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この章のまとめ

2026年10月17日11分で読めますAI生成教科書『虎の巻』第10部 第2章 準備:微分形式・シンプレクティック形式・ハミルトンベクトル場

AI 生成・木下が未勉強

量子力学の様々な構成方法 第10部 第2章 §10.2.7 ★★★ ω\omega は閉じて非退化な2形式で、ιXfω=df\iota_{X_f}\omega=\mathrm{d} f が Hamilton 方程式と Poisson 括弧を座標によらない形にする

この章では、幾何学的量子化の基本の対象を準備した。1形式は接ベクトルに数を返す線形写像で、外積で2形式を作り、外微分 d\mathrm{d} は d2=0\mathrm{d}^2=0 を満たす。閉形式は局所的には完全形式だが、原点を除いた平面の角の形式 dφ\mathrm{d}\varphi のように大域的には完全でないものがあり、その違いは閉曲線の積分で測られる。Stokes の定理によって θ=−p dq\theta=-p\,\mathrm{d} q の周回積分は囲む面積に等しく、作用変数は面積の 1/(2π)1/(2\pi) になる。

シンプレクティック形式は閉じていて非退化な2形式で、Darboux の定理によって局所的には必ず ∑idqi∧dpi\sum_i\mathrm{d} q_i\wedge\mathrm{d} p_i と書けるので、違いは大域的な積分にしか現れない。球面の面積形式 ωS=dφ∧d(Scos⁡ϑ)\omega_S=\mathrm{d}\varphi\wedge\mathrm{d}(S\cos\vartheta) はその例で、全体の積分 4πS4\pi S が0でないため、球面全体で ωS=dθ\omega_S=\mathrm{d}\theta となる θ\theta は存在しない。関数 ff から ιXfω=df\iota_{X_f}\omega=\mathrm{d} f でハミルトンベクトル場 Xf=fp∂q−fq∂pX_f=f_p\partial_q-f_q\partial_p を作ると、XHX_H の流れが Hamilton 方程式で、ω(Xf,Xg)={f,g}\omega(X_f,X_g)=\{f,g\}、Xf(g)={g,f}X_f(g)=\{g,f\}、[Xf,Xg]=−X{f,g}[X_f,X_g]=-X_{\{f,g\}} が成り立つ。Cartan の公式から LXfω=0L_{X_f}\omega=0(流れは正準変換、Liouville の定理)と LXfθ=d(f+θ(Xf))L_{X_f}\theta=\mathrm{d}(f+\theta(X_f)) が出て、f=Hf=H では f+θ(Xf)=−Lf+\theta(X_f)=-L となり、θ\theta の変化が作用の微分になる。Lagrange 部分多様体は次元が半分で ω\omega が消える部分多様体で、勾配のグラフと Hamilton–Jacobi 方程式、位置表示にあたる鉛直の葉層、それを保つ関数 a(q)+b(q)pa(q)+b(q)p がこの言葉で書ける。橋の節では、Poisson 括弧と非退化な ω\omega が同じ情報を持ち、Jacobi 恒等式が dω=0\mathrm{d}\omega=0 と同値であること、量子の交換子も同じ代数を作ること、Schrödinger 方程式が ω=2ℏIm⁡⟨⋅∣⋅⟩\omega=2\hbar\operatorname{Im}\langle \cdot | \cdot \rangle の Hamilton 方程式であることを示した。

総合問題 スピンの相空間としての球面 ★★★

オリジナル半径1の球面に ωS=Ssin⁡ϑ dϑ∧dφ\omega_S=S\sin\vartheta\,\mathrm{d}\vartheta\wedge\mathrm{d}\varphi(S>0S>0)を入れ、Sx=Ssin⁡ϑcos⁡φS_x=S\sin\vartheta\cos\varphi, Sy=Ssin⁡ϑsin⁡φS_y=S\sin\vartheta\sin\varphi, Sz=Scos⁡ϑS_z=S\cos\vartheta を球面上の関数とする。

  1. (1) (使う道具:10.2.2節)ωS=dφ∧dSz\omega_S=\mathrm{d}\varphi\wedge\mathrm{d} S_z を示し、∫S2ωS\int_{S^2}\omega_S と、高さ SzS_z が Sz1Sz_1 から Sz2Sz_2 の帯の ∫ωS\int\omega_S を求めよ。
  2. (2) (使う道具:10.2.3節/解析力学から様々な理論分野を組み立てる 第1部第11章)XSzX_{S_z} を求め、{Sx,Sy}\{S_x,S_y\}, {Sy,Sz}\{S_y,S_z\}, {Sz,Sx}\{S_z,S_x\} を計算せよ。H=ω0SzH=\omega_0S_z(ω0>0\omega_0>0)の流れを求め、磁場中のスピンの歳差運動と比べよ。さらに XSxX_{S_x} の流れが ωS\omega_S を保つことを確かめよ。
  3. (3) (使う道具:10.2.1節・10.2.2節)θN=S(1−cos⁡ϑ) dφ\theta_N=S(1-\cos\vartheta)\,\mathrm{d}\varphi と θS=−S(1+cos⁡ϑ) dφ\theta_S=-S(1+\cos\vartheta)\,\mathrm{d}\varphi がともに dθ=ωS\mathrm{d}\theta=\omega_S を満たすことを示し、それぞれがどちらの極で正則か答えよ。差 θN−θS\theta_N-\theta_S を求め、それが閉じているが完全でないことを示せ。また 12πℏ∫S2ωS\frac{1}{2\pi\hbar}\int_{S^2}\omega_S を求めよ。
  4. (4) (使う道具:10.2.5節・10.2.6節/解析力学から様々な理論分野を組み立てる 第4部第9章)緯線 ϑ=ϑ0\vartheta=\vartheta_0 が Lagrange 部分多様体で、H=ω0SzH=\omega_0S_z の軌道であることを確かめよ。北の帽子 ϑ<ϑ0\vartheta<\vartheta_0 の ∫ωS\int\omega_S を、面積分と、境界での ∮θN\oint\theta_N の両方で求めよ。∮θS\oint\theta_S で計算すると何がずれるか。最後に S=ℏ/2S=\hbar/2 として、帽子の ∫ωS\int\omega_S を ℏ\hbar で割った値を、スピン½の Berry 位相の大きさ(立体角の半分)と比べよ。
解答

(1) dSz=−Ssin⁡ϑ dϑ\mathrm{d} S_z=-S\sin\vartheta\,\mathrm{d}\vartheta なので dφ∧dSz=−Ssin⁡ϑ dφ∧dϑ=Ssin⁡ϑ dϑ∧dφ=ωS\mathrm{d}\varphi\wedge\mathrm{d} S_z=-S\sin\vartheta\,\mathrm{d}\varphi\wedge\mathrm{d}\vartheta=S\sin\vartheta\,\mathrm{d}\vartheta\wedge\mathrm{d}\varphi=\omega_S(式 (10.2.9))。全体の積分は ∫02πdφ∫0πSsin⁡ϑ dϑ=2π⋅2S=4πS\int_0^{2\pi}\mathrm{d}\varphi\int_0^\pi S\sin\vartheta\,\mathrm{d}\vartheta=2\pi\cdot2S=4\pi S。帯は Darboux 座標 (φ,Sz)(\varphi,S_z) で長方形 0≤φ<2π0\le\varphi<2\pi, Sz1≤Sz≤Sz2Sz_1\le S_z\le Sz_2 なので、積分は 2πS(z2−z1)2\pi S(z_2-z_1)。帯の位置によらず高さの差だけで決まる(Archimedes、図 10.2.1)。

(2) (q,p)=(φ,Sz)(q,p)=(\varphi,S_z) で f=Sz=pf=S_z=p なので、式 (10.2.11) から XSz=∂φX_{S_z}=\partial_\varphi(zz 軸のまわりの回転)。Sx=S2−p2cos⁡qS_x=\sqrt{S^2-p^2}\cos q, Sy=S2−p2sin⁡qS_y=\sqrt{S^2-p^2}\sin q で、例題 10.2.6(3) と同じ計算から {Sx,Sy}=Sz\{S_x,S_y\}=S_z。{Sy,Sz}=∂qSy⋅1−∂pSy⋅0=S2−p2cos⁡q=Sx\{S_y,S_z\}=\partial_qS_y\cdot1-\partial_pS_y\cdot0=\sqrt{S^2-p^2}\cos q=S_x、{Sz,Sx}=0⋅∂pSx−1⋅∂qSx=S2−p2sin⁡q=Sy\{S_z,S_x\}=0\cdot\partial_pS_x-1\cdot\partial_qS_x=\sqrt{S^2-p^2}\sin q=S_y。H=ω0SzH=\omega_0S_z では XH=ω0∂φX_H=\omega_0\partial_\varphi で、流れは φ(t)=φ(0)+ω0t\varphi(t)=\varphi(0)+\omega_0t、SzS_z は一定である。S\bm{S} が zz 軸のまわりを角速度 ω0\omega_0 で回る歳差運動で、量子の H^=ω0S^z\hat H=\omega_0\hat S_z の Heisenberg 方程式 dS^xdt=[S^x, H^]/(iℏ)=−ω0S^y\frac{\mathrm{d} \hat S_x}{\mathrm{d} t}=\left[\hat S_x,\,\hat H\right]/(\mathrm{i}\hbar)=-\omega_0\hat S_y と、古典の dSxdt={Sx,H}=ω0{Sx,Sz}=−ω0Sy\frac{\mathrm{d} S_x}{\mathrm{d} t}=\{S_x,H\}=\omega_0\{S_x,S_z\}=-\omega_0S_y は同じ形である(解析力学の巻の「生成子 LzL_z が回転を生む」と同じ構造)。XSx=∂pSx ∂q−∂qSx ∂p=−pcos⁡qS2−p2∂q+S2−p2sin⁡q ∂pX_{S_x}=\partial_pS_x\,\partial_q-\partial_qS_x\,\partial_p=-\frac{p\cos q}{\sqrt{S^2-p^2}}\partial_q+\sqrt{S^2-p^2}\sin q\,\partial_p の発散は∂q(−pcos⁡qS2−p2)+∂p(S2−p2sin⁡q)=psin⁡qS2−p2−psin⁡qS2−p2=0\partial_q\bigl(-\frac{p\cos q}{\sqrt{S^2-p^2}}\bigr)+\partial_p\bigl(\sqrt{S^2-p^2}\sin q\bigr)=\frac{p\sin q}{\sqrt{S^2-p^2}}-\frac{p\sin q}{\sqrt{S^2-p^2}}=0 で、2次元では発散0が LXωS=0L_{X}\omega_S=0 と同値なので ωS\omega_S を保つ(定理 10.2.9 の例)。XSxX_{S_x} は xx 軸のまわりの回転である。

(3) dθN=∂ϑ(S(1−cos⁡ϑ)) dϑ∧dφ=Ssin⁡ϑ dϑ∧dφ\mathrm{d}\theta_N=\partial_\vartheta\bigl(S(1-\cos\vartheta)\bigr)\,\mathrm{d}\vartheta\wedge\mathrm{d}\varphi=S\sin\vartheta\,\mathrm{d}\vartheta\wedge\mathrm{d}\varphi、dθS=∂ϑ(−S(1+cos⁡ϑ)) dϑ∧dφ=Ssin⁡ϑ dϑ∧dφ\mathrm{d}\theta_S=\partial_\vartheta\bigl(-S(1+\cos\vartheta)\bigr)\,\mathrm{d}\vartheta\wedge\mathrm{d}\varphi=S\sin\vartheta\,\mathrm{d}\vartheta\wedge\mathrm{d}\varphi。dφ\mathrm{d}\varphi は極で定義されないので、係数が極で0になるかどうかで正則性が決まる。θN\theta_N の係数 S(1−cos⁡ϑ)≈Sϑ2/2S(1-\cos\vartheta)\approx S\vartheta^2/2 は北極 ϑ→0\vartheta\to0 で0になり、北極を含む領域で正則(南極では係数が 2S2S で特異)。θS\theta_S は南極 ϑ→π\vartheta\to\pi で係数が0になり、南極を含む領域で正則である。差は θN−θS=2S dφ\theta_N-\theta_S=2S\,\mathrm{d}\varphi。dφ\mathrm{d}\varphi は1節の角の形式と同じく閉じているが、赤道を1周した積分が 2π≠02\pi\neq0 なので完全でない。両方の極を除いた所では θN\theta_N と θS\theta_S はどちらも ωS\omega_S のポテンシャルで、その差が完全形式でない(θ→θ+dλ\theta\to\theta+\mathrm{d}\lambda の形に書けない)ことが、球面全体で1つの θ\theta が取れないことの局所的な表れである。12πℏ∫S2ωS=4πS2πℏ=2Sℏ\frac{1}{2\pi\hbar}\int_{S^2}\omega_S=\frac{4\pi S}{2\pi\hbar}=\frac{2S}{\hbar}。第10部第3章の整数条件はこれが整数であることを求め、SS は ℏ/2\hbar/2 の整数倍に限られる(第10部第5章)。

(4) 緯線は1次元なので、接ベクトル uu について ωS(u,u)=0\omega_S(u,u)=0 で Lagrange である。H=ω0SzH=\omega_0S_z の流れは SzS_z を一定に保って φ\varphi だけを進めるので、緯線はその軌道(HH の等高線)であり、命題 10.2.11 とも合う。帽子の面積分は ∫02πdφ∫0ϑ0Ssin⁡ϑ dϑ=2πS(1−cos⁡ϑ0)\int_0^{2\pi}\mathrm{d}\varphi\int_0^{\vartheta_0}S\sin\vartheta\,\mathrm{d}\vartheta=2\pi S(1-\cos\vartheta_0)。θN\theta_N は帽子の上(北極を含む)で正則なので Stokes の定理が使え、境界の緯線を φ\varphi の増す向きに回って ∮θN=2πS(1−cos⁡ϑ0)\oint\theta_N=2\pi S(1-\cos\vartheta_0) で一致する。θS\theta_S は北極で特異なので Stokes の定理は使えず、∮θS=−2πS(1+cos⁡ϑ0)\oint\theta_S=-2\pi S(1+\cos\vartheta_0) は帽子の積分から 4πS4\pi S(球面全体の積分)だけずれる。このずれは ∮(θN−θS)=2S⋅2π\oint(\theta_N-\theta_S)=2S\cdot2\pi と同じである。S=ℏ/2S=\hbar/2 では帽子の積分は πℏ(1−cos⁡ϑ0)\pi\hbar(1-\cos\vartheta_0) で、ℏ\hbar で割ると π(1−cos⁡ϑ0)=12⋅2π(1−cos⁡ϑ0)\pi(1-\cos\vartheta_0)=\frac12\cdot2\pi(1-\cos\vartheta_0)、つまり緯線が張る立体角の半分になる。解析力学の巻では、磁場の向きに沿うスピン½の Berry 位相が立体角 A\mathcal A の半分(符号つきで −A/2-\mathcal A/2。立体角の記号は第6部第6章と同じ)になることを示した(解析力学から様々な理論分野を組み立てる 第4部第9章)。大きさは帽子の ∫ωS/ℏ\int\omega_S/\hbar と一致し、Berry 位相がスピンの相空間(例題 10.2.6 の Bloch 球)の ω\omega の面積で測られることを示している。符号は回る向きと、どちらの帽子を取るか(θN\theta_N と θS\theta_S のどちらを使うか)で変わり、2つの値の差 2π⋅2S/ℏ=2π2\pi\cdot2S/\hbar=2\pi は位相としては見分けられない。

木下の勉強ステータス

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