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出てくるもの2:弱い場で Newton の運動方程式

2026年10月15日11分で読めますAI生成教科書『虎の巻』第2部 第12章 測地線は固有時の作用の停留
目次
  1. を展開する
  2. 測地線方程式から
  3. 光の座標速度と実効的な屈折率
  4. 木下の層

AI 生成・木下が未勉強

解析力学から様々な理論分野を組み立てる 第2部 第12章 §2.12.4 ★★★ g00≈1+2Φ/c2g_{00}\approx1+2\Phi/c^2 の測地線方程式の先頭の項は x¨=−∇Φ\ddot{\bm{x}}=-\nabla\Phi。LL の展開では −mc2+12mv2−mΦ-mc^2+\frac12mv^2-m\Phi が出る

LL を展開する

最も短い道は、測地線方程式を経ずに LL そのものを展開することである。時刻 tt を径数に選ぶと、作用 (2.12.4) は S=−mc2∫dτdtdtS=-mc^2\int\frac{\mathrm{d} \tau}{\mathrm{d} t}\mathrm{d} t で、式 (2.12.6) から

L=−mc2dτdt=−mc2+12mv2−mΦ(x)+O(c−2)(2.12.16)L=-mc^2\frac{\mathrm{d} \tau}{\mathrm{d} t}=-mc^2+\frac12mv^2-m\Phi(\bm{x})+\mathcal{O}(c^{-2})\tag{2.12.16}

となる。定数 −mc2-mc^2 は運動に関係しないので、残りは Newton 力学の L=T−VL=T-V で、ポテンシャルエネルギーが V=mΦV=m\Phi である。計量の g00g_{00} にあった 2Φ/c22\Phi/c^2 が、展開の中で −mΦ-m\Phi に変わった。gijg_{ij} にある −2Φ/c2-2\Phi/c^2 の項は v2/c2v^2/c^2 と掛かって O(c−2)\mathcal{O}(c^{-2}) になるので、この次数には現れない。

この式は「時計が速く進む場所を通ると作用が小さくなる」と読める。Newton 力学の最小作用の原理は、一般相対論では固有時を停留させる原理の遅い極限である。地上で物を投げ上げると放物線を描くのは、高い所(時計が速い)へ行く得と、速く動く(時計が遅れる)損の兼ね合いで固有時が最大になる世界線がそれだからである。次の例題で数値を確かめる。

測地線方程式から

同じことを測地線方程式 (2.12.11) から確かめる。計量 (2.12.5) は tt によらず対角なので、0 でない Christoffel 記号は

Γi00=∂iΦc2(1−2Φ/c2),Γ00i=∂iΦc2(1+2Φ/c2),Γijk=−δij∂kΦ+δik∂jΦ−δjk∂iΦc2(1−2Φ/c2)(2.12.17)\Gamma^i{}_{00}=\frac{\partial_i\Phi}{c^2(1-2\Phi/c^2)},\quad \Gamma^0{}_{0i}=\frac{\partial_i\Phi}{c^2(1+2\Phi/c^2)},\quad \Gamma^i{}_{jk}=-\frac{\delta_{ij}\partial_k\Phi+\delta_{ik}\partial_j\Phi-\delta_{jk}\partial_i\Phi}{c^2(1-2\Phi/c^2)}\tag{2.12.17}

である(i,j,k=1,2,3i,j,k=1,2,3、∂i=∂/∂xi\partial_i=\partial/\partial x^i)。

径数を τ\tau から tt に替える。式 (2.12.12) の考え方で、dx0dt=c\frac{\mathrm{d} x^0}{\mathrm{d} t}=c を保つように τ\tau 微分を tt 微分に直すと

d2xidt2=−Γiαβdxαdtdxβdt+1c Γ0αβdxαdtdxβdt dxidt\frac{\mathrm{d}^2x^i}{\mathrm{d} t^2}=-\Gamma^i{}_{\alpha\beta}\frac{\mathrm{d} x^\alpha}{\mathrm{d} t}\frac{\mathrm{d} x^\beta}{\mathrm{d} t}+\frac1c\,\Gamma^0{}_{\alpha\beta}\frac{\mathrm{d} x^\alpha}{\mathrm{d} t}\frac{\mathrm{d} x^\beta}{\mathrm{d} t}\,\frac{\mathrm{d} x^i}{\mathrm{d} t}

となる(第2項は x0x^0 の方程式から d2t/dτ2\mathrm{d}^2t/\mathrm{d}\tau^2 を消した残り)。dxαdt=(c,v)\frac{\mathrm{d} x^\alpha}{\mathrm{d} t}=(c,\bm{v}) を入れ、式 (2.12.17) を使うと

d2xdt2=−∇Φ1−2Φ/c2+1c2[(21−2Φ/c2+21+2Φ/c2)v (v⋅∇Φ)−v2∇Φ1−2Φ/c2](2.12.18)\frac{\mathrm{d}^2\bm{x}}{\mathrm{d} t^2}=-\frac{\nabla\Phi}{1-2\Phi/c^2}+\frac{1}{c^2}\Bigl[\Bigl(\frac{2}{1-2\Phi/c^2}+\frac{2}{1+2\Phi/c^2}\Bigr)\bm{v}\,(\bm{v}\cdot\nabla\Phi)-\frac{v^2\nabla\Phi}{1-2\Phi/c^2}\Bigr]\tag{2.12.18}

を得る。c→∞c\to\infty で右辺は −∇Φ-\nabla\Phi になり、Newton の運動方程式 x¨=−∇Φ\ddot{\bm{x}}=-\nabla\Phi に戻る。先頭の項を出したのは c2Γi00≈∂iΦc^2\Gamma^i{}_{00}\approx\partial_i\Phi で、計量の g00g_{00} の空間微分である。

式 (2.12.18) の 1/c21/c^2 の補正は、この計量の中での正しい補正であるが、太陽系の惑星の運動の補正としては完全でない。1/c21/c^2 の補正を正しく出すには g00g_{00} を Φ2/c4\Phi^2/c^4 の次数まで知る必要があり、それは Schwarzschild 解から得る(第2部第16章)。

例題 2.12.4 投げ上げた時計は地上の時計より進む ★★

オリジナル一様な重力 Φ=gz\Phi=gz の中で、時計 A を地面に置いたままにし、時計 B を真上に投げ上げて時間 TT 後に同じ場所で受け止める。B は放物線 z(t)=v0t−12gt2z(t)=v_0t-\frac12gt^2(v0=gT/2v_0=gT/2)を描く。

  1. (1) 式 (2.12.6) を使い、B の固有時と A の固有時の差 ΔτB−ΔτA\Delta\tau_{\mathrm B}-\Delta\tau_{\mathrm A} を 1/c21/c^2 の1次で求めよ。
  2. (2) T=2 sT=2\,\mathrm s、g=9.80665 m s−2g=9.80665\,\mathrm{m\,s^{-2}} のときの値を求めよ。
  3. (3) B の世界線を z(t)+ηsin⁡(πt/T)z(t)+\eta\sin(\pi t/T) とずらすと、固有時の差は η\eta の2次でどう変わるか。
解答

(1) A は z=0z=0, v=0v=0 なので dτAdt=1\frac{\mathrm{d} \tau_{\mathrm A}}{\mathrm{d} t}=1。B は dτBdt=1+(gz−12z˙2)/c2\frac{\mathrm{d} \tau_{\mathrm B}}{\mathrm{d} t}=1+(gz-\frac12\dot z^2)/c^2 で、

ΔτB−ΔτA=1c2∫0T(gz−12z˙2)dt.\Delta\tau_{\mathrm B}-\Delta\tau_{\mathrm A}=\frac{1}{c^2}\int_0^T\Bigl(gz-\frac12\dot z^2\Bigr)\mathrm{d} t .

被積分関数は g(v0t−12gt2)−12(v0−gt)2=2gv0t−g2t2−12v02g(v_0t-\frac12gt^2)-\frac12(v_0-gt)^2=2gv_0t-g^2t^2-\frac12v_0^2 で、v0=gT/2v_0=gT/2 を入れて積分すると

1c2(g2T32−g2T33−g2T38)=g2T324c2>0.\frac{1}{c^2}\Bigl(\frac{g^2T^3}{2}-\frac{g^2T^3}{3}-\frac{g^2T^3}{8}\Bigr)=\frac{g^2T^3}{24c^2}>0 .

B のほうが進む。地面に置いた A は床に押されて測地線から外れていて、自由落下の B が測地線である。この値は、第1部第1章の例題 1.1.1 で求めた放物線の作用 −mg2T3/24-mg^2T^3/24 を −mc2-mc^2 で割ったものに当たる(式 (2.12.16) の L=−mc2 dτ/dtL=-mc^2\,\mathrm{d}\tau/\mathrm{d} t の O(c0)\mathcal{O}(c^0) の部分が Newton の LL である)。

(2) g2T3/(24c2)=(9.80665)2×8/(24×(2.998×108)2)=3.57×10−16 sg^2T^3/(24c^2)=(9.80665)^2\times8/(24\times(2.998\times10^8)^2)=3.57\times10^{-16}\,\mathrm s。

(3) η\eta の1次の項は、放物線が Newton の運動方程式 z¨=−g\ddot z=-g を満たすので消える(作用 (2.12.16) の停留点だから)。2次の項は −12c2∫0T(ηπ/T)2cos⁡2(πt/T)dt=−π2η24Tc2-\frac{1}{2c^2}\int_0^T(\eta\pi/T)^2\cos^2(\pi t/T)\mathrm{d} t=-\frac{\pi^2\eta^2}{4Tc^2} で、負である。放物線からどちらへずらしても B の固有時は減る。放物線は端点を固定した世界線のうちで固有時が最大のものである。

光の座標速度と実効的な屈折率

光的な測地線 (2.12.15) の条件 ds2=0\mathrm{d} s^2=0 を計量 (2.12.5) に入れると、光の座標速度は

∣dxdt∣=c1+2Φ/c21−2Φ/c2=cn,n=1−2Φc2+O(c−4)(2.12.19)\Bigl\lvert\frac{\mathrm{d} \bm{x}}{\mathrm{d} t}\Bigr\rvert=c\sqrt{\frac{1+2\Phi/c^2}{1-2\Phi/c^2}}=\frac cn,\qquad n=1-\frac{2\Phi}{c^2}+\mathcal{O}(c^{-4})\tag{2.12.19}

になる。Φ<0\Phi<0 なので n>1n>1 で、重力源の近くは屈折率の大きい媒質のようにふるまう。第2部第10章の光線の解析力学(Fermat の原理)に n(x)n(\bm{x}) を入れると光の曲がりが出る(第2部第10章)。n−1n-1 のうち半分は g00g_{00} から、残りの半分は gijg_{ij} から来る。遅い粒子では gijg_{ij} の寄与が v2/c2v^2/c^2 倍に小さくなって見えなかったが、光では v=cv=c なので g00g_{00} と同じ大きさで現れる。太陽のそばを通る光の曲がりの角は、この2倍のために、g00g_{00} だけから出る値(光を Newton 力学の粒子とみなした値)の2倍になる。角の計算と観測は第2部第16章で扱う。

例題 2.12.5 gijg_{ij} の項の大きさ ★

オリジナルGM⊙=1.32712×1020 m3 s−2GM_\odot=1.32712\times10^{20}\,\mathrm{m^3\,s^{-2}}、太陽の半径 R⊙=6.957×108 mR_\odot=6.957\times10^8\,\mathrm m、1 au=1.495979×1011 m1\,\mathrm{au}=1.495979\times10^{11}\,\mathrm m とする1太陽の GMGM と半径の公称値は IAU 2015 Resolution B3(Prša, A. et al. (2016), Astron. J. 152, 41)による。下の脚注へ。

  1. (1) 太陽の表面をかすめる光について n−1n-1 を求めよ。
  2. (2) 地球の公転(円軌道とする)の速さ vv と、式 (2.12.6) の中で gijg_{ij} の補正 2Φ/c22\Phi/c^2 が g00g_{00} の補正 2Φ/c22\Phi/c^2 に比べて何倍小さく現れるか(v2/c2v^2/c^2)を求めよ。
解答

(1) n−1=−2Φ/c2=2GM⊙/(R⊙c2)=2×1.32712×1020/(6.957×108×8.98755×1016)=4.25×10−6n-1=-2\Phi/c^2=2GM_\odot/(R_\odot c^2)=2\times1.32712\times10^{20}/(6.957\times10^8\times8.98755\times10^{16})=4.25\times10^{-6}。

(2) v=GM⊙/1 au=2.98×104 m s−1v=\sqrt{GM_\odot/1\,\mathrm{au}}=2.98\times10^4\,\mathrm{m\,s^{-1}}。式 (2.12.6) の根号の中で、gijg_{ij} の補正は (2Φ/c2)(v2/c2)(2\Phi/c^2)(v^2/c^2) の形で入るので、g00g_{00} の補正 2Φ/c22\Phi/c^2 に比べて v2/c2=9.87×10−9v^2/c^2=9.87\times10^{-9} 倍である。惑星の運動では gijg_{ij} の Φ\Phi は Newton の運動方程式に現れず、光の伝わり方では同じ大きさで現れる。

近似の裏付け

型 B(極限) | 小さいもの ∣Φ∣/c2→0\lvert \Phi\rvert /c^2\to0, v/c→0v/c\to0(重力が弱く、速さが光速に比べて小さい) | 証明 証明済み(与えられた計量 (2.12.5) の中の測地線について。有限の時間区間で Φ\Phi が2回連続微分可能なとき、運動方程式の解のパラメータ 1/c21/c^2 への連続依存。計量そのものを Einstein 方程式から近似で出す部分は第2部第15章) | 行き先 近似の数理 第2章

1 太陽の GMGM と半径の公称値は IAU 2015 Resolution B3(Prša, A. et al. (2016), Astron. J. 152, 41)による。

木下の勉強ステータス

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AI(Claude)が書いた教材を、木下が勉強しながら公開しています。式と数値は検算していますが、誤りが残っているかもしれません。誤りのご指摘・削除のご依頼をいただければ直します。 連絡先:support@tecktom.com

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