2。比は σ2/(πσ2/2)=2/π≈0.637\sigma^2/(\pi\sigma^2/2)=2/\pi\approx0.637。正規母集団では中央値は平均より精度が低く、同じ精度を得るのに約 π/2≈1.57\pi/2\approx1.57 倍の標本が要る。
  2. f(θ)=1/2f(\theta)=1/2 なので中央値の漸近分散は 1/(4⋅14)=11/(4\cdot\frac14)=1。母分散は ∫x2⋅12e−∣x∣dx=∫0∞x2e−xdx=2\int x^2\cdot\frac12\mathrm{e}^{-|x|}\mathrm{d} x=\int_0^\infty x^2\mathrm{e}^{-x}\mathrm{d} x=2。比は 2/1=22/1=2 で、ラプラス分布では中央値の方が精度が高い。

この比を漸近相対効率と呼ぶ。どちらの推定量が良いかは母集団分布の形によって変わる。

分散安定化変換

例題5.4 の (2) では、log⁡Xˉ\log\bar X の漸近分散が母数によらなかった。これを一般化する。漸近分散が母数に依存する場合を考える。

n(Tn−θ)→dN(0,τ(θ)2).\sqrt n(T_n-\theta)\xrightarrow{d}\mathrm{N}(0,\tau(\theta)^2).

デルタ法 (5.14) から、g(Tn)g(T_n) の漸近分散は g′(θ)2τ(θ)2g'(\theta)^2\tau(\theta)^2 になる。これを定数1にするには g′(θ)=1/τ(θ)g'(\theta)=1/\tau(\theta)、すなわち

g(θ)=∫dθτ(θ)(5.23)g(\theta)=\int\frac{\mathrm{d}\theta}{\tau(\theta)}\tag{5.23}

と選べばよい。この gg を分散安定化変換と呼ぶ。代表例は次のとおりである。

  • 指数分布の平均 θ=1/λ\theta=1/\lambda を Xˉ\bar X で推定する。τ(θ)=θ\tau(\theta)=\theta なので g=log⁡g=\log(例題5.4)。
  • ポアソン分布では τ(λ)=λ\tau(\lambda)=\sqrt\lambda なので g(λ)=2λg(\lambda)=2\sqrt\lambda。すなわち n(2Xˉ−2λ)→dN(0,1)\sqrt n(2\sqrt{\bar X}-2\sqrt\lambda)\xrightarrow{d}\mathrm{N}(0,1)。
  • ベルヌーイ分布では τ(p)=p(1−p)\tau(p)=\sqrt{p(1-p)} なので g(p)=2arcsin⁡pg(p)=2\arcsin\sqrt p。arcsin⁡Xˉ\arcsin\sqrt{\bar X} の漸近分散は 1/(4n)1/(4n) である。

相関係数の Fisher の zz 変換 12log⁡1+r1−r\frac12\log\frac{1+r}{1-r} も、同じ形で得られる。正規母集団での標本相関係数の漸近分散 (1−ρ2)2(1-\rho^2)^2 に、(5.23) を当てはめたものである。分散が母数によらなくなると、近似信頼区間を作るときに分散の中の母数を推定値で置き換える必要がなくなる。

確認テスト

オリジナル

  1. 5.5-1 A=In−1n11⊤A=I_n-\frac1n\bm1\bm1^\top が対称冪等で、階数が n−1n-1 であることを示せ。
  2. 5.5-2 N(μ,σ2)\mathrm{N}(\mu,\sigma^2) からの標本中央値を X~\tilde X とする。nn が大きいときの V[X~]V[\tilde X] の近似値を求めよ。
  3. 5.5-3 Po(λ)\mathrm{Po}(\lambda) からの無作為標本で n(2Xˉ−2λ)→dN(0,1)\sqrt n(2\sqrt{\bar X}-2\sqrt\lambda)\xrightarrow{d}\mathrm{N}(0,1) を示せ。
  4. 5.5-4 Z1,Z2,Z3Z_1,Z_2,Z_3 を独立な N(0,1)\mathrm{N}(0,1) とし、次の2つをおく。

Q1=(Z1−Z2)22,Q2=(Z1+Z2−2Z3)26.Q_1=\frac{(Z_1-Z_2)^2}{2},\qquad Q_2=\frac{(Z_1+Z_2-2Z_3)^2}{6}.

定理5.22 を使って、次の3つを示せ。

  • Q1Q_1 と Q2Q_2 は独立である。どちらも χ12\chi^2_1 に従う。
  • Q1+Q2=∑(Zi−Zˉ)2Q_1+Q_2=\sum(Z_i-\bar Z)^2 である。
  • Q1+Q2Q_1+Q_2 は Z1+Z2+Z3Z_1+Z_2+Z_3 と独立である。

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