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当てる道具:場の Euler–Lagrange 方程式

2026年10月15日8分で読めますAI生成教科書『虎の巻』第2部 第6章 電磁場の Lagrangian と Maxwell 方程式
目次
  1. 前の章から借りる式
  2. 必要な2つの偏微分
  3. 木下の層

AI 生成・木下が未勉強

解析力学から様々な理論分野を組み立てる 第2部 第6章 §2.6.2 ★★★ 4つの場 AνA_\nu のそれぞれに場の Euler–Lagrange 方程式を当てる。必要な微分は ∂(FαβFαβ)/∂(∂μAν)=4Fμν\partial(F_{\alpha\beta}F^{\alpha\beta})/\partial(\partial_\mu A_\nu)=4F^{\mu\nu} の1つだけ

前の章から借りる式

第2部第5章では、式 (2.6.1) の作用を場 φa\varphi_a について停留させる条件として、

∂μ∂L∂(∂μφa)−∂L∂φa=0(a ごとに1本)(2.6.8)\partial_\mu\frac{\partial \mathcal L}{\partial (\partial_\mu\varphi_a)}-\frac{\partial \mathcal L}{\partial \varphi_a}=0\qquad(a\text{ ごとに1本})\tag{2.6.8}

を導いた。粒子の Euler–Lagrange 方程式 ddt∂L∂q˙i−∂L∂qi=0\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}\frac{\partial L}{\partial \dot q_i}-\frac{\partial L}{\partial q_i}=0(第1部第4章)の ddt\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t} が、時間と空間の4つの微分 ∂μ\partial_\mu の和に置き換わった形である。L\mathcal L を ∂μφa\partial_\mu\varphi_a で偏微分するときは、φa\varphi_a と16個の ∂μφa\partial_\mu\varphi_a をすべて独立な変数とみなす。

電磁場では φa\varphi_a を AνA_\nu(ν=0,1,2,3\nu=0,1,2,3)に取るので、式 (2.6.8) は

∂μ∂L∂(∂μAν)−∂L∂Aν=0(ν=0,1,2,3)(2.6.9)\partial_\mu\frac{\partial \mathcal L}{\partial (\partial_\mu A_\nu)}-\frac{\partial \mathcal L}{\partial A_\nu}=0\qquad(\nu=0,1,2,3)\tag{2.6.9}

の4本になる。

必要な2つの偏微分

∂L/∂Aν\partial\mathcal L/\partial A_\nu は相互作用の項からだけ出る。JμAμJ^\mu A_\mu を AνA_\nu で微分すると

∂L∂Aν=−Jν(2.6.10)\frac{\partial \mathcal L}{\partial A_\nu}=-J^\nu\tag{2.6.10}

である。

∂L/∂(∂μAν)\partial\mathcal L/\partial(\partial_\mu A_\nu) は場だけの項からだけ出る。∂μAν\partial_\mu A_\nu を16個の独立な変数 gμνg_{\mu\nu} とみなすと、Fαβ=gαβ−gβαF_{\alpha\beta}=g_{\alpha\beta}-g_{\beta\alpha} なので

∂Fαβ∂gμν=δμαδνβ−δμβδνα\frac{\partial F_{\alpha\beta}}{\partial g_{\mu\nu}}=\delta^\mu{}_\alpha\delta^\nu{}_\beta-\delta^\mu{}_\beta\delta^\nu{}_\alpha

である。FαβFαβ=FαβFγδηαγηβδF_{\alpha\beta}F^{\alpha\beta}=F_{\alpha\beta}F_{\gamma\delta}\eta^{\alpha\gamma}\eta^{\beta\delta} は FF の2次式で、2つの因子のどちらを微分しても同じ寄与なので、

∂(FαβFαβ)∂(∂μAν)=2Fαβ(δμαδνβ−δμβδνα)=2(Fμν−Fνμ)=4Fμν(2.6.11)\frac{\partial (F_{\alpha\beta}F^{\alpha\beta})}{\partial (\partial_\mu A_\nu)}=2F^{\alpha\beta}\bigl(\delta^\mu{}_\alpha\delta^\nu{}_\beta-\delta^\mu{}_\beta\delta^\nu{}_\alpha\bigr) =2(F^{\mu\nu}-F^{\nu\mu})=4F^{\mu\nu}\tag{2.6.11}

となる。したがって

∂L∂(∂μAν)=−1μ0Fμν(2.6.12)\frac{\partial \mathcal L}{\partial (\partial_\mu A_\nu)}=-\frac{1}{\mu_0}F^{\mu\nu}\tag{2.6.12}

である。

A0A_0 の時間微分は L\mathcal L に入らない

式 (2.6.12) で μ=ν=0\mu=\nu=0 と置くと、F00=0F^{00}=0 なので ∂L/∂(∂0A0)=0\partial\mathcal L/\partial(\partial_0A_0)=0 になる。第2部第5章の言葉では、場 A0=ϕ/cA_0=\phi/c に共役な正準運動量 π0\pi^0 が恒等的に 00 である。ϕ\phi は Lagrangian 密度の中で時間微分を持たず、粒子の力学で言えば質量が 00 の座標に当たる。そのため ϕ\phi についての Euler–Lagrange 方程式(次の節の Gauss の法則)は時間の2階微分を含まず、各時刻の場に課される条件(拘束)になる。この拘束がゲージの自由度とどう結びつくかは第2部第8章で扱う。

例題 2.6.2 3次元の形のまま4つの場を変分する ★★

オリジナル式 (2.6.7) の第2の形を、場 ϕ,Ax,Ay,Az\phi,A_x,A_y,A_z とその微分の関数とみなす。

  1. (1) ϕ\phi について式 (2.6.8) を書き下し、∇⋅E=ρ/ε0\nabla\cdot\bm{E}=\rho/\varepsilon _0 になることを示せ。
  2. (2) AxA_x について同じことを行い、1μ0(∇×B)x−ε0∂tEx=Jx\frac{1}{\mu_0}(\nabla\times\bm{B})_x-\varepsilon _0\partial_tE_x=J_x になることを示せ。
解答

3次元の形では、式 (2.6.8) の和 ∂μ ∂L/∂(∂μφ)\partial_\mu\,\partial\mathcal L/\partial(\partial_\mu\varphi) を∂t ∂L/∂(∂tφ)+∑i∂i ∂L/∂(∂iφ)\partial_t\,\partial\mathcal L/\partial(\partial_t\varphi)+\sum_i\partial_i\,\partial\mathcal L/\partial(\partial_i\varphi) と書く(d4x=c dt d3x\mathrm{d}^4x=c\,\mathrm{d} t\,\mathrm{d}^3x の cc と ∂0=1c∂t\partial_0=\frac1c\partial_t の 1c\frac1c が打ち消すので、この形でよい)。

(1) ϕ\phi の微分は第1項の ∇ϕ\nabla\phi にだけ入り、ϕ\phi そのものは −ρϕ-\rho\phi にだけ入る。

∂L∂(∂tϕ)=0,∂L∂(∂iϕ)=ε0(∂iϕ+∂Ai∂t)=−ε0Ei,∂L∂ϕ=−ρ.\frac{\partial \mathcal L}{\partial (\partial_t\phi)}=0,\qquad \frac{\partial \mathcal L}{\partial (\partial_i\phi)}=\varepsilon _0\Bigl(\partial_i\phi+\frac{\partial A_i}{\partial t}\Bigr)=-\varepsilon _0E_i,\qquad \frac{\partial \mathcal L}{\partial \phi}=-\rho .

よって ∑i∂i(−ε0Ei)−(−ρ)=0\sum_i\partial_i(-\varepsilon _0E_i)-(-\rho)=0、すなわち ∇⋅E=ρ/ε0\nabla\cdot\bm{E}=\rho/\varepsilon _0。

(2) ∂tAx\partial_tA_x は第1項にだけ入り、∂L/∂(∂tAx)=ε0(∂xϕ+∂tAx)=−ε0Ex\partial\mathcal L/\partial(\partial_tA_x)=\varepsilon _0(\partial_x\phi+\partial_tA_x)=-\varepsilon _0E_x。空間微分は B2B^2 に入る。AxA_x の空間微分を含む成分は Bz=∂xAy−∂yAxB_z=\partial_xA_y-\partial_yA_x と By=∂zAx−∂xAzB_y=\partial_zA_x-\partial_xA_z なので

∂L∂(∂yAx)=−Bzμ0⋅(−1)=Bzμ0,∂L∂(∂zAx)=−Byμ0,∂L∂(∂xAx)=0,∂L∂Ax=Jx.\frac{\partial \mathcal L}{\partial (\partial_yA_x)}=-\frac{B_z}{\mu_0}\cdot(-1)=\frac{B_z}{\mu_0},\qquad \frac{\partial \mathcal L}{\partial (\partial_zA_x)}=-\frac{B_y}{\mu_0},\qquad \frac{\partial \mathcal L}{\partial (\partial_xA_x)}=0,\qquad \frac{\partial \mathcal L}{\partial A_x}=J_x .

Euler–Lagrange 方程式は

∂t(−ε0Ex)+∂yBzμ0−∂zByμ0−Jx=0,\partial_t(-\varepsilon _0E_x)+\partial_y\frac{B_z}{\mu_0}-\partial_z\frac{B_y}{\mu_0}-J_x=0 ,

(∇×B)x=∂yBz−∂zBy(\nabla\times\bm{B})_x=\partial_yB_z-\partial_zB_y なので、示す式になる。Ay,AzA_y,A_z でも同じ計算で y,zy,z 成分が出る。(1) で ϕ\phi の時間微分が現れず、(2) では ∂t2Ax\partial_t^2A_x が −ε0∂tEx-\varepsilon _0\partial_tE_x の中に入っていることが、上の注意の内容である。

木下の勉強ステータス

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