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この章のまとめ

2026年10月15日11分で読めますAI生成教科書『虎の巻』第3部 第1章 相空間と Liouville の定理

AI 生成・木下が未勉強

解析力学から様々な理論分野を組み立てる 第3部 第1章 §3.1.7 ★★★ 相空間の体積は保たれ、密度は軌道に沿って一定。定常分布は保存量の関数。細かいエントロピーは一定で、粗く見たものだけが増える

統計力学では初期値を1つに決めず、相空間に確率密度 ρ(q,p,t)\rho(q,p,t) を広げて Hamilton 方程式で動かす。体積の変化率は速度場の発散で、Hamilton の速度場 (∂H/∂p,−∂H/∂q)(\partial H/\partial p,-\partial H/\partial q) は2階微分の順序の入れ替えで発散が 00 になるので、時刻を含む HH でも流れは相空間の体積を変えない(Liouville の定理)。形はいくらでも変わり、ある方向に伸びた分だけ別の方向に縮む。確率の保存の連続の方程式に発散 00 を入れると、密度は軌道に沿って一定で、偏微分で書くと Liouville 方程式 ∂ρ/∂t={H,ρ}\partial\rho/\partial t=\{H,\rho\} になる。解は初期の密度を流れで運んだ ρ0(φ−t(z))\rho_0(\varphi_{-t}(z)) で、平均の時間変化は ddt⟨A⟩=⟨{A,H}⟩\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}\langle A \rangle =\langle \{A,H\} \rangle である。時間によらない分布は {H,ρ}=0\{H,\rho\}=0 を満たす保存量の関数で、ミクロカノニカル分布 δ(H−E)\delta(H-E) もカノニカル分布 e−βH\mathrm{e}^{-\beta H} もこの形をしている。どれを選ぶかは Liouville の定理からは決まらない。密度の値の分布が変わらないので、Gibbs のエントロピー −kB∫ρln⁡(hfρ)- k_{\mathrm B}\int\rho\ln(h^f\rho) は厳密に一定である。それでも分布は細い筋に引き伸ばされ、qq と pp の相関を忘れて粗く見たエントロピーは増えて上限に近づく。体積の保存からは Poincaré の再帰定理も出る。流体の非圧縮の連続の方程式・統計力学で相空間の体積を数えること・量子力学の von Neumann 方程式・光学のエタンデュは、どれもこの章の定理の別の姿である。

この章の結果

  • 体積の変化率 ddtdet⁡M=(∇⋅v)det⁡M\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}\det M=(\nabla\cdot v)\det M、Hamilton 系では ∇⋅v=0\nabla\cdot v=0 で det⁡M=1\det M=1(HH が時刻を含んでもよい)。
  • Liouville 方程式 ∂ρ/∂t={H,ρ}\partial\rho/\partial t=\{H,\rho\}、解 ρ(z,t)=ρ0(φ−t(z))\rho(z,t)=\rho_0(\varphi_{-t}(z))、平均 ddt⟨A⟩=⟨{A,H}⟩\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}\langle A \rangle =\langle \{A,H\} \rangle。
  • 定常   ⟺  \iff {H,ρ}=0\{H,\rho\}=0。F(H)F(H)(δ(H−E)\delta(H-E)・e−βH\mathrm{e}^{-\beta H})は定常。
  • ∫G(ρ) d2fz\int G(\rho)\,\mathrm{d}^{2f}z は一定、とくに SG[ρ]S_{\mathrm G}[\rho] は一定。粗視化したエントロピーは混合で増える。
  • 量子版は ∂ρ^/∂t=[H^, ρ^]/(iℏ)\partial\hat\rho/\partial t=\left[\hat H,\,\hat\rho\right]/(\mathrm{i}\hbar)。

総合問題 振動子の集まりの分布は回るだけで広がらない ★★★

オリジナル調和振動子 H=p22m+12mω2q2H=\dfrac{p^2}{2m}+\dfrac12m\omega^2q^2 のアンサンブルを、時刻 00 に正規分布

ρ0(q,p)=12πσqσpexp⁡(−q22σq2−p22σp2)\rho_0(q,p)=\frac{1}{2\pi\sigma_q\sigma_p}\exp\Bigl(-\frac{q^2}{2\sigma_q^2}-\frac{p^2}{2\sigma_p^2}\Bigr)

で用意する。

  1. (1) (使う道具:3.1.3節の解 (3.1.12)/第1部第12章 の調和振動子の流れ)時刻 tt の密度 ρ(q,p,t)\rho(q,p,t) を書け。
  2. (2) (使う道具:3.1.2節の Liouville の定理)(q,p)(q,p) の共分散行列 C(t)C(t) を C(0)=diag(σq2,σp2)C(0)=\mathrm{diag}(\sigma_q^2,\sigma_p^2) と流れの Jacobi 行列 MM で表し、det⁡C(t)\det C(t) が時間によらないことを示せ。ρ\rho の値が最大値の e−1/2\mathrm{e}^{-1/2} 倍になる楕円の面積はどう変わるか。
  3. (3) (使う道具:3.1.3節の ddt⟨A⟩=⟨{A,H}⟩\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}\langle A \rangle =\langle \{A,H\} \rangle)⟨q2⟩\langle q^2 \rangle, ⟨qp⟩\langle qp \rangle, ⟨p2⟩\langle p^2 \rangle の満たす連立微分方程式を書き、⟨q2⟩(t)=σq2cos⁡2ωt+σp2m2ω2sin⁡2ωt\langle q^2 \rangle (t)=\sigma_q^2\cos^2\omega t+\dfrac{\sigma_p^2}{m^2\omega^2}\sin^2\omega t がそれを満たすことを確かめよ。m=ω=σq=1m=\omega=\sigma_q=1, σp=2\sigma_p=2 のとき ⟨q2⟩\langle q^2 \rangle の動く範囲と、t=π/4t=\pi/4 での値を求めよ。
  4. (4) (使う道具:3.1.4節の定常分布/第3部第3章)ρ0\rho_0 が時間によらないための σq\sigma_q, σp\sigma_p の条件を求め、そのとき ρ0\rho_0 がカノニカル分布 e−βH\mathrm{e}^{-\beta H} の形になることを示せ。温度 kBTk_{\mathrm B} T を σq\sigma_q で表せ。
  5. (5) (使う道具:3.1.5節の Gibbs のエントロピー)SG[ρ]=kB[1+ln⁡(2πσqσp/h)]S_{\mathrm G}[\rho]= k_{\mathrm B}\bigl[1+\ln(2\pi\sigma_q\sigma_p/h)\bigr] を示し、時間によらないことを確かめよ。一方、qq の周辺分布のエントロピー 12kBln⁡(2πe⟨q2⟩)\frac12 k_{\mathrm B}\ln\bigl(2\pi\mathrm{e}\langle q^2 \rangle \bigr) は (3) の数値でどう変わるか。3.1.5節の回転子と何が違うかを述べよ。
解答

(1) 第1部第12章の流れ φt(q,p)=(qcos⁡ωt+pmωsin⁡ωt, pcos⁡ωt−mωqsin⁡ωt)\varphi_t(q,p)=\bigl(q\cos\omega t+\frac{p}{m\omega}\sin\omega t,\ p\cos\omega t-m\omega q\sin\omega t\bigr) の逆は tt を −t-t にしたものなので、

ρ(q,p,t)=ρ0(qcos⁡ωt−pmωsin⁡ωt,  pcos⁡ωt+mωqsin⁡ωt).\rho(q,p,t)=\rho_0\Bigl(q\cos\omega t-\frac{p}{m\omega}\sin\omega t,\ \ p\cos\omega t+m\omega q\sin\omega t\Bigr).

指数の中は (q,p)(q,p) の2次形式のままなので、ρ\rho は時刻 tt でも正規分布で、その楕円の軸が回る。

(2) 流れは線形 z↦Mzz\mapsto Mz で、M=(cos⁡ωtsin⁡ωt/(mω)−mωsin⁡ωtcos⁡ωt)M=\begin{pmatrix}\cos\omega t&\sin\omega t/(m\omega)\\-m\omega\sin\omega t&\cos\omega t\end{pmatrix}。線形写像で運んだ確率変数の共分散は C(t)=MC(0)MTC(t)=MC(0)M^{\mathsf T} である。det⁡C(t)=(det⁡M)2det⁡C(0)=σq2σp2\det C(t)=(\det M)^2\det C(0)=\sigma_q^2\sigma_p^2 で、Liouville の定理 det⁡M=1\det M=1 から時間によらない。ρ\rho が最大値の e−1/2\mathrm{e}^{-1/2} 倍になる楕円は zTC−1z=1z^{\mathsf T}C^{-1}z=1 で、その面積は πdet⁡C=πσqσp\pi\sqrt{\det C}=\pi\sigma_q\sigma_p のまま変わらない(数値 σq=1\sigma_q=1, σp=2\sigma_p=2 で 2π=6.282\pi=6.28)。

(3) {q2,H}=2qp/m\{q^2,H\}=2qp/m, {qp,H}=p2/m−mω2q2\{qp,H\}=p^2/m-m\omega^2q^2, {p2,H}=−2mω2qp\{p^2,H\}=-2m\omega^2qp なので

ddt⟨q2⟩=2m⟨qp⟩,ddt⟨qp⟩=1m⟨p2⟩−mω2⟨q2⟩,ddt⟨p2⟩=−2mω2⟨qp⟩.\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}\langle q^2 \rangle =\frac2m\langle qp \rangle ,\qquad \frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}\langle qp \rangle =\frac1m\langle p^2 \rangle -m\omega^2\langle q^2 \rangle ,\qquad \frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}\langle p^2 \rangle =-2m\omega^2\langle qp \rangle .

C(t)=MC(0)MTC(t)=MC(0)M^{\mathsf T} の成分を書くと ⟨q2⟩=σq2cos⁡2ωt+σp2m2ω2sin⁡2ωt\langle q^2 \rangle =\sigma_q^2\cos^2\omega t+\frac{\sigma_p^2}{m^2\omega^2}\sin^2\omega t、⟨qp⟩=(σp2mω−mωσq2)sin⁡ωtcos⁡ωt\langle qp \rangle =\bigl(\frac{\sigma_p^2}{m\omega}-m\omega\sigma_q^2\bigr)\sin\omega t\cos\omega t、⟨p2⟩=σp2cos⁡2ωt+m2ω2σq2sin⁡2ωt\langle p^2 \rangle =\sigma_p^2\cos^2\omega t+m^2\omega^2\sigma_q^2\sin^2\omega t で、たとえば ddt⟨q2⟩=2ω(σp2m2ω2−σq2)sin⁡ωtcos⁡ωt=2m⟨qp⟩\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}\langle q^2 \rangle =2\omega\bigl(\frac{\sigma_p^2}{m^2\omega^2}-\sigma_q^2\bigr)\sin\omega t\cos\omega t=\frac2m\langle qp \rangle となって第1式を満たす(残りの2式も同様)。m=ω=σq=1m=\omega=\sigma_q=1, σp=2\sigma_p=2 では ⟨q2⟩=cos⁡2t+4sin⁡2t=1+3sin⁡2t\langle q^2 \rangle =\cos^2t+4\sin^2t=1+3\sin^2t で、11 と 44 の間を周期 π\pi で行き来する。t=π/4t=\pi/4 では 1+3/2=2.51+3/2=2.5。位置の広がりは周期的に大きくなったり小さくなったりするだけで、一方向に広がっていくことはない。

(4) ⟨q2⟩\langle q^2 \rangle が時間によらないのは σp2/(m2ω2)=σq2\sigma_p^2/(m^2\omega^2)=\sigma_q^2、すなわち σp=mωσq\sigma_p=m\omega\sigma_q のときである。このとき

q22σq2+p22m2ω2σq2=1mω2σq2(p22m+12mω2q2)=Hmω2σq2\frac{q^2}{2\sigma_q^2}+\frac{p^2}{2m^2\omega^2\sigma_q^2}=\frac{1}{m\omega^2\sigma_q^2}\Bigl(\frac{p^2}{2m}+\frac12m\omega^2q^2\Bigr)=\frac{H}{m\omega^2\sigma_q^2}

なので ρ0∝e−H/(mω2σq2)\rho_0\propto\mathrm{e}^{-H/(m\omega^2\sigma_q^2)} で、HH の関数になる。3.1.4節のとおり {H,ρ0}=0\{H,\rho_0\}=0 で、ρ\rho は時間によらない(このとき (1) の楕円は円に相当し、回しても変わらない)。e−βH\mathrm{e}^{-\beta H} と比べて β=1/(mω2σq2)\beta=1/(m\omega^2\sigma_q^2)、すなわち kBT=mω2σq2k_{\mathrm B} T=m\omega^2\sigma_q^2。これは 12mω2⟨q2⟩=12kBT\frac12m\omega^2\langle q^2 \rangle =\frac12 k_{\mathrm B} T と書き直すことができ、等分配則の形をしている(第3部第6章)。

(5) ln⁡(hρ0)=ln⁡h2πσqσp−q22σq2−p22σp2\ln(h\rho_0)=\ln\frac{h}{2\pi\sigma_q\sigma_p}-\frac{q^2}{2\sigma_q^2}-\frac{p^2}{2\sigma_p^2} を ρ0\rho_0 で平均すると、⟨q2⟩=σq2\langle q^2 \rangle =\sigma_q^2, ⟨p2⟩=σp2\langle p^2 \rangle =\sigma_p^2 から−⟨ln⁡(hρ0)⟩=ln⁡2πσqσph+12+12-\langle \ln(h\rho_0) \rangle =\ln\frac{2\pi\sigma_q\sigma_p}{h}+\frac12+\frac12 で、SG[ρ0]=kB[1+ln⁡(2πσqσp/h)]S_{\mathrm G}[\rho_0]= k_{\mathrm B}[1+\ln(2\pi\sigma_q\sigma_p/h)]。時刻 tt では式 (3.1.19) から同じ値である((2) の言葉では、正規分布のエントロピーは det⁡C\det C だけで決まり、それが一定だから)。h=2πh=2\pi となる単位で σq=1\sigma_q=1, σp=2\sigma_p=2 なら SG/kB=1+ln⁡2=1.693S_{\mathrm G}/ k_{\mathrm B}=1+\ln2=1.693。

qq の周辺分布は分散 ⟨q2⟩\langle q^2 \rangle の正規分布で、エントロピーは 12kBln⁡(2πe⟨q2⟩)\frac12 k_{\mathrm B}\ln(2\pi\mathrm{e}\langle q^2 \rangle )。(3) の数値では ⟨q2⟩=1\langle q^2 \rangle =1 で 1.419kB1.419 k_{\mathrm B}、⟨q2⟩=4\langle q^2 \rangle =4 で 2.112kB2.112 k_{\mathrm B} で、その間を周期 π\pi で上下する。周辺分布のエントロピーの和は SGS_{\mathrm G} 以上で、差は qq と pp の相関の量である。t=0t=0 では相関がなく等号、t=π/4t=\pi/4 では差が kBln⁡(5/4)k_{\mathrm B}\ln(5/4) になるが、t=π/2t=\pi/2 で再び 00 に戻る。回転子では角運動量の違いで回る速さが異なり、分布が細い筋に引き伸ばされて混合した。調和振動子ではすべての点が同じ角振動数 ω\omega で回るので、分布の楕円は形を変えずに回るだけで筋にならず、粗く見たエントロピーは周期的に戻る。粗視化したエントロピーが増え続けるには、Liouville の定理に加えて、混合を起こす運動(周期が点ごとに異なるなど)が必要である。

木下の勉強ステータス

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AI(Claude)が書いた教材を、木下が勉強しながら公開しています。式と数値は検算していますが、誤りが残っているかもしれません。誤りのご指摘・削除のご依頼をいただければ直します。 連絡先:support@tecktom.com

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