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この章のまとめ

2026年10月15日11分で読めますAI生成教科書『虎の巻』第2部 第13章 多様体とテンソル

AI 生成・木下が未勉強

解析力学から様々な理論分野を組み立てる 第2部 第13章 §2.13.7 ★★★ 座標の取り替えでの変わり方を基準に、ベクトル・テンソル・計量・共変微分・平行移動を作った。Christoffel 記号はテンソルでなく1点で消せるが、道による平行移動のずれは消せない

多様体は、各点のまわりで nn 個の数で点を指定でき、それらの指定が滑らかに行き来できる集合である。外の空間を使わずに道具を作るため、すべての量を「座標を取り替えたときにどう変わるか」で定義した。曲線の速度として作る接ベクトルは Jacobi 行列 ∂x′/∂x\partial x'/\partial x で、関数の傾きとして作る余接ベクトルはその逆の ∂x/∂x′\partial x/\partial x' で変わり、上付きと下付きを縮約すると座標によらない数になる。これを何個か組み合わせた変換則を持つ量がテンソルで、ある座標で0なら全部の座標で0なので、テンソルの等式は座標によらない法則になる。計量は対称な (0,2)(0,2) 型のテンソルで、g′=JTgJg'=J^{\mathsf T}gJ と変わり、長さ・角度・体積要素 ∣g∣ dnx\sqrt{\lvert g\rvert }\,\mathrm{d}^nx・添字の上げ下げを決める。

ベクトルの成分の偏微分は Jacobi 行列の微分の分だけテンソルからずれるので、Christoffel 記号を足して共変微分を作った。Γ\Gamma は変換則に非斉次の項を持つのでテンソルでない。ねじれが無く計量と両立する接続はただ1つで、その係数が第2部第12章で作用から出た Christoffel 記号そのものである。Γ\Gamma がテンソルでないので、どの点でも Γ=0\Gamma=0 かつ g=ηg=\eta となる座標(局所慣性系)を作ることができる。消せない2階微分は n2(n2−1)/12n^2(n^2-1)/12 個残る。共変微分が0になるようにベクトルを運ぶ平行移動は長さと角度を保ち、接ベクトルを平行移動しながら進む曲線が測地線で、第2部第12章の方程式と一致した。平面では道によらず元のベクトルに戻るが、球面の緯線を1周すると囲んだ立体角だけ向きが回る。この「1周で戻らない量」は1点の座標変換では消せず、第2部第14章で Riemann テンソルとして取り出す。

総合問題 円錐の上の幾何 ★★★

オリジナル半頂角 α\alpha(0<α<π/20<\alpha<\pi/2)の円錐の側面を、頂点からの母線に沿った距離 s>0s>0 と方位角 φ\varphi(周期 2π2\pi)で表す。3次元空間の点は (ssin⁡αcos⁡φ, ssin⁡αsin⁡φ, scos⁡α)(s\sin\alpha\cos\varphi,\,s\sin\alpha\sin\varphi,\,s\cos\alpha) である。

  1. (1) (使う道具:2.13.3節)円錐の計量を求めよ。ψ=φsin⁡α\psi=\varphi\sin\alpha と置くと平面の極座標の計量になることを示し、円錐を切り開いた展開図が中心角 2πsin⁡α2\pi\sin\alpha の扇形であることを説明せよ。α=30∘\alpha=30^\circ の中心角を求めよ。
  2. (2) (使う道具:2.13.4節・第2部第12章)(s,φ)(s,\varphi) の Christoffel 記号を式 (2.13.17) で求めよ。また、展開図の直交座標 (X,Y)=(scos⁡ψ,ssin⁡ψ)(X,Y)=(s\cos\psi,s\sin\psi) で Γ=0\Gamma=0 であることから、変換則 (2.13.15) で同じ結果が出ることを確かめよ。
  3. (3) (使う道具:2.13.5節)母線の長さ s0s_0 の円 s=s0s=s_0 に沿ってベクトルを1周平行移動したときの回転角を求めよ。s0s_0 によるか。α=30∘\alpha=30^\circ ではどうなるか。
  4. (4) (使う道具:2.13.5節・第2部第12章の Killing ベクトルの保存量・第1部第10章)頂点から最も近い距離が s0s_0 の測地線を、展開図の直線 X=s0X=s_0, Y=λY=\lambda として (s,φ)(s,\varphi) で書き、測地線方程式 (2.13.25) を満たすことを確かめよ。∂φ\partial_\varphi が Killing ベクトルであることから出る保存量 gφφφ˙g_{\varphi\varphi}\dot\varphi の値を求め、測地線が λ=−∞\lambda=-\infty から +∞+\infty までに φ\varphi をいくら進むかを求めよ。
  5. (5) (使う道具:(3)・2.13.5節の球面の緯線)半径 aa の球面に、緯線 θ=θ0\theta=\theta_0 に沿って接する円錐を考える。その円錐の半頂角と、接する円の母線の長さを求め、(3) の円錐の回転角が球面の緯線の回転角 (2.13.24) と一致することを示せ。
解答

(1) 3次元の点を ss と φ\varphi で微分すると ∂s=(sin⁡αcos⁡φ,sin⁡αsin⁡φ,cos⁡α)\partial_s=(\sin\alpha\cos\varphi,\sin\alpha\sin\varphi,\cos\alpha)、∂φ=(−ssin⁡αsin⁡φ,ssin⁡αcos⁡φ,0)\partial_\varphi=(-s\sin\alpha\sin\varphi,s\sin\alpha\cos\varphi,0) で、長さの2乗は 11 と s2sin⁡2αs^2\sin^2\alpha、内積は0なので

ds(円錐)2=ds2+s2sin⁡2α dφ2\mathrm{d} s^2_{\text{(円錐)}}=\mathrm{d} s^2+s^2\sin^2\alpha\,\mathrm{d}\varphi^2

である(左辺は線素、右辺の ds\mathrm{d} s は座標 ss の微分)。ψ=φsin⁡α\psi=\varphi\sin\alpha とすると dψ=sin⁡α dφ\mathrm{d}\psi=\sin\alpha\,\mathrm{d}\varphi で、ds2+s2dψ2\mathrm{d} s^2+s^2\mathrm{d}\psi^2 は平面の極座標の計量そのものである。φ\varphi が 00 から 2π2\pi まで動くとき ψ\psi は 00 から 2πsin⁡α2\pi\sin\alpha まで動くので、円錐は計量を変えずに中心角 2πsin⁡α2\pi\sin\alpha の扇形に写り、扇形の2本の辺を貼り合わせたものが円錐である。α=30∘\alpha=30^\circ では 2π⋅12=π2\pi\cdot\frac12=\pi、つまり半円である。

(2) gss=1g_{ss}=1, gφφ=s2sin⁡2αg_{\varphi\varphi}=s^2\sin^2\alpha で、0でない微分は ∂sgφφ=2ssin⁡2α\partial_sg_{\varphi\varphi}=2s\sin^2\alpha だけである。例題 2.13.5 と同じ計算で

Γsφφ=−12∂sgφφ=−ssin⁡2α,Γφsφ=Γφφs=∂sgφφ2gφφ=1s\Gamma^s{}_{\varphi\varphi}=-\frac12\partial_sg_{\varphi\varphi}=-s\sin^2\alpha,\qquad \Gamma^\varphi{}_{s\varphi}=\Gamma^\varphi{}_{\varphi s}=\frac{\partial_sg_{\varphi\varphi}}{2g_{\varphi\varphi}}=\frac1s

で、ほかは0である。変換則では、X=scos⁡(φsin⁡α)X=s\cos(\varphi\sin\alpha), Y=ssin⁡(φsin⁡α)Y=s\sin(\varphi\sin\alpha) として Γ′ρμν=∂x′ρ∂Xa∂2Xa∂x′μ∂x′ν\Gamma'^\rho{}_{\mu\nu}=\frac{\partial x'^\rho}{\partial X^a}\dfrac{\partial^2X^a}{\partial x'^\mu\partial x'^\nu} を計算する。∂φ2(X,Y)=−ssin⁡2α(cos⁡ψ,sin⁡ψ)\partial_\varphi^2(X,Y)=-s\sin^2\alpha(\cos\psi,\sin\psi) で、∂s∂(X,Y)=(cos⁡ψ,sin⁡ψ)\frac{\partial s}{\partial (X,Y)}=(\cos\psi,\sin\psi) なので Γsφφ=−ssin⁡2α\Gamma^s{}_{\varphi\varphi}=-s\sin^2\alpha。∂s∂φ(X,Y)=sin⁡α(−sin⁡ψ,cos⁡ψ)\partial_s\partial_\varphi(X,Y)=\sin\alpha(-\sin\psi,\cos\psi) で、∂φ∂(X,Y)=1ssin⁡α(−sin⁡ψ,cos⁡ψ)\frac{\partial \varphi}{\partial (X,Y)}=\frac{1}{s\sin\alpha}(-\sin\psi,\cos\psi) なので Γφsφ=1/s\Gamma^\varphi{}_{s\varphi}=1/s。どちらも一致する。

(3) φ=t\varphi=t で1周すると、平行移動の式は V˙s=s0sin⁡2α Vφ\dot V^s=s_0\sin^2\alpha\,V^\varphi, V˙φ=−Vs/s0\dot V^\varphi=-V^s/s_0 である。長さ1の基底に対する成分 A=VsA=V^s, B=s0sin⁡α VφB=s_0\sin\alpha\,V^\varphi では A˙=sin⁡α B\dot A=\sin\alpha\,B, B˙=−sin⁡α A\dot B=-\sin\alpha\,A で、角速度 sin⁡α\sin\alpha で回る。1周の回転角は

−2πsin⁡α≡2π(1−sin⁡α)(mod2π)-2\pi\sin\alpha\equiv2\pi(1-\sin\alpha)\pmod{2\pi}

で、s0s_0 によらない。α=30∘\alpha=30^\circ では π\pi で、ベクトルは反転して戻る。展開図で見ると、平行移動は直交座標の成分を一定に保つ操作なので、ベクトルは扇形の中で向きを変えない。ところが扇形の一方の辺から出て他方の辺に着くと、2本の辺の向きが 2πsin⁡α2\pi\sin\alpha 違うので、貼り合わせた後の向きがその分だけずれる。円錐の側面のどこでも曲がっていないのに回転が残るのは、曲がりがすべて頂点に集まっているからで、s0s_0 によらないのはどの円も同じ頂点を1回囲むからである。

(4) 展開図の直線 X=s0X=s_0, Y=λY=\lambda を (s,ψ)(s,\psi) に戻すと s=s02+λ2s=\sqrt{s_0^2+\lambda^2}, ψ=arctan⁡(λ/s0)\psi=\arctan(\lambda/s_0)、したがって φ=arctan⁡(λ/s0)/sin⁡α\varphi=\arctan(\lambda/s_0)/\sin\alpha である。s˙=λ/s\dot s=\lambda/s, s¨=s02/s3\ddot s=s_0^2/s^3, φ˙=s0/(s2sin⁡α)\dot\varphi=s_0/(s^2\sin\alpha), φ¨=−2s0λ/(s4sin⁡α)\ddot\varphi=-2s_0\lambda/(s^4\sin\alpha) から

s¨+Γsφφφ˙2=s02s3−ssin⁡2αs02s4sin⁡2α=0,φ¨+2Γφsφs˙φ˙=−2s0λs4sin⁡α+2s⋅λs⋅s0s2sin⁡α=0\ddot s+\Gamma^s{}_{\varphi\varphi}\dot\varphi^2=\frac{s_0^2}{s^3}-s\sin^2\alpha\frac{s_0^2}{s^4\sin^2\alpha}=0,\qquad \ddot\varphi+2\Gamma^\varphi{}_{s\varphi}\dot s\dot\varphi=-\frac{2s_0\lambda}{s^4\sin\alpha}+\frac2s\cdot\frac\lambda s\cdot\frac{s_0}{s^2\sin\alpha}=0

で、測地線方程式を満たす。計量は φ\varphi によらないので ∂φ\partial_\varphi は Killing ベクトルで、保存量は gφφφ˙=s2sin⁡2α⋅s0s2sin⁡α=s0sin⁡αg_{\varphi\varphi}\dot\varphi=s^2\sin^2\alpha\cdot\dfrac{s_0}{s^2\sin\alpha}=s_0\sin\alpha(一定)である。軌道の形は scos⁡(φsin⁡α)=s0s\cos(\varphi\sin\alpha)=s_0 と書くことができる。λ→±∞\lambda\to\pm\infty で φ→±π/(2sin⁡α)\varphi\to\pm\pi/(2\sin\alpha) なので、測地線は全体で φ\varphi を π/sin⁡α\pi/\sin\alpha だけ進む。平面(α=90∘\alpha=90^\circ)なら π\pi で、直線が原点の片側を通り過ぎるだけだが、α=30∘\alpha=30^\circ では 2π2\pi で、測地線は円錐をちょうど1周巻いてから遠ざかる。

(5) 球面の緯線 θ=θ0\theta=\theta_0 で球に接する円錐の母線は、その点の経線の接線で、球の軸と角 π/2−θ0\pi/2-\theta_0 をなす(θ0<π/2\theta_0<\pi/2 の北半球で考える)。したがって半頂角は α=π/2−θ0\alpha=\pi/2-\theta_0 で、sin⁡α=cos⁡θ0\sin\alpha=\cos\theta_0 である。円錐の頂点は軸上にあり、接点までの母線の長さは s0=atan⁡θ0s_0=a\tan\theta_0 で、接する円の半径は s0sin⁡α=atan⁡θ0cos⁡θ0=asin⁡θ0s_0\sin\alpha=a\tan\theta_0\cos\theta_0=a\sin\theta_0 となって緯線の半径と一致する。(3) の回転角は −2πsin⁡α=−2πcos⁡θ0-2\pi\sin\alpha=-2\pi\cos\theta_0 で、球面の緯線の式 (2.13.24) と同じである。緯線の上では、球面の計量と接する円錐の計量は値も1階微分も一致する(gφφg_{\varphi\varphi} はどちらも a2sin⁡2θ0a^2\sin^2\theta_0、母線の向きの微分はどちらも 2asin⁡θ0cos⁡θ02a\sin\theta_0\cos\theta_0)。平行移動の式 (2.13.21) は曲線上の Γ\Gamma、つまり計量の1階微分までしか使わないので、緯線に沿った平行移動は円錐の上で行っても同じ結果になる。円錐を展開図にすれば、球面の緯線の回転角を、扇形の中心角という目に見える量で読み取ることができる。

木下の勉強ステータス

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