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Hamilton–Jacobi 方程式と WKB へ

2026年10月17日14分で読めますAI生成教科書『虎の巻』第3部 第4章 停留位相と古典極限
目次
  1. を Schrödinger 方程式に入れる
  2. Van Vleck の公式は2つの式を満たす
  3. 時間の Fourier 変換:エネルギーの表示へ
  4. 木下の層

AI 生成・木下が未勉強

量子力学の様々な構成方法 第3部 第4章 §3.4.5 ★★★ Van Vleck の公式の位相は Hamilton–Jacobi 方程式を、前因子の2乗は連続の式を満たす。時間の Fourier 変換で WKB の振幅 1/p1/\sqrt p が出る

AeiS/ℏA\mathrm{e}^{\mathrm{i} S/\hbar} を Schrödinger 方程式に入れる

Van Vleck の公式 (3.4.14) は、軌道が1本の所では A(x,t)eiS(x,t)/ℏA(x,t)\mathrm{e}^{\mathrm{i} S(x,t)/\hbar} の形をしている(x=xfx=x_f、始点 xix_i は固定)。この形の関数を Schrödinger 方程式に入れて eiS/ℏ\mathrm{e}^{\mathrm{i} S/\hbar} で割ると

e−iS/ℏ(iℏ∂t+ℏ22m∂x2−V)(AeiS/ℏ)=−A(∂tS+(∂xS)22m+V)+iℏ2A(∂t(A2)+∂x(A2∂xSm))+ℏ22m∂x2A(3.4.16)\begin{split} \mathrm{e}^{-\mathrm{i} S/\hbar}\Bigl(\mathrm{i}\hbar\partial_t+\frac{\hbar^2}{2m}\partial_x^2-V\Bigr)\bigl(A\mathrm{e}^{\mathrm{i} S/\hbar}\bigr) =&-A\Bigl(\partial_tS+\frac{(\partial_xS)^2}{2m}+V\Bigr)\\ &+\frac{\mathrm{i}\hbar}{2A}\Bigl(\partial_t(A^2)+\partial_x\Bigl(A^2\frac{\partial_xS}{m}\Bigr)\Bigr)+\frac{\hbar^2}{2m}\partial_x^2A \end{split}\tag{3.4.16}

となる。ℏ\hbar の次数ごとに 0 とおくと、ℏ0\hbar^0 の次数が Hamilton–Jacobi 方程式

∂tS+(∂xS)22m+V(x)=0(3.4.17)\partial_tS+\frac{(\partial_xS)^2}{2m}+V(x)=0\tag{3.4.17}

で、ℏ1\hbar^1 の次数が ρ=∣A∣2\rho=\lvert A\rvert ^2、v=∂xS/mv=\partial_xS/m についての連続の式(輸送方程式)

∂t(A2)+∂x(A2v)=0(3.4.18)\partial_t(A^2)+\partial_x\bigl(A^2v\bigr)=0\tag{3.4.18}

である。残る ℏ22m∂x2A\frac{\hbar^2}{2m}\partial_x^2A が、この2つを満たす AeiS/ℏA\mathrm{e}^{\mathrm{i} S/\hbar} を厳密な解からずらす唯一の項になる。

Van Vleck の公式は2つの式を満たす

古典軌道の作用 Scl(x,t;xi)S_{\mathrm{cl}}(x,t;x_i) を終点 xx と tt の関数とみると、∂xScl=p\partial_xS_{\mathrm{cl}}=p(終点の運動量)、∂tScl=−E\partial_tS_{\mathrm{cl}}=-E で、式 (3.4.17) を満たす(解析力学から様々な理論分野を組み立てる 第1部第13章)。前因子についても次が成り立つ。

命題 3.4.1(Van Vleck の行列式の連続の式 ★★★)

Scl(x,t;xi)S_{\mathrm{cl}}(x,t;x_i) が式 (3.4.17) を満たすとき、D=−∂2Scl/∂x∂xi\mathcal D=-\partial^2S_{\mathrm{cl}}/\partial x\partial x_i は v=∂xScl/mv=\partial_xS_{\mathrm{cl}}/m について連続の式∂tD+∂x(vD)=0\partial_t\mathcal D+\partial_x(v\mathcal D)=0 を満たす。したがって A2=D/(2πiℏ)A^2=\mathcal D/(2\pi\mathrm{i}\hbar) は輸送方程式 (3.4.18) を満たす。

証明

Hamilton–Jacobi 方程式 (3.4.17) の V(x)V(x) は始点 xix_i によらないので、両辺を xix_i で微分すると∂t(∂xiScl)+1m∂xScl ∂x∂xiScl=0\partial_t(\partial_{x_i}S_{\mathrm{cl}})+\frac{1}{m}\partial_xS_{\mathrm{cl}}\,\partial_x\partial_{x_i}S_{\mathrm{cl}}=0、すなわち ∂t(∂xiScl)+v ∂x(∂xiScl)=0\partial_t(\partial_{x_i}S_{\mathrm{cl}})+v\,\partial_x(\partial_{x_i}S_{\mathrm{cl}})=0 である。これをさらに xx で微分すると ∂t(∂x∂xiScl)+∂x(v ∂x∂xiScl)=0\partial_t(\partial_x\partial_{x_i}S_{\mathrm{cl}})+\partial_x(v\,\partial_x\partial_{x_i}S_{\mathrm{cl}})=0 となり、−1-1 を掛けて主張を得る。

最初の式 ∂t(∂xiScl)+v∂x(∂xiScl)=0\partial_t(\partial_{x_i}S_{\mathrm{cl}})+v\partial_x(\partial_{x_i}S_{\mathrm{cl}})=0 は、始点の運動量 pi=−∂xiSclp_i=-\partial_{x_i}S_{\mathrm{cl}} が流れに沿って変わらないことを言っている。1本の軌道は自分の始点の運動量を運び続けるので、これは当然である。D=∂pi/∂x\mathcal D=\partial p_i/\partial x は「終点の単位長さあたりに入っている始点の運動量の幅」で、その連続の式は、運動量について一様に出発した古典粒子の数の保存である。

この命題から、Van Vleck の公式 KVV=AeiScl/ℏK_{\mathrm{VV}}=A\mathrm{e}^{\mathrm{i} S_{\mathrm{cl}}/\hbar} は、式 (3.4.16) の右辺の第1項と第2項を 0 にし、

(iℏ∂t+ℏ22m∂x2−V)KVV=ℏ22m∂x2AA KVV(3.4.19)\Bigl(\mathrm{i}\hbar\partial_t+\frac{\hbar^2}{2m}\partial_x^2-V\Bigr)K_{\mathrm{VV}}=\frac{\hbar^2}{2m}\frac{\partial_x^2A}{A}\,K_{\mathrm{VV}}\tag{3.4.19}

を満たす。右辺の係数 −ℏ22m∂x2A/A-\frac{\hbar^2}{2m}\partial_x^2A/A は、∣A∣=ρ\lvert A\rvert =\sqrt\rho のときの Madelung の量子ポテンシャル QQ である(第7部第1章)。作用が2次式の系では AA が xx によらず、右辺は 0 になる。3.4.3節の例題で逆さの振動子の KK が厳密だったのはこのためで、調和振動子と一様な力でも同じことを verify で確かめた。

時間の Fourier 変換:エネルギーの表示へ

学部の授業で習う WKB 近似はエネルギーを決めた定常状態の近似なので、時間を消してエネルギーの表示に移る。伝播関数を時間について Fourier 変換した

G(x,xi;E)=1iℏ∫0∞dt ei(E+i0)t/ℏK(x,t;xi,0)=⟨x∣(E−H^+i0)−1∣xi⟩(3.4.20)G(x,x_i;E)=\frac{1}{\mathrm{i}\hbar}\int_0^\infty\mathrm{d} t\,\mathrm{e}^{\mathrm{i}(E+\mathrm{i}0)t/\hbar}K(x,t;x_i,0)=\langle x | (E-\hat H+\mathrm{i}0)^{-1} | x_i \rangle\tag{3.4.20}

を Green 関数と呼ぶ(右の等号は 1iℏ∫0∞ei(E−H^+i0)t/ℏdt=(E−H^+i0)−1\frac1{\mathrm{i}\hbar}\int_0^\infty\mathrm{e}^{\mathrm{i}(E-\hat H+\mathrm{i}0)t/\hbar}\mathrm{d} t=(E-\hat H+\mathrm{i}0)^{-1} による)。ℏ→0\hbar\to0 では、KK に Van Vleck の公式を入れ、tt の積分も停留位相で行う。位相は Φ(t)=Scl(x,t;xi)+Et\Phi(t)=S_{\mathrm{cl}}(x,t;x_i)+Et で、停留条件 ∂tScl+E=0\partial_tS_{\mathrm{cl}}+E=0 は「エネルギーがちょうど EE の古典軌道を選べ」という条件である。停留点の値は

W(x,xi;E)=Scl+Et=∫xixp(x′) dx′,p(x)=2m(E−V(x))(3.4.21)W(x,x_i;E)=S_{\mathrm{cl}}+Et=\int_{x_i}^xp(x')\,\mathrm{d} x',\qquad p(x)=\sqrt{2m(E-V(x))}\tag{3.4.21}

で、Hamilton の特性関数(時間を Legendre 変換で消した作用)になる(転回点を通らない軌道の場合)。

前因子を計算する。tt の積分の停留位相から 2πiℏ/∂t2Scl\sqrt{2\pi\mathrm{i}\hbar/\partial_t^2S_{\mathrm{cl}}} が出る(∂t2Scl>0\partial_t^2S_{\mathrm{cl}}>0 の場合)ので、G≈1iℏ∣∂x∂xiScl/∂t2Scl∣1/2eiW/ℏG\approx\frac{1}{\mathrm{i}\hbar}\bigl\lvert\partial_x\partial_{x_i}S_{\mathrm{cl}}/\partial_t^2S_{\mathrm{cl}}\bigr\rvert^{1/2}\mathrm{e}^{\mathrm{i} W/\hbar} である。比の計算には、t=∂W/∂Et=\partial W/\partial E(固定した x,xix,x_i)を使う。∂tScl=−E(t)\partial_tS_{\mathrm{cl}}=-E(t) を tt で微分して ∂t2Scl=−∂E/∂t=−1/WEE\partial_t^2S_{\mathrm{cl}}=-\partial E/\partial t=-1/W_{EE}(WEE=∂2W/∂E2W_{EE}=\partial^2W/\partial E^2)。また ∂xScl=p(x;E(t))=∂xW\partial_xS_{\mathrm{cl}}=p(x;E(t))=\partial_xW を xix_i で微分すると、1次元では ∂x∂xiW=0\partial_x\partial_{x_i}W=0 なので ∂x∂xiScl=∂2W∂x∂E∂E∂xi\partial_x\partial_{x_i}S_{\mathrm{cl}}=\frac{\partial^2W}{\partial x\partial E}\frac{\partial E}{\partial x_i} で、∂2W∂x∂E=1v\frac{\partial^2W}{\partial x\partial E}=\frac1v、t=WEt=W_E を xix_i で微分した 0=∂xiWE+WEE ∂xiE0=\partial_{x_i}W_E+W_{EE}\,\partial_{x_i}E と ∂xiWE=−1/vi\partial_{x_i}W_E=-1/v_i から ∂xiE=1/(viWEE)\partial_{x_i}E=1/(v_iW_{EE}) となる。まとめて

∂2Scl/∂x∂xi∂2Scl/∂t2=−1vvi(3.4.22)\frac{\partial^2S_{\mathrm{cl}}/\partial x\partial x_i}{\partial^2S_{\mathrm{cl}}/\partial t^2}=-\frac{1}{vv_i}\tag{3.4.22}

である(v=p/mv=p/m、vi=p(xi)/mv_i=p(x_i)/m)。したがって

G(x,xi;E)≈miℏp(x)p(xi)exp⁡(iℏ∫xixp(x′) dx′)(x>xi)(3.4.23)G(x,x_i;E)\approx\frac{m}{\mathrm{i}\hbar\sqrt{p(x)p(x_i)}}\exp\Bigl(\frac{\mathrm{i}}\hbar\int_{x_i}^xp(x')\,\mathrm{d} x'\Bigr)\qquad(x>x_i)\tag{3.4.23}

を得る。xx の関数として見ると、これは学部の WKB 近似の波 Cp(x)exp⁡(iℏ∫xp dx′)\frac{C}{\sqrt{p(x)}}\exp(\frac{\mathrm{i}}\hbar\int^xp\,\mathrm{d} x') そのものである。振幅 1/p1/\sqrt p は、Van Vleck の前因子(軌道の束の広がり)をエネルギーの表示に書き直したもので、古典粒子がその場所に滞在する時間 ∝1/v\propto1/v の平方根に当たる。

自由粒子では pp が一定で、式 (3.4.23) は miℏpeip∣x−xi∣/ℏ\frac{m}{\mathrm{i}\hbar p}\mathrm{e}^{\mathrm{i} p\lvert x-x_i\rvert /\hbar} となる。これは自由粒子の厳密な Green 関数と一致する。エネルギーが離散になる束縛状態は、同じ点に戻る閉じた軌道を全部足して GG の極を探すことで得られ、Bohr–Sommerfeld の条件が出る。その計算は解析力学の巻(解析力学から様々な理論分野を組み立てる 第4部第7章)と第10部第5章(第10部第5章)に送る。この章では総合問題で、調和振動子の跡から準位を読む。

例題 3.4.5 自由粒子と一様な力の Green 関数 ★★

オリジナル

  1. (1) 自由粒子の Green 関数 G0=miℏpeip∣x−xi∣/ℏG_0=\frac{m}{\mathrm{i}\hbar p}\mathrm{e}^{\mathrm{i} p\lvert x-x_i\rvert /\hbar}(p=2mEp=\sqrt{2mE})が (E−H^)G0=δ(x−xi)(E-\hat H)G_0=\delta(x-x_i) を満たすことを示せ。
  2. (2) 一様な力 V=−FxV=-Fx の古典作用 Scl=m(x−xi)22t+Ft(x+xi)2−F2t324mS_{\mathrm{cl}}=\frac{m(x-x_i)^2}{2t}+\frac{Ft(x+x_i)}{2}-\frac{F^2t^3}{24m} について、比 (3.4.22) が成り立つことを確かめよ。
  3. (3) (2) の系で特性関数 W=∫xixp dx′W=\int_{x_i}^xp\,\mathrm{d} x' を求め、∂W/∂E\partial W/\partial E が古典の所要時間になることを確かめよ。
解答

(1) x≠xix\neq x_i では G0∝e±ipx/ℏG_0\propto\mathrm{e}^{\pm\mathrm{i} px/\hbar} なので −ℏ22m∂x2G0=p22mG0=EG0-\frac{\hbar^2}{2m}\partial_x^2G_0=\frac{p^2}{2m}G_0=EG_0 で、(E−H^)G0=0(E-\hat H)G_0=0 である。x=xix=x_i では ∂xG0\partial_xG_0 が跳ぶ。x>xix>x_i で ∂xG0=ipℏG0\partial_xG_0=\frac{\mathrm{i} p}{\hbar}G_0、x<xix<x_i で −ipℏG0-\frac{\mathrm{i} p}{\hbar}G_0 なので、跳びは 2ipℏmiℏp=2mℏ22\frac{\mathrm{i} p}{\hbar}\frac{m}{\mathrm{i}\hbar p}=\frac{2m}{\hbar^2} である。(E−H^)G0=ℏ22m∂x2G0+⋯(E-\hat H)G_0=\frac{\hbar^2}{2m}\partial_x^2G_0+\cdots の δ\delta 関数の部分は ℏ22m⋅2mℏ2δ(x−xi)=δ(x−xi)\frac{\hbar^2}{2m}\cdot\frac{2m}{\hbar^2}\delta(x-x_i)=\delta(x-x_i) で、主張が成り立つ。式 (3.4.23) は pp が一定なので厳密になっている。

(2) ∂x∂xiScl=−m/t\partial_x\partial_{x_i}S_{\mathrm{cl}}=-m/t、∂t2Scl=m(x−xi)2t3−F2t4m\partial_t^2S_{\mathrm{cl}}=\frac{m(x-x_i)^2}{t^3}-\frac{F^2t}{4m} である。終点と始点の速度は v=∂xScl/m=x−xit+Ft2mv=\partial_xS_{\mathrm{cl}}/m=\frac{x-x_i}{t}+\frac{Ft}{2m}、vi=−∂xiScl/m=x−xit−Ft2mv_i=-\partial_{x_i}S_{\mathrm{cl}}/m=\frac{x-x_i}{t}-\frac{Ft}{2m} で、vvi=(x−xi)2t2−F2t24m2=tm ∂t2Sclvv_i=\frac{(x-x_i)^2}{t^2}-\frac{F^2t^2}{4m^2}=\frac tm\,\partial_t^2S_{\mathrm{cl}} である。したがって −m/t∂t2Scl=−1vvi\frac{-m/t}{\partial_t^2S_{\mathrm{cl}}}=-\frac{1}{vv_i} となり、式 (3.4.22) が成り立つ。

(3) p(x)=2m(E+Fx)p(x)=\sqrt{2m(E+Fx)} なので

W=∫xix2m(E+Fx′) dx′=22m3F[(E+Fx)3/2−(E+Fxi)3/2]W=\int_{x_i}^x\sqrt{2m(E+Fx')}\,\mathrm{d} x'=\frac{2\sqrt{2m}}{3F}\Bigl[(E+Fx)^{3/2}-(E+Fx_i)^{3/2}\Bigr]

である。∂W/∂E=2mF[(E+Fx)1/2−(E+Fxi)1/2]=p(x)−p(xi)F\partial W/\partial E=\frac{\sqrt{2m}}{F}\bigl[(E+Fx)^{1/2}-(E+Fx_i)^{1/2}\bigr]=\frac{p(x)-p(x_i)}{F} で、一定の力 FF のもとで運動量が p(xi)p(x_i) から p(x)p(x) まで増える時間に等しい。これは ∫xixdx′/v(x′)\int_{x_i}^x\mathrm{d} x'/v(x') と同じものである。

近似の裏付け

型 B(極限) | 小さいもの ℏ→0\hbar\to0(局所的な de Broglie 波長の変化 ∣dλ/dx∣≪1\lvert \mathrm{d}\lambda/\mathrm{d} x\rvert \ll1) | 証明 条件付き(転回点・焦点から離れた所。転回点では Airy 関数で接続する) | 行き先 近似の数理 第7章

木下の勉強ステータス

木下はまだこの記事を勉強していません。

AI(Claude)が書いた教材を、木下が勉強しながら公開しています。式と数値は検算していますが、誤りが残っているかもしれません。誤りのご指摘・削除のご依頼をいただければ直します。 連絡先:support@tecktom.com

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