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この章のまとめ

2026年10月15日9分で読めますAI生成教科書『虎の巻』第1部 第14章 作用角変数と断熱不変量

AI 生成・木下が未勉強

解析力学から様々な理論分野を組み立てる 第1部 第14章 §1.14.7 ★★★ 作用変数 J=12π∮p dqJ=\frac1{2\pi}\oint p\,\mathrm{d} q は周期運動の「どの軌道か」を表す運動量で、ゆっくりした変化で保たれ、量子数と状態の数を数える

自由度1の周期運動では、等エネルギー線が囲む面積を 2π2\pi で割った作用変数 JJ を新しい運動量に選ぶ正準変換を作ることができる。母関数は前の章の特性関数 W(q,J)W(q,J) で、新しい座標 θ=∂W/∂J\theta=\partial W/\partial J は1周で 2π2\pi 増える角変数になり、新しい Hamiltonian は JJ だけの関数 H(J)H(J) になる。運動は JJ が一定・θ=ωt+θ0\theta=\omega t+\theta_0 と書け、角振動数 ω=dH/dJ=2π/T\omega=\mathrm{d} H/\mathrm{d} J=2\pi/T は面積を EE で微分した周期と一致する。

パラメータ λ\lambda を周期に比べてゆっくり変えると、エネルギーと周期は変わるが JJ はほとんど変わらない(断熱不変量)。理由は、J˙\dot J が角変数について周期的な関数のθ\theta 微分に比例し、1周の平均が 00 になることである。長さを変える振り子では振幅が l−3/4l^{-3/4} で増え、数値積分でもゆっくり変えれば JJ が保たれ、速く変えれば保たれないことが確かめられた。JJ を ℏ\hbar の刻みで量子化したものが Bohr–Sommerfeld の条件で、断熱不変性は「ゆっくり変えれば量子数が変わらない」ことに対応し、状態の数を数える量として統計力学の断熱変化(PV5/3=PV^{5/3}= 一定)にも対応する。

第1部はここで終わる。第2部以降では、ここまでに作った道具(Euler–Lagrange 方程式・Legendre 変換・Noether の定理・Poisson 括弧・正準変換・Hamilton–Jacobi 方程式・作用角変数)を、選んだ LL や HH に当てていく。作用角変数は、統計力学の断熱変化とエントロピー(第3部第5章)、量子力学の調和振動子(第4部第4章)・WKB(第4部第7章)・断熱定理(第4部第9章)、バンドの中の電子の k 空間の閉軌道の量子化(第4部第10章)でもう一度使う。

この章の道具

  • 作用変数 J=12π∮p dqJ=\frac{1}{2\pi}\oint p\,\mathrm{d} q(等エネルギー線の囲む面積 /2π/2\pi)。dJ/dE=T/(2π)\mathrm{d} J/\mathrm{d} E=T/(2\pi)。
  • 母関数 F2=W(q,J)F_2=W(q,J)、角変数 θ=∂W/∂J\theta=\partial W/\partial J。H=H(J)H=H(J)、J˙=0\dot J=0、θ˙=ω(J)=dH/dJ=2π/T\dot\theta=\omega(J)=\mathrm{d} H/\mathrm{d} J=2\pi/T。1周で Δθ=2π\Delta\theta=2\pi。
  • 調和振動子:J=E/ωJ=E/\omega、q=2J/(mω)sin⁡θq=\sqrt{2J/(m\omega)}\sin\theta、p=2mωJcos⁡θp=\sqrt{2m\omega J}\cos\theta。箱:J=a2mE/πJ=a\sqrt{2mE}/\pi、H=π2J2/(2ma2)H=\pi^2J^2/(2ma^2)。
  • 断熱不変量:T∣λ˙∣/λ≪1T\lvert \dot\lambda\rvert /\lambda\ll1 なら JJ の変化は O(ϵ)\mathcal{O}(\epsilon)。J˙=−λ˙ ∂Λ/∂θ\dot J=-\dot\lambda\,\partial\Lambda/\partial\theta の θ\theta 平均が 00。
  • 量子化:滑らかな転回点では J=(n+12)ℏJ=(n+\frac12)\hbar、硬い壁では J=nℏJ=n\hbar。JJ 一定は「量子数一定」「状態の数一定」。

総合問題 ばね定数をゆっくり変える場合と急に変える場合 ★★★

オリジナル質量 mm の調和振動子 H=p22m+12mω2q2H=\frac{p^2}{2m}+\frac12m\omega^2q^2 の角振動数を、ω0\omega_0 から 2ω02\omega_0 へ変える。初めのエネルギーを E0E_0、作用変数を J0=E0/ω0J_0=E_0/\omega_0 とする。

  1. (1) (使う道具:第1部第12章の母関数・1.14.1節)母関数 F1(q,θ)=12mωq2cot⁡θF_1(q,\theta)=\frac12m\omega q^2\cot\theta から p=∂F1/∂qp=\partial F_1/\partial q, J=−∂F1/∂θJ=-\partial F_1/\partial\theta として、qq, pp を (θ,J)(\theta,J) で表せ。新しい Hamiltonian が ωJ\omega J になることを確かめよ。
  2. (2) (使う道具:1.14.2節・第1部第13章の楕円の面積)∮p dq\oint p\,\mathrm{d} q を計算して J=E/ωJ=E/\omega を確かめ、ω=dH/dJ\omega=\mathrm{d} H/\mathrm{d} J が周期 2π/ω2\pi/\omega と合うことを示せ。
  3. (3) (使う道具:1.14.3節)ω\omega を周期に比べてゆっくり変えたとき、変えた後のエネルギーと振幅を E0E_0 と初めの振幅 A0A_0 で表せ。
  4. (4) (使う道具:1.14.3節・第1部第8章の相空間の面積)ω\omega を一瞬で 2ω02\omega_0 に変える。変える瞬間の角変数が θ\theta だったとき、変えた後の作用変数 J′J' を J0J_0 と θ\theta で表せ。J′J' の最小値・最大値と、θ\theta について一様に平均した値を求め、ゆっくり変えた場合と比べよ。
  5. (5) (使う道具:1.14.5節・第1部第1章)量子力学で、初めに基底状態(n=0n=0)にあったとする。ゆっくり変えた後のエネルギーを答えよ。また一瞬で変えた直後のエネルギーの期待値を、基底状態の ⟨q^2⟩=ℏ/(2mω0)\langle \hat q^2 \rangle =\hbar/(2m\omega_0), ⟨p^2⟩=mℏω0/2\langle \hat p^2 \rangle =m\hbar\omega_0/2 から求め、(4) の平均と比べよ。
解答

(1) p=∂F1∂q=mωqcot⁡θp=\frac{\partial F_1}{\partial q}=m\omega q\cot\theta、J=−∂F1∂θ=mωq22sin⁡2θJ=-\frac{\partial F_1}{\partial \theta}=\dfrac{m\omega q^2}{2\sin^2\theta}。2つ目から q=2J/(mω)sin⁡θq=\sqrt{2J/(m\omega)}\sin\theta(符号は sin⁡θ\sin\theta と同じ向きにとる)、1つ目に入れて p=mω2J/(mω)sin⁡θ⋅cos⁡θsin⁡θ=2mωJcos⁡θp=m\omega\sqrt{2J/(m\omega)}\sin\theta\cdot\dfrac{\cos\theta}{\sin\theta}=\sqrt{2m\omega J}\cos\theta。式 (1.14.5) と同じ。F1F_1 は時刻を含まないので新しい Hamiltonian は HH をそのまま書き直したもので、2mωJcos⁡2θ2m+12mω22Jmωsin⁡2θ=ωJ\frac{2m\omega J\cos^2\theta}{2m}+\frac12m\omega^2\frac{2J}{m\omega}\sin^2\theta=\omega J。

(2) 等エネルギー線は半軸 2E/(mω2)\sqrt{2E/(m\omega^2)}, 2mE\sqrt{2mE} の楕円で、面積は π⋅2E/(mω2)⋅2mE=2πE/ω\pi\cdot\sqrt{2E/(m\omega^2)}\cdot\sqrt{2mE}=2\pi E/\omega。よって J=E/ωJ=E/\omega、H(J)=ωJH(J)=\omega J、dH/dJ=ω\mathrm{d} H/\mathrm{d} J=\omega。角変数は角速度 ω\omega で1周 2π2\pi 進むので周期は 2π/ω2\pi/\omega で、前の章の T=ddE∮p dq=2π/ωT=\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} E}\oint p\,\mathrm{d} q=2\pi/\omega と一致する。

(3) J=J0J=J_0 が保たれるので、変えた後のエネルギーは 2ω0J0=2E02\omega_0J_0=2E_0。振幅 A=2J/(mω)A=\sqrt{2J/(m\omega)} は ω−1/2\omega^{-1/2} に比例するので A0/2A_0/\sqrt2。ばねを硬くすると、振動は小さく速くなり、エネルギーは増える。

(4) 一瞬の変化では、変える前後で qq と pp は同じ値をとる。変える前は p2/(2m)=E0cos⁡2θp^2/(2m)=E_0\cos^2\theta, 12mω02q2=E0sin⁡2θ\frac12m\omega_0^2q^2=E_0\sin^2\theta なので、変えた後のエネルギーはE′=E0cos⁡2θ+4E0sin⁡2θE'=E_0\cos^2\theta+4E_0\sin^2\theta、作用変数は

J′=E′2ω0=J0(12cos⁡2θ+2sin⁡2θ).J'=\frac{E'}{2\omega_0}=J_0\Bigl(\frac12\cos^2\theta+2\sin^2\theta\Bigr).

最小値は θ=0\theta=0(q=0q=0 を通過する瞬間)の J0/2J_0/2、最大値は θ=π/2\theta=\pi/2(転回点)の 2J02J_0。θ\theta について平均すると cos⁡2θ‾=sin⁡2θ‾=12\overline{\cos^2\theta}=\overline{\sin^2\theta}=\frac12 からJ′‾=54J0\overline{J'}=\frac54J_0。一般に ω0→rω0\omega_0\to r\omega_0 なら J′‾=12(r+1r)J0≥J0\overline{J'}=\frac12\bigl(r+\frac1r\bigr)J_0\ge J_0 で、等号は r=1r=1 のときだけである。初めにエネルギー E0E_0 の楕円の上に一様に並べた点の集まりは、一瞬の変化では動かないので、その面積 2πJ02\pi J_0 は保たれる(第1部第8章)。しかしこの楕円は新しい HH の等エネルギー線ではないので、各点は J0/2J_0/2 から 2J02J_0 までの別々の新しい軌道に乗り、平均の JJ は増える。ゆっくり変えた場合はどの点も J0J_0 のまま新しい楕円に移る。

(5) ゆっくり変えれば量子数は n=0n=0 のままで、エネルギーは 12ℏ⋅2ω0=ℏω0\frac12\hbar\cdot2\omega_0=\hbar\omega_0(初めの 12ℏω0\frac12\hbar\omega_0 の2倍で、(3) と同じ割合)。一瞬で変えると状態は変わらないので、新しい Hamiltonian H^′=p^22m+12m(2ω0)2q^2\hat H'=\frac{\hat p^2}{2m}+\frac12m(2\omega_0)^2\hat q^2 の期待値は

⟨H^′⟩=mℏω02⋅2m+2mω02⋅ℏ2mω0=ℏω04+ℏω0=54ℏω0.\langle \hat H' \rangle =\frac{m\hbar\omega_0}{2\cdot2m}+2m\omega_0^2\cdot\frac{\hbar}{2m\omega_0}=\frac{\hbar\omega_0}{4}+\hbar\omega_0=\frac54\hbar\omega_0 .

これを新しい角振動数 2ω02\omega_0 で割った ⟨H^′⟩/(2ω0)=58ℏ\langle \hat H' \rangle /(2\omega_0)=\frac58\hbar は、初めの J0=12ℏJ_0=\frac12\hbar の 54\frac54 倍で、(4) の古典の平均 54J0\frac54J_0 と同じ比になる。エネルギーの期待値は新しい基底状態のエネルギー ℏω0\hbar\omega_0 より 14ℏω0\frac14\hbar\omega_0 高く、一瞬の変化で一部の確率が励起状態へ移ったことを表している。

木下の勉強ステータス

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AI(Claude)が書いた教材を、木下が勉強しながら公開しています。式と数値は検算していますが、誤りが残っているかもしれません。誤りのご指摘・削除のご依頼をいただければ直します。 連絡先:support@tecktom.com

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