tecktom.com

この章のまとめ

2026年10月15日11分で読めますAI生成教科書『虎の巻』第2部 第7章 場の Noether の定理(電荷保存・エネルギー運動量テンソル)

AI 生成・木下が未勉強

解析力学から様々な理論分野を組み立てる 第2部 第7章 §2.7.7 ★★★ 対称性 → Noether 流 → 局所的な連続の式、を内部対称性と時空の並進で1周させる

場の無限小変換 δϕa=ϵKa\delta\phi_a=\epsilon K_a で Lagrangian 密度の変化を計算すると、積の微分だけから Noether の恒等式δL=ϵ∑aEaKa+ϵ ∂μ(∑a∂L∂(∂μϕa)Ka)\delta\mathcal L=\epsilon\sum_a\mathcal E_aK_a+\epsilon\,\partial_\mu\bigl(\sum_a\frac{\partial\mathcal L}{\partial(\partial_\mu\phi_a)}K_a\bigr) が出る。変換がすべての配位で δL=ϵ ∂μΛμ\delta\mathcal L=\epsilon\,\partial_\mu\Lambda^\mu を満たすなら、Noether 流 jμ=∑a∂L∂(∂μϕa)Ka−Λμj^\mu=\sum_a\frac{\partial\mathcal L}{\partial(\partial_\mu\phi_a)}K_a-\Lambda^\mu が解の上で ∂μjμ=0\partial_\mu j^\mu=0 を満たす。これは局所的な連続の式で、積分すると Q=∫∑aπaKa d3x−1c∫Λ0d3xQ=\int\sum_a\pi_aK_a\,\mathrm{d}^3x-\frac1c\int\Lambda^0\mathrm{d}^3x が保存する。粒子の Q=∑ipiKi−ΛQ=\sum_ip_iK_i-\Lambda の番号 ii が、場の番号と空間の点に替わった形である。

位相の回転(内部対称性)からは、複素スカラー場の電荷の流れと Schrödinger 場の確率の流れが出る。電磁場につなぐ電流は保存しなければならず(Maxwell 方程式の発散)、その保存は物質の場の位相の対称性から出る。時空の並進からは正準エネルギー運動量テンソル Tμν=∑a∂L∂(∂μϕa)∂νϕa−δμνLT^\mu{}_\nu=\sum_a\frac{\partial\mathcal L}{\partial(\partial_\mu\phi_a)}\partial_\nu\phi_a-\delta^\mu{}_\nu\mathcal L が出て、T00T^0{}_0 が Hamiltonian 密度、T0iT^0{}_i が運動量密度になる。Noether 流には反対称な BμνB^{\mu\nu} の発散を足す自由度があり、電磁場ではそれを使って正準テンソルをゲージ不変で対称な TμνT^{\mu\nu} に直す。その成分がエネルギー密度・Poynting ベクトル・Maxwell の応力で、源があると ∂μTμν=−FνλJλ\partial_\mu T^{\mu\nu}=-F^{\nu\lambda}J_\lambda になり、物質と場を合わせたエネルギーと運動量が保存する。次の章(第2部第8章)では、電磁場の側のゲージ不変性という「任意関数をパラメータに持つ変換」を扱い、電荷の保存がそこからも出ることを見る。

図

図 2.7.4 この章で1周した流れ。2種類の対称性(破線で上の一般論へ入る)から、それぞれの Noether 流が出る。電磁場では、例題 2.7.2 の自由度(BμνB^{\mu\nu} の発散)を使って正準テンソルを直す

この章の道具

  • 場の Noether の恒等式:δL=ϵ∑aEaKa+ϵ ∂μ(∑a∂L∂(∂μϕa)Ka)\delta\mathcal L=\epsilon\sum_a\mathcal E_aK_a+\epsilon\,\partial_\mu\bigl(\sum_a\frac{\partial\mathcal L}{\partial(\partial_\mu\phi_a)}K_a\bigr)(すべての配位で成り立つ)。
  • 場の Noether の定理:δL=ϵ ∂μΛμ\delta\mathcal L=\epsilon\,\partial_\mu\Lambda^\mu なら jμ=∑a∂L∂(∂μϕa)Ka−Λμj^\mu=\sum_a\frac{\partial\mathcal L}{\partial(\partial_\mu\phi_a)}K_a-\Lambda^\mu が ∂μjμ=0\partial_\mu j^\mu=0。全体の量は Q=1c∫j0 d3xQ=\frac1c\int j^0\,\mathrm{d}^3x。
  • 時空の並進:Tμν=∑a∂L∂(∂μϕa)∂νϕa−δμνLT^\mu{}_\nu=\sum_a\frac{\partial\mathcal L}{\partial(\partial_\mu\phi_a)}\partial_\nu\phi_a-\delta^\mu{}_\nu\mathcal L、u=T00u=T^{00}、S=c Ti0\bm{S}=c\,T^{i0}、g=T0i/c\bm{g}=T^{0i}/c。
  • 電磁場:Tμν=1μ0(FμαFαν+14ημνF2)T^{\mu\nu}=\frac1{\mu_0}(F^{\mu\alpha}F_\alpha{}^\nu+\frac14\eta^{\mu\nu}F^2)、∂μTμν=−FνλJλ\partial_\mu T^{\mu\nu}=-F^{\nu\lambda}J_\lambda。

総合問題 原子の列を伝わるパルスの運動量 ★★★

オリジナル質量 mm の原子が間隔 aa で直線上に並び、隣どうしがばね定数 KK のばねでつながれている。nn 番目の原子の平衡位置からの(列に沿った向きの)変位を un(t)u_n(t) とし、

L=∑nm2u˙n2−∑nK2(un+1−un)2L=\sum_n\frac m2\dot u_n^2-\sum_n\frac K2(u_{n+1}-u_n)^2

とする。

  1. (1) (使う道具:第1部第10章の Noether の定理)すべての原子を同じだけずらす変換 δun=ϵ\delta u_n=\epsilon が対称性であることを示し、保存量を求めよ。
  2. (2) (使う道具:第2部第4章の連続極限)un(t)=ϕ(na,t)u_n(t)=\phi(na,t) とおいて a→0a\to0 の極限を取ると、単位長さあたりの Lagrangian 密度がL=ρ2(∂tϕ)2−Y2(∂xϕ)2\mathcal L=\frac{\rho}{2}(\partial_t\phi)^2-\frac{Y}{2}(\partial_x\phi)^2、ρ=m/a\rho=m/a、Y=KaY=Ka になることを示し、波の速さ vv を求めよ。
  3. (3) (使う道具:2.7.2節・2.7.3節)場の変換 δϕ=ϵ\delta\phi=\epsilon の Noether 流 (jt,jx)(j^t,j^x) を求め、その連続の式が運動方程式そのものであることを示せ。保存する全体の量は何か。
  4. (4) (使う道具:2.7.4節)この場のエネルギー密度 uu、エネルギーの流れ SS、空間の並進の Noether 流の密度 g=−π ∂xϕg=-\pi\,\partial_x\phi を求めよ。G=∫g dxG=\int g\,\mathrm{d} x を擬運動量と呼ぶ。
  5. (5) (使う道具:2.7.4節・2.7.6節)右へ進む波 ϕ=f(x−vt)\phi=f(x-vt)(ff は ∣x∣→∞\lvert x\rvert \to\infty で 00)について、(3) の保存量と擬運動量 GG を求め、G=E/vG=E/v(EE は全エネルギー)を示せ。
  6. (6) ρ=2.0 kg/m\rho=2.0\,\mathrm{kg/m}, Y=50 NY=50\,\mathrm N の列を、f(s)=A e−s2/w2f(s)=A\,\mathrm{e}^{-s^2/w^2}(A=0.010 mA=0.010\,\mathrm m, w=0.10 mw=0.10\,\mathrm m)のパルスが進む。vv, EE, GG と、原子の運動量の和を数値で求めよ。
解答

(1) δun=ϵ\delta u_n=\epsilon では速度が変わらず、ばねの伸び un+1−unu_{n+1}-u_n も変わらないので、すべての経路で δL=0\delta L=0 である。保存量は Q=∑npn⋅1=∑nmu˙nQ=\sum_np_n\cdot1=\sum_nm\dot u_n で、原子の運動量の和(全運動量)である。

(2) un+1−un=a ∂xϕ+O(a2)u_{n+1}-u_n=a\,\partial_x\phi+\mathcal{O}(a^2)、∑n→∫dx/a\sum_n\to\int\mathrm{d} x/a と置き換えるのは、第2部第4章の式 (2.4.14) を出した連続極限そのもので、その結果 ρ=m/a\rho=m/a(線密度)、Y=KaY=Ka、v=Y/ρ=aK/mv=\sqrt{Y/\rho}=a\sqrt{K/m} を引用すればよい。Euler–Lagrange 方程式は ρ ∂t2ϕ−Y∂x2ϕ=0\rho\,\partial_t^2\phi-Y\partial_x^2\phi=0 である。

(3) δϕ=ϵ\delta\phi=\epsilon なので Noether 流の式の KaK_a は 11(ばね定数 KK は YY の中に入っていて、ここには出ない)、δL=0\delta\mathcal L=0(L\mathcal L は ϕ\phi の微分しか含まない)なので、式 (2.7.8) の時間成分と空間成分は

jt=∂L∂(∂tϕ)=ρ ∂tϕ,jx=∂L∂(∂xϕ)=−Y∂xϕ.j^t=\frac{\partial \mathcal L}{\partial (\partial_t\phi)}=\rho\,\partial_t\phi,\qquad j^x=\frac{\partial \mathcal L}{\partial (\partial_x\phi)}=-Y\partial_x\phi .

(この問題は非相対論の1次元なので、∂tjt+∂xjx=0\partial_tj^t+\partial_xj^x=0 の形に書く。)連続の式は ρ ∂t2ϕ−Y∂x2ϕ=0\rho\,\partial_t^2\phi-Y\partial_x^2\phi=0 で、運動方程式そのものである。保存する量は ∫ρ ∂tϕ dx\int\rho\,\partial_t\phi\,\mathrm{d} x で、(1) の原子の運動量の和の連続版である。−jx=Y∂xϕ-j^x=Y\partial_x\phi はばねの張力(伸びに比例)で、運動量は張力の差として隣へ流れる。

(4) π=ρ ∂tϕ\pi=\rho\,\partial_t\phi で、式 (2.7.18) から u=π ∂tϕ−L=ρ2(∂tϕ)2+Y2(∂xϕ)2u=\pi\,\partial_t\phi-\mathcal L=\frac\rho2(\partial_t\phi)^2+\frac Y2(\partial_x\phi)^2。エネルギーの流れは ν=t\nu=t の流れの空間成分 S=∂L∂(∂xϕ)∂tϕ=−Y∂xϕ ∂tϕS=\frac{\partial\mathcal L}{\partial(\partial_x\phi)}\partial_t\phi=-Y\partial_x\phi\,\partial_t\phi で、張力 −Y∂xϕ-Y\partial_x\phi と速度の積(仕事率)である。空間の並進 δϕ=−ϵ ∂xϕ\delta\phi=-\epsilon\,\partial_x\phi の密度は g=π(−∂xϕ)=−ρ ∂tϕ ∂xϕg=\pi(-\partial_x\phi)=-\rho\,\partial_t\phi\,\partial_x\phi である(式 (2.7.19) の1次元版)。

(5) ∂tϕ=−vf′\partial_t\phi=-vf', ∂xϕ=f′\partial_x\phi=f'。(3) の保存量は ∫ρ(−vf′)dx=−ρv[f]−∞∞=0\int\rho(-vf')\mathrm{d} x=-\rho v\bigl[f\bigr]_{-\infty}^{\infty}=0 である。一方 u=ρ2v2f′2+Y2f′2=Yf′2u=\frac\rho2v^2f'^2+\frac Y2f'^2=Yf'^2(ρv2=Y\rho v^2=Y)、g=ρvf′2g=\rho vf'^2 なので、各点で g=u/vg=u/v が成り立ち、積分して G=E/vG=E/v。パルスが通り過ぎても原子は元の位置に戻るだけなので、原子の運動量の和は 00 のままである。一方、パルスはエネルギー EE と擬運動量 E/vE/v を運ぶ。2つの保存量は別々の対称性から出ている。全運動量は場の値をずらす内部対称性(原子をずらす)から、擬運動量は場の形を空間でずらす並進(パルスをずらす)から出る。この区別は、固体の中のフォノンが持つ運動量(結晶運動量)が原子の運動量の和でないことに対応する。

(6) v=50/2.0=5.0 m/sv=\sqrt{50/2.0}=5.0\,\mathrm{m/s}。f′(s)=−2Asw2e−s2/w2f'(s)=-\frac{2As}{w^2}\mathrm{e}^{-s^2/w^2} から

∫f′2 ds=4A2w4∫s2e−2s2/w2ds=4A2w4⋅π w342=A2wπ2=1.253×10−3 m.\int f'^2\,\mathrm{d} s=\frac{4A^2}{w^4}\int s^2\mathrm{e}^{-2s^2/w^2}\mathrm{d} s=\frac{4A^2}{w^4}\cdot\frac{\sqrt\pi\,w^3}{4\sqrt2}=\frac{A^2}{w}\sqrt{\frac\pi2}=1.253\times10^{-3}\,\mathrm m .

E=Y∫f′2ds=50×1.253×10−3=0.0627 JE=Y\int f'^2\mathrm{d} s=50\times1.253\times10^{-3}=0.0627\,\mathrm J、G=E/v=0.0125 kg m s−1G=E/v=0.0125\,\mathrm{kg\,m\,s^{-1}}、原子の運動量の和は 00 である。間隔 a=1 mma=1\,\mathrm{mm} の格子の和で同じ量を計算しても、EE と GG は連続の値と 0.1%0.1\% 以内で一致する(w≫aw\gg a なので連続極限がよく合う)。

木下の勉強ステータス

木下はまだこの記事を勉強していません。

AI(Claude)が書いた教材を、木下が勉強しながら公開しています。式と数値は検算していますが、誤りが残っているかもしれません。誤りのご指摘・削除のご依頼をいただければ直します。 連絡先:support@tecktom.com

← AI生成教科書『虎の巻』の記事一覧へ