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この章のまとめ

2026年10月15日10分で読めますAI生成教科書『虎の巻』第1部 第11章 Poisson 括弧(生成子で動かす)

AI 生成・木下が未勉強

解析力学から様々な理論分野を組み立てる 第1部 第11章 §1.11.7 ★★★ 生成子 GG による変化は ϵ{A,G}\epsilon\{A,G\}。時間発展・保存量・有限の変換・変換の合成をすべて括弧で書き、量子力学では括弧が交換子になる

生成子 GG が相空間の点を動かすとき、関数 AA の値の変化は δA=ϵ{A,G}\delta A=\epsilon\{A,G\} で、Poisson 括弧 {A,G}\{A,G\} は連鎖律だけで決まる式 (1.11.2) である。基本の括弧は {qi,pj}=δij\{q_i,p_j\}=\delta_{ij} で、括弧は反対称性・線形性・Leibniz 則・Jacobi 恒等式を満たす。この代数を使えば、角運動量の括弧 {Lx,Ly}=Lz\{L_x,L_y\}=L_z のような計算を偏微分に戻さずに行うことができる。時間発展は G=HG=H の場合で、dAdt={A,H}+∂A∂t\frac{\mathrm{d} A}{\mathrm{d} t}=\{A,H\}+\frac{\partial A}{\partial t} になる。反対称性から、時間を陽に含まない GG について「保存量であること」と「GG が生成する変換で HH が変わらないこと」はどちらも {G,H}=0\{G,H\}=0 で、これが Hamilton 形式の Noether の定理である。保存量どうしの括弧も保存量になる(Poisson の定理)。有限の変換は、括弧を何重にも重ねた Lie 級数 eϵDGA\mathrm{e}^{\epsilon\mathsf D_G}A で表される。2つの変換を順に行って戻ると、{G,F}\{G,F\} の生成する変換の分だけ元の点から外れる。量子力学では、括弧を [⋅,⋅]/(iℏ)[\cdot,\cdot]/(\mathrm{i}\hbar) に置き換えると、この章の式がそのまま Heisenberg の運動方程式・ユニタリ変換・角運動量の交換関係になる。

次の章(第1部第12章)では、括弧の値を変えない座標の取り替えを正準変換として扱う。時間発展そのものが正準変換の連続であることは、この章の Lie 級数を括弧に当てて確かめることになる。Berry 曲率があると、運動量と座標の括弧が {qi,pj}=δij\{q_i,p_j\}=\delta_{ij} の形からずれる場合が出てくる(第4部第11章)。

この章の道具

  • 定義:{A,B}=∑i(∂A∂qi∂B∂pi−∂A∂pi∂B∂qi)\{A,B\}=\sum_i\bigl(\frac{\partial A}{\partial q_i}\frac{\partial B}{\partial p_i}-\frac{\partial A}{\partial p_i}\frac{\partial B}{\partial q_i}\bigr)、{qi,pj}=δij\{q_i,p_j\}=\delta_{ij}。生成子による変化は δA=ϵ{A,G}\delta A=\epsilon\{A,G\}。
  • 代数:反対称性・線形性・Leibniz 則・Jacobi 恒等式。
  • 時間発展:dAdt={A,H}+∂A∂t\frac{\mathrm{d} A}{\mathrm{d} t}=\{A,H\}+\frac{\partial A}{\partial t}。{G,H}=0\{G,H\}=0 ⇔\Leftrightarrow GG は保存 ⇔\Leftrightarrow GG の変換で HH は不変。
  • 有限の変換:A(ΦϵG)=A+ϵ{A,G}+ϵ22!{{A,G},G}+⋯A(\Phi^G_\epsilon)=A+\epsilon\{A,G\}+\frac{\epsilon^2}{2!}\{\{A,G\},G\}+\cdots。
  • 合成:DFDG−DGDF=D{G,F}\mathsf D_F\mathsf D_G-\mathsf D_G\mathsf D_F=\mathsf D_{\{G,F\}}。量子力学では {⋅,⋅}→[⋅,⋅]/(iℏ)\{\cdot,\cdot\}\to[\cdot,\cdot]/(\mathrm{i}\hbar)。

総合問題 2次元の等方的な調和振動子の隠れた対称性 ★★★

オリジナル第1部第9章の1.9.7節の総合問題の続き。下の BB はそこで見つけた QxyQ_{xy} に当たる。平面上の質量 mm の粒子が H=px2+py22m+12mω2(x2+y2)H=\dfrac{p_x^2+p_y^2}{2m}+\dfrac12m\omega^2(x^2+y^2) で運動する。Hx=px22m+12mω2x2H_x=\dfrac{p_x^2}{2m}+\dfrac12m\omega^2x^2, Hy=py22m+12mω2y2H_y=\dfrac{p_y^2}{2m}+\dfrac12m\omega^2y^2 として、

A=Hx−Hy,B=pxpym+mω2xy,C=ωLz=ω(xpy−ypx)A=H_x-H_y,\qquad B=\frac{p_xp_y}{m}+m\omega^2xy,\qquad C=\omega L_z=\omega(xp_y-yp_x)

とおく。

  1. (1) (使う道具:1.11.3節/第1部第8章){A,H}\{A,H\}, {B,H}\{B,H\}, {C,H}\{C,H\} を求め、AA, BB, CC が保存量であることを示せ。
  2. (2) (使う道具:1.11.1節/第1部第9章)AA が生成する無限小変換 δx,δy,δpx,δpy\delta x,\delta y,\delta p_x,\delta p_y を書け。これが座標だけの変換 δq=ϵK(q)\delta q=\epsilon K(q) の形をしていないことを確かめよ。
  3. (3) (使う道具:1.11.2節){A,B}\{A,B\}, {B,C}\{B,C\}, {C,A}\{C,A\} を求め、J1=A/(2ω)J_1=A/(2\omega), J2=B/(2ω)J_2=B/(2\omega), J3=C/(2ω)J_3=C/(2\omega) が角運動量と同じ括弧 {J1,J2}=J3\{J_1,J_2\}=J_3(巡回)を満たすことを示せ。
  4. (4) (使う道具:1.11.3節の Poisson の定理)AA と CC が保存量であることだけから、BB が保存量であることを導け。
  5. (5) (使う道具:1.11.4節)LzL_z の流れで角度 θ\theta だけ回転したときの AA と BB の値を Lie 級数で求め、(A,B)(A,B) が角度 2θ2\theta で回転することを示せ。
  6. (6) (使う道具:1.11.3節/第1部第10章)A2+B2+C2=H2A^2+B^2+C^2=H^2 を示し、時刻 00 で x=ax=a, y=0y=0, px=0p_x=0, py=mωbp_y=m\omega b(a,b>0a,b>0)のとき、A,B,C,HA,B,C,H の値を求めよ。
解答

(1) H=Hx+HyH=H_x+H_y で、HxH_x は x,pxx,p_x だけ、HyH_y は y,pyy,p_y だけを含むので {Hx,Hy}=0\{H_x,H_y\}=0。よって {A,H}={Hx,Hx}−{Hy,Hy}+{Hx,Hy}−{Hy,Hx}=0\{A,H\}=\{H_x,H_x\}-\{H_y,H_y\}+\{H_x,H_y\}-\{H_y,H_x\}=0。BB は第9章の総合問題 (3) の QxyQ_{xy} そのもので、そこで δH=ϵ{H,Qxy}=0\delta H=\epsilon\{H,Q_{xy}\}=0 を示したので {B,H}=−{H,B}=0\{B,H\}=-\{H,B\}=0 である。CC は {Lz,x2+y2}=0\{L_z,x^2+y^2\}=0, {Lz,px2+py2}=0\{L_z,p_x^2+p_y^2\}=0(1.11.2節の例題 (2))から {C,H}=0\{C,H\}=0。どれも時間を陽に含まないので、式 (1.11.10) から保存量である。第1部第8章の Hamilton 方程式を解かなくても、括弧だけで保存が分かる。

(2) δx=ϵ∂A∂px=ϵpxm\delta x=\epsilon\frac{\partial A}{\partial p_x}=\epsilon\frac{p_x}{m}, δy=ϵ∂A∂py=−ϵpym\delta y=\epsilon\frac{\partial A}{\partial p_y}=-\epsilon\frac{p_y}{m}, δpx=−ϵ∂A∂x=−ϵmω2x\delta p_x=-\epsilon\frac{\partial A}{\partial x}=-\epsilon m\omega^2x, δpy=−ϵ∂A∂y=ϵmω2y\delta p_y=-\epsilon\frac{\partial A}{\partial y}=\epsilon m\omega^2y。xx 方向は時間発展と同じ向き、yy 方向は逆向きに少しだけ動かす変換で、δx\delta x が運動量 pxp_x を含むので、第1部第9章の座標だけの変換 δq=ϵK(q)\delta q=\epsilon K(q) の形ではない。この対称性は配位空間の変換としては現れず、相空間で初めて変換として書くことができる。

(3) 直接計算すると(Leibniz 則と基本の括弧)

{A,B}=2ω2(xpy−ypx)=2ωC,{B,C}=2ωA,{C,A}=2ωB.\{A,B\}=2\omega^2(xp_y-yp_x)=2\omega C,\qquad \{B,C\}=2\omega A,\qquad \{C,A\}=2\omega B .

たとえば {C,A}\{C,A\} は、Leibniz 則で {Hx,Lz}=pxm{px,Lz}+mω2x{x,Lz}=−pxpym−mω2xy=−B\{H_x,L_z\}=\frac{p_x}{m}\{p_x,L_z\}+m\omega^2x\{x,L_z\}=-\frac{p_xp_y}{m}-m\omega^2xy=-B、同様に {Hy,Lz}=B\{H_y,L_z\}=B となるので、{C,A}=−ω{A,Lz}=−ω(−B−B)=2ωB\{C,A\}=-\omega\{A,L_z\}=-\omega(-B-B)=2\omega B と出る。両辺を (2ω)2(2\omega)^2 で割ると {J1,J2}=J3\{J_1,J_2\}=J_3, {J2,J3}=J1\{J_2,J_3\}=J_1, {J3,J1}=J2\{J_3,J_1\}=J_2 で、式 (1.11.9) と同じ形である。

(4) Poisson の定理 1.11.4 から、AA と CC が保存量なら {C,A}\{C,A\} も保存量である。(3) から {C,A}=2ωB\{C,A\}=2\omega B なので、BB も保存量である。

(5) DLzA={A,Lz}=−1ω{C,A}=−2B\mathsf D_{L_z}A=\{A,L_z\}=-\frac1\omega\{C,A\}=-2B、DLzB={B,Lz}=1ω{B,C}=2A\mathsf D_{L_z}B=\{B,L_z\}=\frac1\omega\{B,C\}=2A。DLz\mathsf D_{L_z} を当てるたびに A→−2B→−4A→8B→16AA\to-2B\to-4A\to8B\to16A となるので、Lie 級数の偶数番目と奇数番目を分けて足すと

A(ΦθLz)=Acos⁡2θ−Bsin⁡2θ,B(ΦθLz)=Asin⁡2θ+Bcos⁡2θ.A\bigl(\Phi^{L_z}_\theta\bigr)=A\cos2\theta-B\sin2\theta,\qquad B\bigl(\Phi^{L_z}_\theta\bigr)=A\sin2\theta+B\cos2\theta .

(A,B)(A,B) は角度 2θ2\theta で回転する。AA と BB は x2−y2x^2-y^2, xyxy と同じく、座標の2次式で作った量なので、平面を θ\theta 回転すると 2θ2\theta 回転する(θ=π\theta=\pi で元に戻る)。

(6) A2+B2=(px2−py22m+mω22(x2−y2))2+(pxpym+mω2xy)2A^2+B^2=\Bigl(\frac{p_x^2-p_y^2}{2m}+\frac{m\omega^2}{2}(x^2-y^2)\Bigr)^2+\Bigl(\frac{p_xp_y}{m}+m\omega^2xy\Bigr)^2 を展開して C2=ω2(xpy−ypx)2C^2=\omega^2(xp_y-yp_x)^2 を足すと、(px2+py22m+mω22(x2+y2))2=H2\bigl(\frac{p_x^2+p_y^2}{2m}+\frac{m\omega^2}{2}(x^2+y^2)\bigr)^2=H^2 に等しくなる(交差項 ω2x2py2\omega^2x^2p_y^2 などが C2C^2 と組み合わさって打ち消し合う)。与えられた初期値では Hx=12mω2a2H_x=\frac12m\omega^2a^2, Hy=(mωb)22m=12mω2b2H_y=\frac{(m\omega b)^2}{2m}=\frac12m\omega^2b^2 なので

H=12mω2(a2+b2),A=12mω2(a2−b2),B=0,C=ω⋅a⋅mωb=mω2ab.H=\tfrac12m\omega^2(a^2+b^2),\quad A=\tfrac12m\omega^2(a^2-b^2),\quad B=0,\quad C=\omega\cdot a\cdot m\omega b=m\omega^2ab .

確かに A2+B2+C2=14m2ω4((a2−b2)2+4a2b2)=14m2ω4(a2+b2)2=H2A^2+B^2+C^2=\frac14m^2\omega^4\bigl((a^2-b^2)^2+4a^2b^2\bigr)=\frac14m^2\omega^4(a^2+b^2)^2=H^2 である。この初期値の軌道は x=acos⁡ωtx=a\cos\omega t, y=bsin⁡ωty=b\sin\omega t の楕円で、CC は面積速度(角運動量)にあたり、AA と BB の値から楕円の軸の向きと2つの軸の長さの差が決まる。回転の対称性から出る保存量 CC(第1部第10章)だけでは軌道の形は決まらず、AA と BB の2つが加わって楕円の軸の向きまで決まる。

木下の勉強ステータス

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