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この章のまとめ

2026年10月15日6分で読めますAI生成教科書『虎の巻』第2部 第3章 相対論的粒子の作用

AI 生成・木下が未勉強

解析力学から様々な理論分野を組み立てる 第2部 第3章 §2.3.8 ★★★ 固有時を作用に選ぶだけで、運動量・エネルギー・4元運動量・質量殻・保存則が第1部の道具から順に出る

この章で選んだのは、作用を世界線の固有時に −mc2-mc^2 を掛けたもの S=−mc2∫dτS=-mc^2\int\mathrm{d}\tau である。L=−mc21−v2/c2L=-mc^2\sqrt{1-v^2/c^2} という形は、第1部第5章の Galilei 変換の議論を Lorentz 変換に替えた要請(L dtL\,\mathrm{d} t が全微分だけ変わること)と、遅い極限で Newton 力学に戻ることから一通りに決まった(命題 2.3.2)。

この LL に第1部の道具を当てると、Euler–Lagrange 方程式から正準運動量 p=γmv\bm{p}=\gamma m\bm{v} が、Legendre 変換からエネルギー E=γmc2=p2c2+m2c4E=\gamma mc^2=\sqrt{p^2c^2+m^2c^4} が出た。LL の中の運動に関係しない定数 −mc2-mc^2 は HH では静止エネルギー mc2mc^2 になり、質量の和が変わる反応(重陽子の結合)で測ることができる。LL が速度について狭義の凸関数なので、まっすぐな世界線は作用の最小点、つまり固有時の最大点である。

作用を任意の径数 λ\lambda で書くと、E/cE/c と p\bm{p} は4元運動量 pμ=muμp^\mu=mu^\mu にまとまり、xμx^\mu に共役な正準運動量は −pμ-p_\mu になった。径数を取り替える自由度があるため HλH_\lambda は恒等的に 00 で、運動の情報は質量殻の拘束 pμpμ=m2c2p_\mu p^\mu=m^2c^2 に移る。Noether の定理を当てると、時空の並進からは4元運動量の保存が、ブーストからはエネルギーの重心の等速運動が出た。保存する PμP^\mu の長さ PμPμP_\mu P^\mu は不変量で、反応のしきい値を決める。力が働く場合は LL に −V-V や −qϕ+qv⋅A-q\phi+q\bm{v}\cdot\bm{A} を足せばよく、運動方程式は左辺を γmv\gamma m\bm{v} に替えた Newton の式になった。

総合問題 一様な力の中の相対論的粒子を Hamilton–Jacobi 方程式まで ★★★

オリジナル質量 mm の粒子が1次元で一様な力 F>0F>0 を受けて動く。Lagrangian を L=−mc21−x˙2/c2+FxL=-mc^2\sqrt{1-\dot x^2/c^2}+Fx とし、t=0t=0 で x=0x=0, x˙=0\dot x=0 とする。

  1. (1) (使う道具:2.3.3節・第1部第7章)正準運動量 pp と Hamiltonian H(x,p)H(x,p) を求めよ。
  2. (2) (使う道具:第1部第8章)Hamilton 方程式を書き、初期条件のもとで解いて式 (2.3.20) を再現せよ。
  3. (3) (使う道具:第1部第10章・2.3.5節)LL は xx によるので pp は保存しない。空間の並進 x→x+ϵx\to x+\epsilon で LL が ϵddt(Ft)\epsilon\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}(Ft) だけ変わることを使い、Noether の保存量を求めよ。
  4. (4) (使う道具:第1部第13章)H=EH=E として Hamilton の特性関数 W(x)W(x) の微分 dWdx\frac{\mathrm{d} W}{\mathrm{d} x} を書き、t+β=∂W∂Et+\beta=\frac{\partial W}{\partial E} から世界線を求めよ。初期条件から EE と β\beta を決め、(2) と一致することを確かめよ。
  5. (5) (使う道具:2.3.1節)F/m=g=9.80665 m s−2F/m=g=9.80665\,\mathrm{m\,s^{-2}} として、地上の時刻 t=1t=1 年(3.156×107 s3.156\times10^7\,\mathrm s)までに粒子の時計が刻む固有時 τ\tau、そのときの速さ、進んだ距離(光年)を求めよ。
解答

(1) p=∂L∂x˙=γmx˙p=\frac{\partial L}{\partial \dot x}=\gamma m\dot x。H=px˙−L=γmc2−FxH=p\dot x-L=\gamma mc^2-Fx を pp で書くと

H(x,p)=p2c2+m2c4−Fx.H(x,p)=\sqrt{p^2c^2+m^2c^4}-Fx .

(2) x˙=∂H∂p=pc2p2c2+m2c4\dot x=\frac{\partial H}{\partial p}=\dfrac{pc^2}{\sqrt{p^2c^2+m^2c^4}}、p˙=−∂H∂x=F\dot p=-\frac{\partial H}{\partial x}=F。p(0)=0p(0)=0 から p=Ftp=Ft で、

x˙=Ftc2F2t2c2+m2c4=Ft/m1+(Ft/mc)2,x=mc2F(1+(Ftmc)2−1)\dot x=\frac{Ftc^2}{\sqrt{F^2t^2c^2+m^2c^4}}=\frac{Ft/m}{\sqrt{1+(Ft/mc)^2}},\qquad x=\frac{mc^2}{F}\Bigl(\sqrt{1+\Bigl(\frac{Ft}{mc}\Bigr)^2}-1\Bigr)

で、式 (2.3.20) と一致する。

(3) x→x+ϵx\to x+\epsilon で δL=Fϵ=ϵddt(Ft)\delta L=F\epsilon=\epsilon\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}(Ft) なので K=1K=1, Λ=Ft\Lambda=Ft。Noether の保存量は Q=pK−Λ=p−FtQ=pK-\Lambda=p-Ft。(2) の解では p−Ft=0p-Ft=0 で確かに一定である。pp そのものは保存しないが、力による運動量の増加 FtFt を差し引いた量が保存する。HH も tt によらないので保存し、H=EH=E である。

(4) H(x,dWdx)=EH(x,\frac{\mathrm{d} W}{\mathrm{d} x})=E から

dWdx=1c(E+Fx)2−m2c4.\frac{\mathrm{d} W}{\mathrm{d} x}=\frac{1}{c}\sqrt{(E+Fx)^2-m^2c^4}.

EE で微分してから xx で積分すると

t+β=∂W∂E=∫E+Fxc(E+Fx)2−m2c4 dx=1Fc(E+Fx)2−m2c4.t+\beta=\frac{\partial W}{\partial E}=\int\frac{E+Fx}{c\sqrt{(E+Fx)^2-m^2c^4}}\,\mathrm{d} x=\frac{1}{Fc}\sqrt{(E+Fx)^2-m^2c^4}.

2乗して (E+Fx)2−F2c2(t+β)2=m2c4(E+Fx)^2-F^2c^2(t+\beta)^2=m^2c^4。t=0t=0 で x=0x=0, p=0p=0 なので E=H(0,0)=mc2E=H(0,0)=mc^2、dWdx∣x=0=0\frac{\mathrm{d} W}{\mathrm{d} x}\big|_{x=0}=0 から β=0\beta=0。よって (mc2+Fx)2=m2c4+F2c2t2(mc^2+Fx)^2=m^2c^4+F^2c^2t^2 で、x=mc2F(1+(Ft/mc)2−1)x=\dfrac{mc^2}{F}\Bigl(\sqrt{1+(Ft/mc)^2}-1\Bigr) となり (2) と一致する。世界線は双曲線である。

(5) dτ=dt/γ\mathrm{d}\tau=\mathrm{d} t/\gamma、γ=1+(gt/c)2\gamma=\sqrt{1+(gt/c)^2} なので

τ=∫0tdt′1+(gt′/c)2=cgarsinh⁡gtc.\tau=\int_0^t\frac{\mathrm{d} t'}{\sqrt{1+(gt'/c)^2}}=\frac{c}{g}\operatorname{arsinh}\frac{gt}{c}.

c/g=3.057×107 sc/g=3.057\times10^7\,\mathrm s、gt/c=1.0323gt/c=1.0323 で、τ=0.876\tau=0.876 年。速さは v/c=1.0323/1+1.03232=0.718v/c=1.0323/\sqrt{1+1.0323^2}=0.718。距離は x=(c2/g)(1+1.03232−1)x=(c^2/g)(\sqrt{1+1.0323^2}-1) で、光年に直すと 0.4240.424 光年。地上の1年のあいだに粒子の時計は約 0.120.12 年遅れる。

木下の勉強ステータス

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